Патент на изобретение №2206043
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВООРУЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
(57) Реферат: Предлагаемая группа изобретений относится к средствам вооружения для широкого класса военных самолетов и вертолетов. Способ управления вооружением основан на обнаружении цели, определении ее параметров, выборе оружия, формировании сигналов управления обзорно-прицельными средствами и оружием. Кроме того, задают режим работы системы управления вооружением, выбирают ведущий канал системы управления вооружением и в соответствии с ними формируют режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Система управления вооружением содержит взаимосвязанную со средствами самонаведения авиационной ракеты систему управления оружием, соединенную с системой индикации, радиолокационную станцию, оптиколокационную станцию. Указанные станции имеют вычислители управления. Дополнительно система снабжена выполненным с возможностью переключения целеуказания в зависимости от режима работы оружия формирователем целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты, а также переключателем режимов работы системы управления вооружением. Указанные элементы системы связаны между собой соответствующим образом для возможности управления вооружением. При этом вычислитель управления радиолокационной станции выполнен с возможностью формирования признака ведущего канала системы управления вооружением в зависимости от выбранного оружия, режима работы системы управления вооружением и состояния локационных средств, формирования режимов работы радиолокационной станции, оружия и системы индикации, отождествления целей. Вычислитель управления оптиколокационной станции выполнен с возможностью формирования режимов работы оптиколокационной станции и отождествления целей. Использование описанных технических решений позволит в полной мере использовать возможности средств вооружения и экипажа, повысить вероятность решения боевой задачи в различных тактических условиях и помеховой обстановке. 2 с. и 10 з.п.ф-лы, 3 табл., 4 ил. Предлагаемая группа изобретений относится к средствам вооружения для широкого класса военных самолетов и вертолетов, в частности для истребителей. Средства вооружения военного летательного аппарата, включающие управляемое и неуправляемое оружие, радиолокационные и оптикоэлектронные обзорно-прицельные комплексы, предназначены для поражения наземных и воздушных целей и обеспечения обороны летательного аппарата. Трудность решения этой задачи определяется большим разнообразием тактических условий, наличием огневого и помехового противодействия со стороны противника. Проблема управления вооружением летательного аппарата состоит в такой организации взаимодействия средств вооружения и экипажа или оператора управления, которая позволила бы в полной мере использовать возможности средств вооружения и экипажа для решения боевой задачи. Известны способы и устройства управления вооружением самолета, при которых осуществляют обнаружение и захват цели, определяют ее параметры, выбирают оружие, осуществляют подготовку и пуск оружия. Эти системы описаны в: – книге “Боевая авиационная техника: Авиационное вооружение” (Д.И.Гладков и др.) М.: Военидат, 1987 г., – книге “Су-27”, POLYGON-авиационная серия Красный флаг для моделистов. М., 1993 г. – Полезной модели: RU 4109 U1, В 64 С 30/00, опубл. 16.05.1997. Недостатки описанных систем состоят в том, что на экипаж возложены функции как тактика, так и оператора средств вооружения, что приводит к увеличению времени, необходимого для подготовки и применения оружия, и, как следствие, к снижению вероятности выполнения боевой задачи. В основу изобретения положено решение задачи автоматизации управления вооружением, которое позволяет в полной мере использовать возможности средств вооружения и экипажа, повысить вероятность решения боевой задачи в различных тактических условиях и помеховой обстановке. Особое значение предлагаемое изобретение имеет для одноместных многофункциональных истребителей, где задача управления вооружением выполняется пилотом наряду с другими задачами по управлению самолетом и его системами. Поставленная цель достигается тем, что в способе управления вооружением летательного аппарата, при котором осуществляют обнаружение цели, определяют ее параметры, выбирают оружие, формируют сигналы управления обзорно-прицельными средствами и оружием, согласно изобретению задают режим работы системы управления вооружением, выбирают ведущий канал системы управления вооружением и в соответствии с ними формируют режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Для формирования режимов работы обзорно-прицельных средств и оружия запоминают возможные состояния системы управления вооружением, в соответствии с последними запоминают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, определяют текущее состояние системы управление вооружением и в соответствии с ним задают текущие режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Этим достигается автоматизация управления. Используемый (текущий) тип ведущего канала системы управления вооружением, текущие состояния локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением