Патент на изобретение №2207481
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАПУСКА РАКЕТ
(57) Реферат: Изобретение относится к ракетным системам, в частности к пусковым установкам для запуска ракет. Установка содержит основание и подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, при этом имеются связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, причем корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого – с основанием и ось его расположена параллельно основанию. Предлагаемая пусковая установка для запуска ракет имеет простую конструкцию и улучшенные массогабаритные показатели, повышенную жесткость опорно-поворотного устройства. Кроме того, обладает расширенными функциональными возможностями за счет обеспечения стыковки опорно-поворотного устройства с пакетами пусковых труб для ракет различных классов и типоразмеров. 3 з.п.ф-лы, 21 ил. Изобретение относится к области ракетных систем, в частности к пусковым установкам для запуска ракет. Известна пусковая установка для запуска ракет по пат. US 5452640, 26.09.1995, фиг. 9Н, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси которых пересекаются под прямым углом, причем ось поворота рамки перпендикулярна основанию. Известна также пусковая установка для запуска ракет по полезной модели RU 12236, 29.06.1999, содержащая основание и подвижную, установленную с возможностью ориентации по горизонтали и вертикали, платформу с пакетом пусковых труб, при этом платформа подвижно установлена в поворотной рамке, оси поворота которых пересекаются под прямым углом в плоскости, параллельной основанию в одном из возможных положений платформы пусковых труб. Недостатком известных конструкций является необходимость наличия рамки, в которой подвижно установлена платформа с пакетом пусковых труб, что приводит к увеличению габаритов и массы опорно-поворотного устройства. Целью изобретения является упрощение конструкции опорно-поворотного устройства, пусковой установки, снижение габаритных размеров и массы, увеличение жесткости. В заявленном изобретении пусковая установка для запуска ракет содержит основание, подвижный с возможностью по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб и связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого – с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода- шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода- шарнира консольно. Отличительными признаками в заявленном изобретении в сравнении с прототипом является то, что пусковая установка для запуска ракет содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, корпус другого – с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию, кроме того, пусковая установка может содержать кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства, а пакет пусковых труб может быть связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях, а также пакет пусковых труб может быть закреплен на корпусе привода-шарнира консольно. Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг.1-5 изображена пусковая установка в различных проекциях; на фиг.6, 7 – опорно-поворотное устройство в различных проекциях; на фиг.8 – кинематическая схема разгрузочного устройства; на фиг.9 – пусковая установка с поворотным пакетом; на фиг.10 – позиция заряжания; на фиг. 11, 12 – фиксатор пакета в крайних положениях в различных проекциях; на фиг.13, 14, 15 – пусковая установка с консольным закреплением пакета в различных проекциях; на фиг.16 – позиция заряжания; на фиг.17 – шахтный вариант исполнения пусковой установки; на фиг. 18 – мобильный вариант исполнения с размещением пусковой установки на легковом автомобиле повышенной проходимости; на фиг.19, 20, 21 – вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате. Пусковая установка для запуска ракет содержит основание 1, опорно-поворотное устройство, выполненное в виде двух приводов-шарниров 2 в 3, связанных между собой поворотными звеньями 4 и 5, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус 6 привода-шарнира 2 связан с пакетом 7 пусковых труб посредством кронштейна 8, а корпус 9 привода-шарнира 3 связан с основанием 1. Приводы-шарниры 2 и 3 содержат опорные подшипники 10 и разгрузочное устройство 11, которое может быть выполнено в виде пружин растяжения 12 и 13, закрепленных одними концами с поворотными звеньями 4 и 5, а другими концами – с корпусами 6 и 9. В исполнении пусковой установки с возможностью поворота пакета 7 относительно