Патент на изобретение №2201624
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ГОЛОВКИ ПРИ ПОИСКЕ ДОРОЖКИ НА НОСИТЕЛЕ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА (ВАРИАНТЫ)
(57) Реферат: Изобретение относится к оптическим системам и, в частности, к поиску с помощью оптической головки в оптической системе. Заявлен способ перемещения оптической головки от начальной дорожки к заданной дорожке на носителе информации. Определяется полное число дорожек, которые нужно пересечь, и оптическая головка перемещается к заданной дорожке. Измеряется значение коэффициента отражения света от носителя информации, и в соответствии с ним вырабатывается сигнал ошибки трекинга. Сигнал ошибки трекинга имеет индикаторы как истинного, так и ложного пересечений дорожки. В ответ на значения коэффициента отражения вырабатывается сигнал индикатора данных, имеющий индикаторные точки, соответствующие индикаторам ложных пересечений дорожки. Число подсчитанных дорожек увеличивается для каждого индикатора истинного пересечения дорожки, и оптическая головка останавливается, когда число подсчитанных дорожек становится равным полному числу дорожек, которые необходимо пересечь. Заявлен также другой вариант способа, согласно которому сигнал подсчета дорожек генерируется из сигнала ошибки трекинга и сигнала индикатора данных. Сигнал подсчета дорожек показывает пересечения дорожек, соответствующие индикаторам истинного пересечения дорожек в сигнале ошибки трекинга. Заявлено устройство, включающее датчик для измерения значения коэффициента отражения света от носителя информации, генератор сигнала ошибки трекинга для генерирования сигнала ошибки трекинга, предусилитель для генерирования сигнала данных, генератор сигнала пересечения дорожки, реагирующий на сигнал ошибки трекинга, и селектор состояний дорожка/блокировка, реагирующий на сигнал данных и заставляющий генератор сигнала пересечения дорожки генерировать сигнал пересечения дорожки без индикатора ложного пересечения дорожки на основе сигнала ошибки трекинга. Технический результат – эффективный способ поиска необходимой дорожки. 9 с. и 3 з.п. ф-лы, 7 ил. Изобретение относится к оптическим системам и, в частности, к поиску с помощью оптической головки в оптической системе. Более конкретно, но без ограничения конкретными примерами осуществления изобретения, описанными ниже в соответствии с наилучшим способом реализации, данное изобретение относится к осуществлению подсчета пересечений дорожек. Определенные типы носителей информации имеют постоянные уровни отражательной способности в областях хранения данных. Различение записанных данных может быть осуществлено путем фазового сравнения или другими подходящими способами. Другие области на носителях информации, например заголовки, могут иметь отличающиеся уровни отражательной способности. В процессе поиска от одной дорожки к другой, определяется число пересечений дорожек. Число пересечений дорожек показывает количество дорожек, которые должны быть пересечены при поиске от начальной дорожки к заданной дорожке. При выполнении поиска отслеживается текущий результат подсчета пересечений дорожек, индицирующий количество дорожек, пересеченных к данному моменту. Когда текущий результат подсчета пересечений дорожек становится равным определенному числу пересечений дорожек, поиск заканчивается и достигается заданная дорожка. В системах, известных из предшествующего уровня техники, текущий результат подсчета пересечений дорожек мог выводиться из сигнала ошибки трекинга. Однако, если путь поиска пересекает области с различными уровнями отражательной способности, сигнал ошибки трекинга может привести к ошибочной индикации пересечения дорожки. Поэтому, если бы текущий результат подсчета пересечений дорожек основывался на сигнале ошибки трекинга, он стал бы равным заданному числу пересечений дорожек раньше, чем была бы достигнута заданная дорожка, что привело бы к остановке поиска раньше заданной позиции и к необходимости осуществления повторного поиска, или его коррекции. Цели настоящего изобретения, дополнительные особенности, характеризующие изобретение и его преимущества, будут ясны из следующего описания предпочтительного варианта осуществления изобретения, иллюстрируемого чертежами, на которых представлено следующее: фиг. 1 – обобщенное представление носителя информации, предназначенного для использования в изобретении, фиг. 2 – увеличенное изображение части носителя информации, показанного на фиг.1, фиг. 3 – обобщенное представление носителя информации, предназначенного для использования в изобретении, иллюстрирующее путь, проходимый оптической головкой в процессе поиска, фиг.4 – обобщенное представление одного из вариантов осуществления изобретения, фиг. 5 – обобщенные графики форм