сравнивают с возможными состояниями системы управления вооружением и затем определяют текущее состояние системы управления вооружением. Режим работы системы управления вооружением задают при помощи органов управления, расположенных на приборной доске или/и на ручке управления летательного аппарата. При задании одного из режимов воздушного боя в качестве режима работы системы управления вооружением ведущий канал системы управления вооружением выбирают в зависимости от заданного режима работы системы управления вооружением, выбранного оружия и состояния локационных средств. При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и отсутствии обнаружения цели задают обзорный режим работы локационных средств с центрами зон обзора в одном направлении. При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя задают режим работы средств индикации с отображением информации ведущего канала системы управления вооружением. Кроме того, осуществляют отождествление целей, сопровождаемых локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением, при отсутствии которого задают режим сброса захвата локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением. Этим повышают вероятность сопровождения цели и помехозащищенность летательного аппарата. Отождествление целей осуществляют путем сопоставления модуля разности угловых координат визирования цели локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с заданным порогом, причем превышение указанного порога допускается в течение заданного интервала времени. При сопровождении цели только локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением и средствам самонаведения авиационных ракет задают режим захвата цели по целеуказанию от локационных средств ведущего канала системы управления вооружением. При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и в случае выбора в качестве ведущего канала системы управления вооружением канала с локационными средствами пассивного типа локационным средствам активного типа ведомого канала системы управления вооружением задают режим периодического измерения дальности до цели, сопровождаемой локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением, с переходом в режим непрерывной пеленгации при достижении заданной дальности либо по команде экипажа. Этим обеспечивается возможность скрытой атаки цели при ее захвате. Описанный способ управления вооружением реализуется с помощью системы управления вооружением летательного аппарата, которая содержит взаимосвязанную со средствами самонаведения авиационной ракеты систему управления оружием, соединенную с системой индикации, радиолокационную станцию, включающую вычислитель управления, оптиколокационную станцию, включающую вычислитель управления. Дополнительно система снабжена выполненным с возможностью переключения целеуказания в зависимости от режима работы оружия формирователем целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты, а также переключателем режимов работы системы управления вооружением. Последний соединен с первым входом вычислителя управления радиолокационной станции, второй вход которого соединен с третьим выходом системы управления оружием, а третий и четвертый входы соединены с первым и вторым выходами оптиколокационной станции соответственно. Первый выход указанной станции соединен также с первым входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и вторым входом системы индикации. Первый выход вычислителя управления радиолокационной станции соединен со вторым входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй и третий выходы указанного вычислителя управления соединены с третьим и четвертым входами системы индикации. При этом третий выход вычислителя управления радиолокационной станции соединен с первым входом вычислителя управления оптиколокационной станции. Первый выход радиолокационной станции соединен с третьим входом формирователя целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и со вторым входом вычислителя управления оптиколокационной станции. Второй выход радиолокационной станции соединен с третьим входом вычислителя управления оптиколокационной станции и с пятым входом системы индикации. Вычислитель управления радиолокационной станции выполнен с возможностью формирования признака ведущего канала системы управления вооружением в зависимости от выбранного оружия, режима работы системы управления вооружением и состояния локационных средств, формирования режимов работы радиолокационной станции, оружия и системы индикации, отождествления целей. Вычислитель управления оптиколокационной станции выполнен с возможностью формирования режимов работы оптиколокационной станции и отождествления целей. Заявленное изобретение иллюстрируется приложенными графическими материалами, на которых изображено: на фиг.1 – блок-схема системы управления вооружением; на фиг.2 – блок – схема вычислителя управления радиолокационной станции; на фиг.3 – блок-схема вычислителя управления оптиколокационной станции; на фиг.4 – блок-схема блока определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителя управления радиолокационной станции. Согласно предложенному способу управления вооружением летательного аппарата обнаруживают