Патент на изобретение №2217700
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП
(57) Реферат: Изобретение относится к военной технике, а именно к измерительным элементам систем управления и стабилизации реактивных снарядов, например реактивных снарядов систем залпового огня. Сущность изобретения: гидродинамический гироскоп содержит корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой полостью, частично заполненной жидкостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L 0,004 Rк, размещенный в полости ротора сферический поплавок с аксиальным сквозным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко закрепленного в центре поплавка, и двух осевых опор. При этом шарик установлен в центре аксиального отверстия поплавка посредством левой и правой втулок с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью с обеспечением зазора между ним и осевым опорами = 0+L, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению mзж= mзжо+ mзж, где 0 и mзжо – осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L= 0, mзж – дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения![]() где Rк – радиус сферы чашек, Rсп – радиус свободной поверхности жидкости, – удельный вес жидкости, = 3,14. Уменьшение погрешностей гироскопа и повышение его надежности улучшает точностные характеристики и надежность систем управления и стабилизации. 4 ил.
Таблицый
Формула изобретения Гидродинамический гироскоп, содержащий корпус, вращающийся от внешнего электродвигателя ротор с регулируемой, частично заполненной жидкостью полостью, выполненный из левой и правой жестко соединенных между собой через регулируемый элемент чашек с внутренней сферической поверхностью, центры сфер которых смещены из центра полости ротора на величину L 0,004 Rк, размещенный в полости ротора сферический поплавок со сквозным аксиальным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко установленного в центре поплавка, и двух осевых опор, отличающийся тем, что дополнительно введены левая и правая втулки с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью, между которыми установлен шарик в центре аксиального отверстия поплавка с зазором = 0+L между ним и каждой осевой опорой, а масса жидкости выбирается с учетом величины и направления смещения центров сфер чашек согласно соотношению mзж=mзжо+ mзж, где 0 и mзжо – осевой зазор и номинальная расчетная масса жидкости, определяемые при L=0, mзж – дополнительная регулируемая масса жидкости, определяемая из соотношения
где Rк – радиус сферы чашек;
Rсп – радиус свободной поверхности жидкости;
– удельный вес жидкости;
=3,14.
РИСУНКИ
MM4A – Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 26.04.2008
Извещение опубликовано: 20.06.2010 БИ: 17/2010
|
||||||||||||||||||||||||||

0,004 Rк, размещенный в полости ротора сферический поплавок с аксиальным сквозным отверстием, устройство аксиального центрирования поплавка в виде шарика, жестко закрепленного в центре поплавка, и двух осевых опор. При этом шарик установлен в центре аксиального отверстия поплавка посредством левой и правой втулок с аксиальными сквозными отверстиями и внутренней конической поверхностью с обеспечением зазора между ним и осевым опорами
=
mзж, где 
– удельный вес жидкости,
= 3,14. Уменьшение погрешностей гироскопа и повышение его надежности улучшает точностные характеристики и надежность систем управления и стабилизации. 4 ил.
Таблицый
где Rк – радиус сферы чашек;
Rсп – радиус свободной поверхности жидкости;