сигналов, формируемых в одном из вариантов осуществления изобретения, фиг.6 – обобщенное представление другого варианта осуществления изобретения, фиг. 7 – обобщенные графики форм сигналов, формируемых в другом варианте осуществления изобретения. Ниже описан способ перемещения оптической головки от начальной дорожки к заданной дорожке на носителе информации, содержащем данные, упорядоченные на его дорожках. Определяется полное число дорожек, которые должны быть пересечены, и оптическая головка перемещается к заданной дорожке. Измеряется значение коэффициента отражения света от носителя информации, и сигнал ошибки трекинга вырабатывается в соответствии с измеренным значением. Сигнал ошибки трекинга содержит индикаторы как истинного, так и ложного пересечений дорожек. Сигнал ошибки трекинга имеет пересечения нулевого уровня первого типа, соответствующие пересечению оптической головкой одной из дорожек, и пересечения нулевого уровня второго типа, соответствующие изменениям значения коэффициента отражения в ответ на данные или увеличению частоты изменений значений коэффициента отражения. На основе значения коэффициента отражения вырабатывается сигнал индикатора данных, имеющий индикаторные точки, соответствующие индикаторам ложных пересечений дорожки. Один вариант осуществления изобретения включает прохождение уровня коэффициента отражения через высокочастотный фильтр для получения сигнала индикатора данных, где форма сигнала индикатора данных имеет индикаторные точки, соответствующие пересечениям нулевого уровня второго типа. Число подсчитанных дорожек при этом увеличивается для каждого индикатора истинного пересечения дорожки, и оптическая головка останавливается, когда число подсчитанных дорожек становится равным полному числу дорожек, которые должны быть пересечены. В другом варианте осуществления изобретения используется генерирование сигнала подсчета дорожек из сигнала ошибки трекинга и сигнала индикатора данных, при этом сигнал подсчета дорожек имеет точки пересечения дорожки, соответствующие пересечениям нулевого уровня первого типа. Еще один вариант осуществления включает приращение числа подсчитанных дорожек для каждого пересечения нулевого уровня и уменьшение числа подсчитанных дорожек для каждого пересечения нулевого уровня, соответствующего изменениям значения коэффициента отражения или увеличению частоты изменений значения коэффициента отражения. Ниже раскрыт другой способ перемещения оптической головки от начальной дорожки к заданной дорожке на носителе информации, содержащем данные, упорядоченные на его дорожках. Определяется полное число дорожек, которые должны быть пересечены, и оптическая головка перемещается к заданной дорожке. Измеряется значение коэффициента отражения света от носителя информации, и в соответствии с ним вырабатывается сигнал индикатора данных. Сигнал индикатора данных имеет индикаторные точки, соответствующие изменениям значения коэффициента отражения в ответ на данные. И наоборот, индикаторные точки соответствуют увеличению частоты изменений значения коэффициента отражения. Один из вариантов осуществления может использовать высокочастотную фильтрацию коэффициента отражения сигнала для получения сигнала индикатора данных. Вырабатывается сигнал ошибки трекинга на основе значений коэффициента отражения и сигнала индикатора данных. Сигнал ошибки трекинга имеет пересечения нулевого уровня, соответствующие пересечению оптической головкой одной из дорожек, и сегменты постоянной амплитуды, соответствующие индикаторным точкам. Число подсчитанных дорожек увеличивается для каждого пересечения нулевого уровня. Согласно другому варианту осуществления изобретения, генерируется сигнал подсчета дорожек из сигнала ошибки трекинга. Сигнал подсчета дорожек имеет точки пересечения дорожек, соответствующие пересечениям нулевого уровня. Сигнал подсчета дорожек индицирует пересечения дорожек, соответствующие индикаторам истинных пересечений дорожек в сигнале ошибки трекинга, Перемещение оптической головки заканчивается, когда число подсчитанных дорожек становится равным заданному числу пересечений дорожек. Также заявлено устройство перемещения оптической головки от начальной дорожки к заданной дорожке на носителе информации, содержащем данные, упорядоченные на его дорожках, которое содержит датчик для измерения значения коэффициента отражения света от носителя информации, генератор сигнала ошибки трекинга, реагирующий на значение коэффициента отражения, для выработки сигнала ошибки трекинга с пересечениями нулевого уровня первого типа, предусилитель для генерирования сигнала данных, причем сигнал данных индицирует изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные, генератор сигнала пересечения дорожки, реагирующий на сигнал