цель, определяют ее параметры (угловые координаты), выбирают оружие и формируют посредством системы управления сигналы управления обзорно-прицельными средствами и оружием. Затем задают режим работы системы управления вооружением, выбирают ведущий канал системы управления вооружением и в соответствии с ними формируют режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Под режимами работы системы управления вооружением понимается некоторая минимальная совокупность признаков, позволяющая с учетом состояния системы управления вооружением (СУВ) и оружия однозначно задать режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия. Указанные признаки имеют комбинированный характер и содержат информацию как о тактической задаче (ситуации), так и способе ее решения. Например: – РЛ – дальний воздушный бой с приоритетом радиолокационных средств, – Шлем – ближний воздушный бой с использованием нашлемной системы целеуказания для визирования цели. Автоматизация управления режимами работы обзорно-прицельных средств и оружия осуществляется тем, что устанавливают все возможные состояния СУВ, определяют текущее состояние СУВ, запоминают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, соответствующие возможным состояниям СУВ, и задают режимы работы обзорно-прицельных средств и оружия, соответствующими текущему состоянию СУВ. Координатами состояния СУВ являются: тип ведущего канала, состояния (наличие или отсутствие захвата цели) локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением. Для определения текущего состояния СУВ сравнивают текущие значения типа ведущего канала системы управления вооружением, состояния локационных средств ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с состояниями СУВ и определяют текущее состояние СУВ. Режим работы системы управления вооружением задается экипажем, исходя из тактической обстановки, с использованием органов управления, расположенных на приборной доске или/и на ручке управления летательного аппарата. В случае задания одного из режимов воздушного боя в качестве режима работы системы управления вооружением ведущий канал системы управления вооружением выбирается автоматически в зависимости от заданного режима работы системы управления вооружением, выбранного оружия и состояния локационных средств. Для обеспечения обнаружения цели с высокой вероятностью на этапе ее поиска, в том числе в помеховой обстановке и в различных тактических условиях, при выборе режима дальнего воздушного боя и отсутствии обнаружения цели задают обзорный режим работы локационных средств с центрами зон обзора в одном направлении. При задании в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя задают режим работы средств индикации с отображением информации ведущего канала системы управления вооружением. Осуществляют отождествление целей, сопровождаемых локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением, при отсутствии которого задают режим сброса захвата локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением. Отождествление целей осуществляют путем сопоставления модуля разности угловых координат визирования цели локационными средствами ведущего и ведомого каналов системы управления вооружением с заданным порогом, назначаемым исходя из ошибок определения угловых координат поисковыми средствами, причем превышение указанного порога допускается в течение заданного интервала времени. При сопровождении цели только локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением локационным средствам ведомого канала системы управления вооружением и средствам самонаведения авиационных ракет задают режим захвата цели по целеуказанию от локационных средств ведущего канала системы управления вооружением. Возможность скрытой атаки при захвате цели обеспечивается тем, что в случае задания в качестве режима работы системы управления вооружением одного из режимов дальнего воздушного боя и в случае выбора в качестве ведущего канала системы управления вооружением канала с локационными средствами пассивного типа локационным средствам активного типа ведомого канала системы управления вооружением задают режим периодического измерения дальности до цели, сопровождаемой локационными средствами ведущего канала системы управления вооружением, с переходом в режим непрерывной пеленгации при достижении заданной дальности либо по команде экипажа. Система управления вооружением летательного аппарата содержит (см. фиг. 1) радиолокационную станцию 1 с вычислителем управления 2, оптиколокационную станцию 3 с вычислителем управления 4, средства самонаведения 5 авиационной ракеты, формирователь 6 целеуказания, систему индикации 7, систему управления оружием 8, переключатель режимов работы 9 системы управления вооружением. Система управления оружием 8 взаимосвязана со средствами самонаведения 5 авиационной ракеты и соединена с системой индикации 7. Выход переключателя режимов работы 9 системы управления вооружением соединен с первым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Второй вход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен с третьим выходом системы управления оружием 8, а третий и четвертый входы указанного вычислителя соединены с первым и вторым выходами