Патент на изобретение №2221264
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА
(57) Реферат: Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления как линейными, так и нелинейными динамическими объектами, например при автоматизации объектов транспортировки газа, а также в других отраслях промышленности, где требуется высокое быстродействие и надежность систем управления. Технический результат изобретение позволяет полностью освободиться от необходимости предварительного исследования технологического объекта и обеспечивает такое быстродействие, которое полностью использует регулирующую способность регулирующего органа и способность к регулированию технологического объекта, при этом гарантируется одинаковое быстродействие как по каналу задания, так и по каналу возмущения регулируемого параметра, а также обеспечивается безударность перехода с любого контура регулирования на любой контур ограничения и обратно. Данный результат достигается за счет того, что способ компенсирует несоответствие реальных и используемых в схеме регулятора параметров не за счет изменения передаточной функции канала регулирования, а за счет увеличения количества циклов подавления рассогласования, что обеспечивает безударность перехода с контура регулирования на любой контур ограничения. Управляющее воздействие формируется как алгебраическая сумма изменений управляющего воздействия в отдельных циклах. 4 ил. Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)а Формула изобретения Способ регулирования технологического объекта, заключающийся в том, что измеряется текущее значение регулируемого параметра, которое вычитается затем из заданного значения этого параметра с получением рассогласования регулирования, используемого при вычислении изменения управляющего воздействия, при этом общее управляющее воздействие формируется как алгебраическая сумма изменений управляющего воздействия, отличающийся тем, что перед пуском технологического объекта формируют минимальное и максимальное управляющее воздействие и определяют время перестановки регулирующего органа, после чего при пуске технологического объекта формируют начальное изменение управляющего воздействия в виде функции времени и по изменению регулируемого параметра вычисляют длительность групповой задержки, постоянную времени фазовой задержки и коэффициент наклона статической регулировочной характеристики, коэффициент наклона статической регулировочной характеристики обновляют при изменении текущего управляющего воздействия по отношению к предшествующему значению на заданную пороговую величину и находят длительность цикла регулирования, причем управляющее воздействие в каждом цикле формируется посредством алгебраического суммирования управляющего воздействия в предшествующем цикле с изменением управляющего воздействия в текущем цикле, а изменение управляющего воздействия в текущем цикле вычисляется с помощью коэффициента наклона статической регулировочной характеристики, постоянной времени задержки и длительности цикла регулирования таким образом, чтобы обеспечить изменение регулируемой переменной с ускорением, пропорциональным функции рассогласования. РИСУНКИ
MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 12.10.2005
Извещение опубликовано: 10.11.2006 БИ: 31/2006
|
||||||||||||||||||||||||||
