|
(21), (22) Заявка: 2002123598/28, 04.09.2002
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
04.09.2002
(45) Опубликовано: 27.10.2003
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске:
SU 246165, 12.01.1968. RU 2187194, 10.08.2002. GB 1366698, 11.09.2002. DE 10045426, 31.05.2001. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей. – М.: Машиностроение, 1995, с.209-216.
Адрес для переписки:
125993, Москва, ул. Часовая, 22/2, Проректору РГОТУПС, профессору В.И. Апатцеву
|
(71) Заявитель(и):
Российский государственный открытый технический университет путей сообщения
(72) Автор(ы):
Луков Н.М., Космодамианский А.С.
(73) Патентообладатель(и):
Российский государственный открытый технический университет путей сообщения
|
(54) РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(57) Реферат:
Регулятор содержит источник электроэнергии переменного тока, например синхронный генератор, приводимый во вращение от теплового двигателя, управляющий орган, асинхронный двигатель и вентилятор охлаждения. Асинхронный двигатель выполнен с фазным ротором, статорная обмотка его подключена к источнику электроэнергии, а роторная – к преобразователю частоты. Преобразователь частоты подключен к источнику электроэнергии и к блоку управления преобразователя частоты, соединенному с управляющим органом и роторной обмоткой асинхронного двигателя. Технический результат изобретения – повышение КПД и надежности установки, а также снижение ее веса и габаритов. 1 ил.
Предлагаемое изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к области автоматических систем регулирования температуры теплоносителей (воды, масла, наддувочного воздуха), нагревающейся детали теплового двигателя, обмоток тяговых электрических машин, трансформаторов, элементов полупроводниковых перобразователей и др. в системах охлаждения транспортных средств (автомобилей, локомотивов и др.) Любая автоматическая система содержит две функциональные части: объект регулирования (например, система охлаждения энергетической установки) и автоматический регулятор [1]. Любой автоматический регулятор содержит две основные соединенные последовательно функциональных части: управляющий орган (например, термореле в автоматическом регуляторе температуры) и исполнительно-регулирующее устройство (например, привод вентилятора охлаждения и собственно вентилятор охлаждения энергетической установки транспортного средства). В свою очередь исполнительно-регулирующее устройство содержит две основные функциональные части: исполнительный механизм (например, привод вентилятора охлаждения) и регулирующий орган (например, вентилятор охлаждения) [2, 3].
Известные автоматические регуляторы температуры непрерывного действия с электроприводом вентилятора охлаждения на переменном токе содержат источник электроэнергии (например, тяговый или вспомогательный генератор). Известны автоматические регуляторы температуры энергетических установок транспортных средств с электроприводом вентилятора охлаждения на переменном токе трех типов.
Автоматический регулятор температуры первого типа содержит источник электроэнергии, к которому подключен преобразователь частоты (обычно со звеном постоянного тока – выпрямителем), соединенный со статорной обмоткой асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, соединенным с валом вентилятора охлаждения. К преобразователю частоты подключен управляющий орган, управляющий им по регулируемой температуре tp в системе охлаждения энергетической установки транспортного средства [1, 3, 4]. В таком электроприводе вентилятора охлаждения реализован принцип частотного управления асинхронным двигателем [5, 6, 8].
Автоматический регулятор второго типа содержит источник электроэнергии, к которому подключен преобразователь фазного напряжения, соединенный со статорной обмоткой специального асинхронного двигателя с двухслойным (или двухпакетным) ротором, соединенным с валом вентилятора охлаждения. К преобразователю напряжения подключен управляющий орган, управляющий им по регулируемой температуре tp. В электроприводе вентилятора охлаждения этого типа реализован принцип фазного управления специальными асинхронными двигателями [5, 7].
Автоматические регуляторы температуры третьего типа содержат источники электроэнергии, к которым непосредственно подключена статорная обмотка асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, соединенным с валом вентилятора охлаждения переменной подачи (с поворотными лопатками рабочего колеса). К механизму поворота лопаток рабочего колеса вентилятора охлаждения переменной подачи подключен управляющий орган, управляющий им по регулируемой температуре tp [1, 2, 3, 8, 9, 12].
Известные автоматические регуляторы температуры энергетических установок транспортных средств с электроприводом вентилятора охлаждения на переменном токе имеют существенные недостатки. В автоматических регуляторах температуры с частотным управлением асинхронным двигателем вентилятора охлаждения применяются преобразователи частоты со звеном постоянного тока, имеющие определенные габаритные размеры, вес и стоимость. При частотном управлении асинхронным двигателем с вентиляторной нагрузкой его КПД снижается, а нагрев увеличивается из-за несинусоидальности напряжения, особенно в зоне частичных нагрузок. Трудности с возвратом реактивной мощности Q от асинхронного двигателя к источнику электроэнергии вынуждают создавать электроприводы вентиляторов охлаждения не с плавным, а со ступенчатым изменением скорости вращения вала w асинхронного двигателя (квазичастотное управление) [11].