кронштейна 8 на кронштейне установлены фиксаторы 14 в одним концом прикреплена уравновешивающая пружина 15, прикрепленная другим концом к пакету 7. Фиксаторы 14 содержат жестко связанную с кронштейном 8 ось 16, на которой установлены поджимающая тарельчатая пружина 17 и с возможностью поворота фигурная шайба 18 с рукояткой 19, при этом фигурная шайба 18 снабжена шариковым фиксатором 20 для фиксации в крайних положениях. В исполнении пусковой установки с консольным закреплением пакета 7 кронштейн 8 имеет несколько иную форму. Шахтный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, установленную на подъемном механизме, содержащем платформу 21, направляющие 22, приводной механизм 23 в крышку 24. Мобильный вариант пусковой установки представляет собой пусковую установку, размещенную на автомобиле 25 повышенной проходимости, содержащем опорные домкраты 26. Вариант исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате представляет собой пусковую установку, прикрепленную на внешних элементах, например, вертолета-носителя 27. Наведение на цель пусковой установки для запуска ракет осуществляется приводами-шарнирами 2 в 3, обеспечивающих посредством системы управления необходимые углы поворота пакета 7 пусковых труб по углу возвышения и по азимуту. В процессе работы приводов-шарниров 2 и 3 разгрузочные устройства 11 обеспечивают их разгрузку от статических нагрузок, обусловленных силами тяжести перемещающегося пакета 7, это достигается тем, что при отклонении пакета 7 от нейтрального положения возникает противодействующий момент, развиваемый пружинами растяжения 12 и 13. В пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней части пакета, возможен вариант исполнения пакета 7 поворотным относительно кронштейна 8. Позиция заряжания обеспечивается поворотом вручную пакета 7 в горизонтальное положение, при этом фиксация пакета в рабочем положении и в положении заряжания осуществляется фиксаторами 14 путем поворота за рукоятку 19 фигурной шайбы 18, входящую в зацепление с пакетом 7 в одном из своих крайних фиксированных положений. Снижение усилия, необходимого для поворота пакета 7 в позицию заряжания, и обратно обеспечивается уравновешивающей пружиной 15. А также в пусковых установках, в которых заряжание осуществляется с нижней стороны пакета, возможно консольное расположение пакета 7. Позиция заряжания в такой пусковой установке обеспечивается выведением пакета 7 в горизонтальное положение посредством приводов-шарниров 2 и 3. В шахтном варианте пусковая установка установлена на подъемном механизме, который выводит ее из шахты в рабочее положение. В мобильном варианте пусковая установка базируется на автомобиле повышенной проходимости 25, оснащенном опорными домкратами 26. В варианте исполнения пусковой установки с подвеской на летательном аппарате 27 обеспечивается наведение на цель пакета 7 пусковых труб посредством приводов-шарниров 2 и 3 без изменения курса летательного аппарата. Предлагаемая пусковая установка для запуска ракет имеет простую конструкцию и улучшенные массогабаритные показатели, повышенную жесткость опорно-поворотного устройства. Кроме того, имеет расширенные функциональные возможности за счет обеспечения возможности стыковки опорно-поворотного устройства с отличающимися по форме пакетами пусковых труб для ракет различных классов и типоразмеров. Формула изобретения 1. Пусковая установка для запуска ракет, содержащая основание и подвижный с возможностью ориентации по углу возвышения и по азимуту пакет пусковых труб, отличающаяся тем, что содержит связанные между собой поворотными звеньями два привода-шарнира, оси которых не пересекаются и расположены относительно друг друга под прямым углом, при этом корпус одного из них связан с пакетом пусковых труб, а корпус другого – с основанием пусковой установки, причем ось его расположена параллельно основанию. 2. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что содержит кинематически связанные с приводами-шарнирами разгрузочные устройства. 3. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб связан с корпусом привода-шарнира с возможностью поворота относительно корпуса, при этом механизм поворота оснащен уравновешивающим механизмом и элементами фиксации пакета в крайних положениях. 4. Пусковая установка по п.1, отличающаяся тем, что пакет пусковых труб закреплен на корпусе привода-шарнира консольно. РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
