Патент на изобретение №2219560
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СПОСОБ РАНЖИРОВАНИЯ СОПРОВОЖДАЕМЫХ ЦЕЛЕЙ
(57) Реферат: Изобретение относится к системам сопровождения воздушных целей различного назначения, в частности к системам сопровождения воздушных целей в режиме обзора. Техническим результатом является снижение ограничения на количество используемых при ранжировании целей параметров опасности целей и выгодности нападения на них, а также повышение достоверности их ранжирования. Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей заключается в том, что на основе оцененных пространственных координат целей и их технических параметров определяют параметры целей и их производные, характеризующие опасность сопровождаемых целей и благоприятные условия для нападения на них. До начала ранжирования все сопровождаемые цели разделяют на три группы: “О – опасные”, “В – выгодные для поражения”, “НО – неопасные”, а затем в каждой группе по различным квадратично-линейным функционалам вычисляют степени опасности целей, степени выгодности нападения на них и степени опасности “неопасных” целей. Отранжированные списки номеров целей этих трех групп с соответствующими индексами “О”, “В” и “НО” выводят на индикатор летчику, тем самым обеспечивая наглядное представление о степени опасности целей и о степени выгодности нападения на них. 1 ил. Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть) Тб Формула изобретения Последовательно-параллельный способ ранжирования сопровождаемых целей, заключающийся в том, что до начала сопровождения целей запоминают М априорных параметров целей mo и их производных mo, характеризующих наибольшую степень опасности целей, N априорных параметров целей Snн и их производных nн, характеризующих наиболее благоприятные условия для нападения, М весовых коэффициентов qmo1 и qmo2, определяющих значимость параметров опасности целей и их производных, N весовых коэффициентов qnн1 и qnн2, определяющих значимость параметров, благоприятствующих нападению, и их производных, в процессе обзора воздушного пространства запоминают измеренные пространственные координаты истребителя и всех J сопровождаемых целей и распознанные технические параметры их радиотехнических средств, после окончания очередного такта обзора воздушного пространства на основе упомянутых пространственных координат истребителя и сопровождаемых целей и их технических параметров вычисляют и запоминают М текущих параметров целей moj (где m= ) и их производных moj, характеризующих текущую опасность каждой из сопровождаемых целей, и N текущих параметров целей nнj (где n= ) и их производных nнj, характеризующих текущие благоприятные условия для нападения на каждую из сопровождаемых целей, отличающийся тем, что по результатам сравнения ранее назначенных априорных Smo и текущих moj параметров целей, характеризующих степени опасности сопровождаемых целей, все сопровождаемые цели разделяют на три группы – О – опасные, В – выгодные для атаки и НО – неопасные – присвоением (М+1)-му текущему параметру целей (M+i)oj, отражающему принадлежность сопровождаемых целей к одной из упомянутых групп, символа О, В или НО и запоминают значения этого параметра целей, для каждой цели, отнесенной к группе “опасные”, вычисляют определяющий степень опасности “опасных” целей квадратично-линейный функционал (КЛФ) Iqj в соответствии с формулой
где Smo и moj – соответственно априорное значение m-гo параметра цели, отражающего наибольшую степень ее опасности, и его текущее значение у j-й цели;
mo и moj – значения производных параметров целей Smo и moj;
qmo1 и qmo2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Smo и mo;
Т – временной интервал между измерениями координат целей;
М – количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,
по минимуму вычисленного КЛФ iQJ определяют наиболее опасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “выгодные для атаки” вычисляют КЛФ ibj в соответствии с формулой
если где Snн и nнj – соответственно априорное значение n-го параметра цели, отражающего наибольшую степень благоприятности для атаки на неe, и его текущее значение у j-й цели;
nн и nнj – значения производных параметров целей Snн и nнj;
qnн1 и qnн2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Snн и nнj;
N – количество учитываемых параметров целей, отражающих выгодность нападения,
по минимуму вычисленного КЛФ IBj определяют наиболее выгодную для атаки цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “неопасные”, вычисляют КЛФ IHoj в соответствии с формулой
где qko1 и qko2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Sko и ko;
К – количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,
по минимуму вычисленного КЛФ IHoj определяют наиболее неопасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, все три упомянутых списка отранжированных целей с соответствующими индексами О, В и НО выдают потребителям информации.
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||

mo, характеризующих наибольшую степень опасности целей, N априорных параметров целей Snн и их производных
nн, характеризующих наиболее благоприятные условия для нападения, М весовых коэффициентов qmo1 и qmo2, определяющих значимость параметров опасности целей и их производных, N весовых коэффициентов qnн1 и qnн2, определяющих значимость параметров, благоприятствующих нападению, и их производных, в процессе обзора воздушного пространства запоминают измеренные пространственные координаты истребителя и всех J сопровождаемых целей и распознанные технические параметры их радиотехнических средств, после окончания очередного такта обзора воздушного пространства на основе упомянутых пространственных координат истребителя и сопровождаемых целей и их технических параметров вычисляют и запоминают М текущих параметров целей
moj (где m=
) и их производных
moj, характеризующих текущую опасность каждой из сопровождаемых целей, и N текущих параметров целей
nнj (где n=
) и их производных
nнj, характеризующих текущие благоприятные условия для нападения на каждую из сопровождаемых целей, отличающийся тем, что по результатам сравнения ранее назначенных априорных Smo и текущих
moj параметров целей, характеризующих степени опасности сопровождаемых целей, все сопровождаемые цели разделяют на три группы – О – опасные, В – выгодные для атаки и НО – неопасные – присвоением (М+1)-му текущему параметру целей
(M+i)oj, отражающему принадлежность сопровождаемых целей к одной из упомянутых групп, символа О, В или НО и запоминают значения этого параметра целей, для каждой цели, отнесенной к группе “опасные”, вычисляют определяющий степень опасности “опасных” целей квадратично-линейный функционал (КЛФ) Iqj в соответствии с формулой
где Smo и
moj – соответственно априорное значение m-гo параметра цели, отражающего наибольшую степень ее опасности, и его текущее значение у j-й цели;
mo и
moj – значения производных параметров целей Smo и
moj;
qmo1 и qmo2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Smo и
mo;
Т – временной интервал между измерениями координат целей;
М – количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,
по минимуму вычисленного КЛФ iQJ определяют наиболее опасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “выгодные для атаки” вычисляют КЛФ ibj в соответствии с формулой
если где Snн и
nнj – соответственно априорное значение n-го параметра цели, отражающего наибольшую степень благоприятности для атаки на неe, и его текущее значение у j-й цели;
nн и
nнj – значения производных параметров целей Snн и
nнj;
qnн1 и qnн2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Snн и
nнj;
N – количество учитываемых параметров целей, отражающих выгодность нападения,
по минимуму вычисленного КЛФ IBj определяют наиболее выгодную для атаки цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, для каждой цели, отнесенной к группе “неопасные”, вычисляют КЛФ IHoj в соответствии с формулой
где qko1 и qko2 – весовые коэффициенты, определяющие значимость параметров целей Sko и
ko;
К – количество учитываемых параметров целей, отражающих их опасность,
по минимуму вычисленного КЛФ IHoj определяют наиболее неопасную цель, остальные цели этой группы ранжируют по мере возрастания данного КЛФ и отранжированный список номеров целей данной группы запоминают, все три упомянутых списка отранжированных целей с соответствующими индексами О, В и НО выдают потребителям информации.