Патент на изобретение №2217353

(54) СПОСОБ УКЛОНЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ОТ УПРАВЛЯЕМЫХ СРЕДСТВ ПОРАЖЕНИЯ

(57) Реферат:

Изобретение относится к летательным аппаратам военного назначения. Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП) заключается в том, что на борту ЛА измеряют полетные параметры ЛА и УСП. По измеренным данным вычисляют сигнал управления ЛА таким, чтобы дальность между ЛА и УСП изменялась по закону, в котором имеется третья производная ее изменения. Изобретение направлено на повышение безопасности полетов. 2 ил.

Таблицых

Формула изобретения

Способ уклонения летательного аппарата (ЛА) от управляемых средств поражения (УСП), заключающийся в том, что на борту ЛА измеряют значения курсового угла ЛА, бортового пеленга УСП, скорости сближения УСП и ЛА, воздушной скорости ЛА, дальности между ЛА и УСП, угловой скорости вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости, нормальной перегрузки ЛА, угла атаки ЛА, угла тангажа ЛА, угла крена ЛА, вычисляют сигнал управления летательным аппаратом в горизонтальной плоскости в соответствии с формулами:

=_c–_c, (1)

где _c – курсовой угол ЛА;

_c – бортовой пеленг УСП;

– угол визирования ЛА с УСП;

– скорость сближения УСП и ЛА;

V_c – воздушная скорость ЛА;

_p – курсовой угол УСП;

Д – дальность между ЛА и УСП;

– угловая скорость вращения линии визирования УСП в горизонтальной плоскости;

N₀ – навигационная постоянная;

g=9,81^м/c² – ускорение с свободного падения тела;

n_ус – нормальная перегрузка ЛА;

_с – угол крена ЛА;

_с – угол атаки ЛА;

_с – угол тангажа ЛА;

– скорость изменения курсового угла ЛА;

В – проекция нормального ускорения ЛА на линию визирования УСП; – постоянная величина, значение которой определяют исходя из типа ЛА;

– требуемые значения дальности между ЛА и УСП, ее первой, второй и третьей производной по времени и их начальные значения соответственно, которые определяют из условия согласования требуемой и фактической траектории полета ЛА в начальный момент уклонения, т.е. при t=0; t – текущее время;

₀, ₁ – постоянные коэффициенты, значения которых определяют из условия обеспечения устойчивого устранения ошибки управления конкретного типа ЛА;

k – масштабный коэффициент;

_г – сигнал управления летательным аппаратом, подают сигнал управления летательным аппаратом _г в его систему автоматического управления и управляют летательным аппаратом в соответствии с его значением.

РИСУНКИ