оптиколокационной станции 3 соответственно. Первый выход указанной станции 3 соединен также с первым входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и вторым входом системы индикации 7. Первый выход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен со вторым входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй и третий выходы указанного вычислителя управления 2 соединены с третьим и четвертым входами системы индикации 7 соответственно. Третий выход вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 соединен с первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Первый выход радиолокационной станции 1 соединен с третьим входом формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты и со вторым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Второй выход радиолокационной станции 1 соединен с третьим входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 и с пятым входом системы индикации 7. Вычислитель управления 2 радиолокационной станции 1 включает (см. фиг.2) блок 10 выбора ведущего канала, блок 11 определения текущего состояния системы управления вооружением, формирователь 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации, блок отождествления 13. Второй выход блока 10 выбора ведущего канала соединен со вторыми входами блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением и блока 13 отождествления, первые выходы которых связаны с формирователем 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации. Первый вход блока 10 выбора ведущего канала является первым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и на него поступает сигнал от переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением. Второй вход блока 10 выбора ведущего канала является вторым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и получает сигнал от третьего выхода системы 8 управления оружием. Третий вход блока 10 выбора ведущего канала является четвертым входом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1, от которого сигнал также поступает на первый вход блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением. Первый выход блока 10 выбора ведущего канала является третьим выходом вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Первый выход формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации подсоединен к первому выходу вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1, и сигнал от него поступает ко второму входу формирователя 6 целеуказания средствам самонаведения авиационной ракеты. Второй выход формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации подсоединен ко второму выходу вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. На вход блока 13 отождествления сигнал поступает с третьего входа вычислителя управления 2. Вычислитель управления 4 оптиколокационной станции 3 включает (см.фиг.3) в себя блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением, формирователь 15 режимов работы оптиколокационной станции и блок отождествления 16. Причем блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением и блок отождествления 16 выходами связаны с формирователем 15 режимов работы оптиколокационной станции. Блок 14 определения текущего состояния системы управления вооружением имеет два входа, первый из которых является первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 и получает сигнал от третьего выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Второй вход блока 14 определения текущего состояния системы управления вооружением является третьим входом вычислителя управления 4. Блок 16 отождествления также имеет два входа, на один из которых сигнал поступает от третьего выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1 и является первым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Другой вход блока 16 отождествления является вторым входом вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3. Сигнал, выдаваемый формирователем 15 режимов работы оптиколокационной станции, является управляющим для последней. Возможность осуществления изобретения иллюстрируется на примере системы управления вооружением многофункционального истребителя в дальнем воздушном бою. Этот пример не должен рассматриваться ни как ограничивающий объем изобретения, ни как предпочтительная для всех случаев форма его реализации. Радиолокационная станция 1 и оптиколокационная станция 3 имеют несколько режимов работы, а именно: – обзор воздушного пространства с обнаружением и автоматическим захватом цели, – захват цели по внешнему целеуказанию, – непрерывное сопровождение цели с определением ее параметров (угловых координат и дальности), – сброс захвата цели и т.