Патент на изобретение №2231440
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
(57) Реферат: Изобретение относится к грузозахватным средствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности. Захват содержит корпус захвата, к которому шарнирно закреплены челюсти, соединенные между собой тягой синхронизатора, и гидроцилиндр привода челюстей. Захват снабжен расположенной в корпусе захвата втулкой с радиальными отверстиями, соединенными с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, и соединенной с рукоятью манипулятора осью, шарнирно закрепленной внутри втулки. При этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из них каждый канал сообщен с радиальным отверстием втулки. Изобретение позволит улучшить эксплуатационные характеристики захвата. 1 ил. Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначено для механизированного захвата лесных грузов (сортиментов, хлыстов) при выполнении погрузочно-разгрузочных работ в лесной промышленности. Известны захваты ( грейферы) для подъема и перемещения сортиментов, хлыстов с электромеханическим, электрогидравлическим и гидравлическим приводом (В.А. Таубер. Подъемно – транспортные машины. М.: Экология. 1991). Наиболее близким по совокупности существенных признаков является устройство для захвата деревьев, описанное в а.с. SU 1801919 А1. кл. В С 1/10, опубликованном 15.03.1993г., включающее несущий элемент, присоединяемый к подъемному механизму, челюсти, шарнирно закрепленные на концах несущего элемента, силовой привод перемещения челюстей, шарнирно связанный с несущим элементом, и синхронизатор перемещения челюстей. Недостатками данного изобретения являются отсутствие кругового вращения устройства для захвата деревьев вокруг вертикальной оси, необходимого при выполнении погрузочно-разгрузочных операций, что сужает его применение, а также то, что при введении кругового вращения возникает необходимость конструктивного решения подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру привода челюстей. Целью изобретения являются устранение указанных недостатков и улучшение эксплуатационных характеристик захвата. Для решения поставленной задачи корпус захвата имеет втулку с радиальными отверстиями, внутри которой шарнирно закреплена ось, соединяющаяся с рукоятью манипулятора, при этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами. Каждый канал одним из выходов сообщается с радиальным отверстием втулки. По отношению к аналогу предлагаемое устройство имеет следующие отличительные признаки: – корпус захвата имеет втулку с радиальными отверстиями; – внутри втулки шарнирно закреплена ось, соединяющаяся с рукоятью манипулятора и имеющая внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из которых каждый канал сообщается с радиальным отверстием втулки. Указанные отличительные признаки обеспечивают круговое вращение захвата вокруг вертикальной оси, а наличие каналов в оси конструктивно решает вопрос подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру. На чертеже – гидравлический захват манипулятора. Гидравлический захват манипулятора состоит из корпуса захвата 1, к которому шарнирно крепятся челюсти 2, соединяющиеся между собой тягой синхронизатора 3. Привод челюстей осуществляется гидроцилиндром 4. В верхней части корпуса захвата 1 находится втулка 5 с радиальными отверстиями “а” “б”. Внутри втулки расположена ось 6, зафиксированная упорами 7 от осевого перемещения, соединяющаяся отверстием “в” с рукоятью манипулятора. Ось имеет внутренние каналы “г” и “д”, каждый канал имеет два выхода. Нижние выходы каналов сообщаются с радиальными отверстиями втулки, которые соединены рукавами высокого давления 8 со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 4. Для герметизации каналов в оси выполнены кольцевые проточки, в которые установлены уплотнения 9. Гидравлический захват манипулятора работает следующим образом. Рабочая жидкость по каналу “г” нагнетается в поршневую полость гидроцилиндра 4, шток выдвигается и происходит одновременное синхронное закрытие челюстей 2. Для открывания челюстей необходимо изменить направление потока рабочей жидкости и подать ее через канал “д” в штоковую полость. Корпус захвата 1 вместе со втулкой 5, под воздействием внешних сил, может вращаться вокруг оси 6. Формула изобретения Гидравлический захват манипулятора, содержащий корпус захвата, к которому шарнирно прикреплены челюсти, соединенные между собой тягой синхронизатора, и гидроцилиндр привода челюстей, отличающийся тем, что он снабжен расположенной в корпусе захвата втулкой с радиальными отверстиями, соединенными с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра, и соединенной с рукоятью манипулятора осью, шарнирно закрепленной внутри втулки, при этом ось имеет внутренние каналы, каждый с двумя выходами, одним из них каждый канал сообщен с радиальным отверстием втулки. РИСУНКИ
MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 23.08.2005
Извещение опубликовано: 10.11.2006 БИ: 31/2006
|
||||||||||||||||||||||||||