В автоматических регуляторах температуры с фазным управлением специальным асинхронным двигателем применяются преобразователи напряжения, имеющие определенные габаритные размеры, вес и стоимость. Наличие такого преобразователя напряжения и специального асинхронного двигателя снижает технико-экономические показатели автоматического регулятора температуры. При фазном управлении асинхронным двигателем с вентиляторной нагрузкой КПД электропривода вентилятора сильно снижается, особенно при уменьшении скорости вращения вала w асинхронного двигателя. Кроме того, в таком электроприводе вентилятора охлаждения номинальная мощность специального асинхронного двигателя на 30-40% меньше мощности обычного асинхронного двигателя подобных размеров [5, 7].
В автоматических регуляторах температуры с электроприводом вентилятора охлаждения переменной подачи необходимо применение механизма поворота лопаток рабочего колеса, что усложняет конструкцию механической части автоматических регуляторов температуры. Этот механизм поворота увеличивает размеры, вес и стоимость вентилятора охлаждения и автоматического регулятора температуры. Кроме того, в таком автоматическом регуляторе температуры вентилятор имеет скорость вращения вала, пропорциональную частоте питающего напряжения, которая может изменяться в небольшом диапазоне или быть постоянной, что обуславливает при малых тепловых нагрузках системы охлаждения энергетической установки транспортного средства работу вентилятора охлаждения с малыми углами установки лопаток рабочего колеса и низкими КПД вентилятора охлаждения и электропривода вентилятора охлаждения.
Предлагаемый регулятор температуры энергетической установки транспортного средства на переменном токе не имеет недостатков известных автоматических регуляторов температуры с электроприводом вентилятора охлаждения: в нем не применяется преобразователь частоты или преобразователь напряжения на полную мощность асинхронного двигателя вентилятора охлаждения, а также механизм поворота лопаток рабочего колеса. В нем применен серийный асинхронный двигатель с фазным ротором, статорная обмотка которого непосредственно подключена к источнику электроэнергии, а роторная обмотка подключена к статическому полупроводниковому преобразователю частоты с непосредственной связью (без звена постоянного тока), соединенному посредством блока управления с управляющим органом автоматического регулятора температуры энергетической установки транспортного средства. Конструкция предлагаемого регулятора температуры намного проще, меньше по размерам, весу и стоимости, надежнее и экономичнее, чем известных автоматических регуляторов с электроприводом вентилятора охлаждения на переменном токе.
Предлагаемый регулятор температуры содержит следующие основные элементы (см. принципиальную блок-схему): источник электроэнергии 1, например, синхронный генератор, приводимый во вращение от теплового двигателя 2, роторная обмотка которого подключена к регулятору напряжения 3, а к его статорной обмотке непосредственно подключена статорная обмотка асинхронного двигателя 4, вал которого соединен с валом вентилятора охлаждения 5. Роторная обмотка асинхронного двигателя подключена к преобразователю частоты 6, подключенному к источнику электроэнергии 1 и к блоку управления 7 преобразователя частоты, соединенному с управляющим органом 8 и с роторной обмоткой асинхронного двигателя 4.
Предлагаемый регулятор температуры энергетической установки транспортного средства с электроприводом вентилятора охлаждения на переменном токе работает следующим образом. При величине регулируемой температуры tp меньше нижнего предела диапазона регулирования выходной сигнал управляющего органа 8 IУ1 имеет такое значение, при котором выходные сигналы блока управления 7 IУ2 и IУ3 имеют значения, обеспечивающие скорость вращения вала ротора асинхронного двигателя 4 и вентилятора охлаждения 5 w = 0. При этом подача вентилятора охлаждения 5 также равна нулю. Это обусловлено тем, что w зависит от частоты вращения магнитного поля статорной обмотки c относительно статора и от частоты вращения магнитного поля роторной обмотки p относительно ротора и определяется выражением: w = c p (1). Знак “минус” в (1) соответствует вращению магнитного поля статора и ротора в одном направлении, знак “+” – в противоположных направлениях. Изменяя p и направление вращения магнитного поля ротора можно принудить асинхронный двигатель вращать вал со скоростью w как выше, так и ниже синхронной. При синхронной частоте вращения wc преобразователь частоты подает постоянный ток в роторную обмотку, при этом p = 0 и скольжение асинхронного двигателя S = 1-( c p)/ c = 0 (2). В предлагаемом регуляторе температуре асинхронный двигатель 4 работает в режиме электрической машины двойного питания (от источника электроэнергии 1 и от преобразователя частоты 6) [12, 13]. При S=0 асинхронный двигатель 4 работает в режиме синхронного двигателя. При p = c S = 1 и w = 0. При увеличении регулируемой температуры tp и превышении ею нижнего предела диапазона регулирования увеличивается выходной сигнал управляющего органа 8 IУ1, изменяются сигналы на выходе блока управления 7 IУ2 и IУ3 (по одному из них изменяется p, а по другому – напряжение), что приводит к изменению частоты на выходе преобразователя частоты 6, к уменьшению p и к увеличению w. Процесс изменения величин tp, IУ1, IУ2, IУ3, p и w будет продолжаться до тех пор, пока не настанет равновесный тепловой режим работы системы охлаждения энергетической установки транспортного средства. При достижении tp верхнего предела диапазона регулирования – tp max величины IУ1, IУ2, IУ3, p и w достигнут своих предельных значений. При этом p = 0, S = 0 и w = w ном. Мощность, габаритные размеры и вес преобразователя частоты 6 определяются мощностью скольжения асинхронного двигателя 4. При вентиляторной нагрузке асинхронного двигателя мощность преобразователя максимальна при S=0,33 и составляет 16-18% от номинальной мощности вентилятора охлаждения.