д. Вычислитель управления 2 радиолокационной станции 1 осуществляет формирование сигналов управления режимами работы станции 1, оружия, системы индикации, а также формирование признака ведущего канала управления вооружением. Вычислитель управления 4 оптиколокационной станции 3 осуществляет формирование сигналов управления режимами работы оптиколокационной станции 3. На выходах радиолокационной станции 1 формируются следующие сигналы: – на первом выходе – угловое положение сопровождаемой цели, – на втором выходе – признак захвата цели станцией 1, На выходах вычислителя управления 2 формируются следующие сигналы: – на первом выходе – признак режима управления оружием, – на втором выходе – признак режима работы системы индикации, – на третьем выходе – признак ведущего канала системы управления вооружением. На выходах оптиколокационной станции 3 формируются следующие сигналы: – на первом выходе – угловое положение сопровождаемой цели, – на втором выходе – признак захвата цели станцией 3. Система индикации 7 осуществляет индикацию: целевой обстановки по данным радиолокационной 1 и оптиколокационной 3 станций, типа ведущего канала управления вооружением, типа выбранного оружия и варианта его применения, остаток боекомплекта и т.д. Система индикации 7 может включать индикатор на лобовом стекле и индикаторы на приборной доске. Система управления оружием 8 осуществляет выдачу информации и индикацию наличия оружия на точках подвески и готовности оружия к применению, выбор типа оружия, варианта его применения и их индикацию, управляет разгрузкой оружия с точек подвески. Система управления оружием 8 включает средства для ручного выбора типа оружия, а также средства индикации состояния оружия (не показаны на графических материалах). Переключатель режимов работы системы управления вооружением 9 имеет положения: – РЛ – дальний бой с приоритетом радиолокационных средств, – ОЛ – дальний бой с приоритетом оптикоэлектронных средств. Признак ведущего канала управления вооружением формируется в блоке 10 выбора ведущего канала вычислителя управления радиолокационной станции (выход блока 10 выбора ведущего канала является третьим выходом вычислителя 2 управления радиолокационной станции) по сигналам режима управления от переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением, выбранного оружия от системы 8 управления оружием, а также сигналам состояния (наличие захвата цели) локационных средств радиолокационной 1 и оптиколокационной 3 станций (со второго выхода оптиколокационной станции 3). В качестве ведущего выбирается либо радиолокационный (U10=1), либо оптикоэлектронный (U10=0) канал управления вооружением. При задании одного из режимов (радиолокационный (РЛ) или оптиколокационный (ОЛ)) формирование признака ведущего канала управления вооружением осуществляется в соответствии со следующим логическим выражением:  где V – знак логического сложения;  – знак логического умножения; – логическое отрицание а;РЛ, ОЛ – положения переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением; АТ1 – признак захвата цели радиолокационной станцией; АТ2 – признак захвата цели оптиколокационной станцией, поступающий со второго выхода указанной станции; РГС – признак выбора авиационной ракеты с радиолокационной головкой самонаведения, поступающий от системы 8 управления оружием. Из указанного выражения следует: – при отсутствии захвата цели назначение ведущего канала определяется положением переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением; – при выборе ракеты с радиолокационной головкой самонаведения и наличии захвата цели хотя бы одним из локационных средств ведущим назначается радиолокационный канал; – при выборе ракеты с тепловой головкой самонаведения и наличии захвата цели одним из локационных средств ведущий канал выбирается по типу локационного средства, захватившего цель; – при выборе ракеты с тепловой головкой самонаведения и наличии захвата цели обоими локационными средствами выбор ведущего комплекса определяется положением переключателя 9 режимов работы системы управления вооружением. Такая логика выбора ведущего канала управления вооружением в дальнем воздушном бою позволяет учесть с одной стороны тактические предпочтения пилота, задаваемые переключателем 9 режимов работы системы управления вооружением и выбором оружия (что задается системой 8 управления оружием), с другой – реальные возможности локационных средств. В блоках 11 и 14 определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителей управления радиолокационной и оптиколокационной станций соответственно определяется текущее состояние системы управления вооружением (блоки идентичны), признак которого поступает соответственно в формирователь 12 режимов работы радиолокационной станции 1, оружия и средств индикации и формирователь 15 режимов работы оптиколокационной станции 3. Рассмотрим для определенности блок 11 определения текущего состояния системы управления вооружением вычислителя 2 управления радиолокационной станции 1. Указанный блок 11 (см.фиг.4) включает в себя последовательно соединенные блок 17 памяти возможных состояний системы управления вооружением, компаратор 18 и регистратор 19. Второй, третий и четвертый входы компаратора 18 соединены с первым и вторым входами блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением и вторым выходом радиолокационной станции 1. Содержащиеся в блоке 17 состояния системы управления вооружением представлены в таблице 1. РЛС в таблице обозначена радиолокационная станция 1, а ОЛС – оптиколокационная станция 3. Текущие значения типа ведущего канала системы управления вооружением и состояния локационных средств поступают на вход компаратора 18, где сравниваются с возможными состояниями с блока 17 памяти возможных состояний системы управления вооружением и определяется текущее состояние, номер которого запоминается в регистраторе 19. Выход регистратора 19 является выходом блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением. Рассмотрим для примера следующую ситуацию. В дальнем воздушном бою выбрана к применению авиационная управляемая ракета с радиолокационной головкой самонаведения, задан режим управления вооружением с предпочтением радиолокационным средствам, осуществлен захват цели радиолокационными и оптиколокационными средствами. В этом случае текущее состояние имеет номер 3 в таблице 1. В блоке 12 формируются признаки режимов управления радиолокационной станцией 1, оружием и системой индикации 7. В памяти указанного блока 12 хранятся признаки, соответствующие возможным состояниям системы управления вооружением (таблица 2) и осуществляется формирование текущих режимов работы (выбор строки) по номеру текущего состояния с блока 11 определения текущего состояния системы управления вооружением (аналогично блоку 14). В таблице 2 под указателем “захват цу рлс (олс)” понимается режим захвата цели по целеуказанию радиолокационной станции либо оптиколокационной станции, “Р(Т)” – режим индикации с отображением информации РЛС (ОЛС). Для текущего состояния системы управлением вооружением 3 режимы управления имеют вид: ( 3 таблицы 2) – средствам 5 самонаведения авиационной ракеты поступает сигнал целеуказания от радиолокационной станции 1 через формирователь целеуказания 6 (U21=1), – система индикации 7 работает в режиме индикации информации радиолокационной станции 1 (U22=1), где U21 – сигнал на первом выходе блока 2, U22 – сигнал на втором выходе блока 2. Если радиолокационный канал выбран в качестве ведомого и имеет место сопровождение цели обоими локационными средствами (строка 7 Таблицы 1), то в случае формирования в блоке 13 отождествления вычислителя 2 управления радиолокационной станции 1 сигнала отсутствия отождествления цели с формирователя 12 режимов работы радиолокационной станции, оружия и средств индикации сигнал сброса захвата радиолокационной станции поступает на управление радиолокационной станции 1 с наивысшим приоритетом. Сигнал отсутствия отождествления цели формируется в блоке 13 отождествления. Вычисляется текущее рассогласование по угловым координатам, полученным от радиолокационной 1 (не показано) и оптиколокационной 3 станций (при наличии признака захвата радиолокационной станции (не показано) и признака ведомого радиолокационного канала) в соответствии с выражением:  Указанное рассогласование сравнивается с порогом (U 0) и при его превышении запускается счетчик времени, который обнуляется при рассогласовании, равном или меньшем порога. T=Int(U1-3) при U1-3>U0; T=0 при U1-3 Int – знак интегрирования, U11у, U11z – угловые координаты цели с радиолокационной станции 1, U31y, U31z – угловые координаты цели с оптиколокационной станции 3, U1-3 – текущее рассогласование, Т – выход счетчика времени, U13 – это выход блока 13 отождествления. Пороговое значение для величины рассогласования (U0) задается исходя из максимальных значений ошибок определения угловых координат цели локационными средствами. Пороговое значение времени (U01), когда допускается выход величины рассогласования за порог U0 задается исходя из наличия кратковременных аномальных выбросов сигналов. Величины U0 и U01 выбраны по результатам натурных работ. В формирователе 15 режимов работы оптиколокационной станции 3 формируются признаки режимов управления указанной станцией 3. В памяти блока 15 хранятся признаки, соответствующие возможным состояниям системы управления (таблица 3) и осуществляется формирование текущих режимов работы (выбор строки) по номеру текущего состояния с блока 14 определения текущего состояния системы управления вооружением (аналогично блоку 12 вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1). Если оптиколокационный канал выбран в качестве ведомого и имеет место сопровождение цели обоими локационными средствами (строка 3 Таблицы 1), то в случае формирования в блоке 16 отождествления сигнала отсутствия отождествления цели в формирователе 15 режимов работы оптиколокационной станции формируется сигнал сброса захвата оптиколокационной станцией, который поступает на управление оптиколокационной станцией 3 с наивысшим приоритетом. Блок 16 отождествления вычислителя управления 4 оптиколокационной станции 3 работает аналогично блоку 13 отождествления вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Средства 5 самонаведения авиационной ракеты принимают сигнал целеуказания с формирователя целеуказания 6 и выдает признак готовности в систему управления оружием 8. Формирователь целеуказания 6 осуществляет формирование сигнала целеуказания, поступающего средствам 5 самонаведения авиационной ракеты по информации об угловом положении сопровождаемой цели с радиолокационной 1 либо оптиколокационной 3 станции в зависимости от признака режима работы оружия с первого выхода вычислителя управления 2 радиолокационной станции 1. Летные испытания устройства показали его эффективность в различных тактических ситуациях и в условиях действия помех. Формула изобретения
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