В предлагаемом регуляторе температуры должен быть применен преобразователь частоты 6 с непосредственной связью (без звена постоянного тока), который называется преобразователем “низкой” частоты. Для питания роторной обмотки асинхронного двигателя 4, которая может работать при очень низкой частоте вращения поля p относительно ротора, целесообразно применение преобразователя именно “низкой” частоты, обеспечивающего получение синусоидального тока в роторной цепи при ползучих “низких” частотах. Применение преобразователя частоты с принудительной коммутацией вентилей позволит осуществить наиболее простую схему блока управления 7.
Характерным важным свойством таких преобразователей частоты является изменение знака реактивной мощности нагрузки Q при частоте коммутации вентилей ( Т), большей, чем частота преобразуемого напряжения источника электроэнергии 1 c. Так как напряжение в двигательном режиме асинхронного двигателя (электрической машины двойного питания) больше, чем ЭДС скольжения обычного асинхронного двигателя при данном скольжении, то отдаваемая в источник электроэнергии 1 Q больше потребляемой Q со стороны ротора.
Таким образом, в предлагаемом регуляторе температуры асинхронный двигатель 4 может работать с опережающим коэффициентом мощности (cos ). Одним из преимуществ асинхронного двигателя 4, работающего в качестве электрической машины двойного питания, по сравнению с обычным асинхронным двигателем является возможность получения высокого cos асинхронного двигателя и источника электроэнергии за счет перевозбуждения асинхронного двигателя 4 со стороны ротора.
Таким образом, предлагаемый регулятор температуры автоматически изменяет w (и подачу вентилятора охлаждения) в зависимости от регулируемой температуры tp при изменении ее в заданных пределах без использования в нем преобразователя частоты или преобразователя напряжения между источником электроэнергии 1 и асинхронным двигателем 4 (на полную мощность вентилятора охлаждения), специальных асинхронных двигателей или вентиляторов с поворотными лопатками вентиляторного колеса. При этом асинхронный двигатель и источник электроэнергии имеют повышенные КПД и cos , а регулятор температуры энергетической установки транспортного средства более надежен и имеет меньшие габаритные размеры, вес и стоимость изготовления.
Источники информации 1. Луков Н.М. Основы автоматики и автоматизации тепловозов. – М.: Транспорт, 1989.
2. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей. – М.: Машиностроение, 1977.
3. Луков Н.М. Автоматическое регулирование температуры двигателей. – М.: Машиностроение, 1995.
4. Булгаков А. А. Частотное управление асинхронными двигателями. – М.: Наука, 1966.
5. Могильников B.C., Олейников А.М. Асинхронный электродвигатель с двухслойным ротором. – М.: Энергия, 1983.
6. Винокуров В. А. , Попов Д.А. Электрические машины железнодорожного транспорта. – М.: Транспорт, 1986.
8. А.с. СССР 246165.
9. А.с. СССР 206627.
10. Патент ФРГ 2121209.
11. А.с. СССР 127540.
12. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока. – М.: Наука, 1969.
13. Собинин Ю.А., Грузов В.Л. Частотно-регулируемый электропривод. – Л.: Энергоатомиздат, 1985.
Формула изобретения
Регулятор температуры энергетической установки транспортного средства, содержащий источник электроэнергии переменного тока, например, синхронный генератор с регулятором напряжения, приводимый во вращение от теплового двигателя, управляющий орган, асинхронный двигатель и вентилятор охлаждения, вал которого соединен с валом асинхронного двигателя, отличающийся тем, что асинхронный двигатель выполнен с фазным ротором, его статорная обмотка подключена к источнику электроэнергии переменного тока, а роторная на выходы преобразователя частоты, также подключенного к источнику электроэнергии переменного тока, а на входы преобразователя частоты подаются управляющие сигналы с выводов блока управления, один из которых соответствует изменению частоты, а второй – изменению напряжения на выходе преобразователя частоты, один вход блока управления подключен к выходу преобразователя частоты, а другой вход – к выходу управляющего органа.
РИСУНКИ
MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 05.09.2004
Извещение опубликовано: 27.04.2006 БИ: 12/2006
|
|