ошибки трекинга для выработки цифрового сигнала пересечения дорожки с пересечениями нулевого уровня второго типа, соответствующими пересечениям нулевого уровня первого типа, и селектор состояний дорожка/блокировка, реагирующий на сигнал данных, для подачи команды генератору сигнала данных блокировать генерацию пересечений нулевого уровня второго типа, когда сигнал данных индицирует изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные для обеспечения генерирования сигнала пересечения дорожки без индикаторов ложного пересечения дорожки из сигнала ошибки трекинга. Ниже раскрывается еще одно устройство, содержащее датчик для измерения значения коэффициента отражения от носителя информации, предусилитель, реагирующий на значения коэффициента отражения, для генерирования сигнала данных, индицирующего изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные, генератор ошибки трекинга, реагирующий на значение коэффициента отражения для выработки сигнала ошибки трекинга, имеющего пересечения нулевого уровня первого типа, селектор состояний дорожка/блокировка, для подачи команды на генератор сигнала ошибки трекинга генерировать сигнал постоянной амплитуды в течение предварительно определенного интервала времени, когда сигнал данных индицирует изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные, и генератор сигнала пересечения дорожки, реагирующий на сигнал ошибки трекинга для выработки сигнала пересечения дорожки, имеющего пересечения нулевого уровня второго типа, соответствующие пересечениям нулевого уровня первого типа для индикации пересечения информационной дорожки оптической головкой. На фиг. 1 показано обобщенное представление носителя информации 1, предназначенного для использования согласно изобретению. Носитель информации 1 имеет центр 2 и данные, записанные на нем на информационных дорожках 3, представляющих собой концентрические окружности с центром 2. Информационные дорожки 3 могут быть расположены по спирали относительно центра 2. Кроме того, данные упорядочены в сектора 4, разделенные радиальными (или нерадиальными) заголовками 5 секторов. На фиг.2 показано увеличенное изображение фрагмента носителя информации 1 по фиг.1. Области между дорожками 6 расположены концентрически между последовательными информационными дорожками 3. Данные могут записываться в сегментах 7, на которые информационные дорожки 3 делят сектора 4. Кроме того, данные размещаются в заголовках 8 сегментов, причем информационные дорожки 3 пересекают радиальные (или нерадиальные) заголовки 5 секторов. Данные в заголовках 8 сегментов не модифицируются оптической системой. На фиг.3 показано обобщенное представление носителя информации 1 по фиг. 1. Кроме того, носитель информации 1 вращается вокруг центра 2 в направлении, показанном стрелкой 9. Для того чтобы выполнить поиск от начальной информационной дорожки 10 к заданной информационной дорожке 11, оптическая головка (не показана) будет перемещаться по пути 12 относительно носителя информации 1. При перемещении вдоль пути 12 оптическая головка (не показана) будет пересекать радиальные заголовки 5 секторов в точках пересечения 13. На фиг.4 показан возможный вариант осуществления изобретения. Устройство содержит датчик 14 для измерения значения коэффициента отражения света от носителя информации 1. Датчик 14 передает значение коэффициента отражения на предусилитель 15. Предусилитель 15 генерирует сигнал данных, свидетельствующий об изменениях значения коэффициента отражения в ответ на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3. Предусилитель 15 может содержать фильтр высоких частот, через который проходит сигнал данных. Затем предусилитель 15 передает сигнал данных на селектор состояний дорожка/блокировка 16. Датчик 14 также передает сигнал, представляющий собой отраженное оптическое изображение, на генератор сигнала ошибки трекинга. Ошибка трекинга может генерироваться (и обычно генерируется) разделенными или квадратурными детекторами. Квадратурные суммирующие детекторы (формирующие на выходе суммарный сигнал квадратурных детекторов) для сервосистем могут также формировать индикацию пересечения дорожки. Как показано на фиг.5 и 7, биполярный сигнал, генерированный квадратурными детекторами в режиме, представляет собой картину, образуемую интерференционными полосами. Генератор сигнала ошибки трекинга 17 вырабатывает сигнал ошибки трекинга. Сигнал ошибки трекинга индицирует изменения значения коэффициента отражения как в ответ на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3, так и в ответ на пересечение оптической головкой (не показана) информационной дорожки 3. Затем генератор сигнала ошибки трекинга передает сигнал ошибки трекинга на селектор состояний дорожка/блокировка 16. Селектор состояний дорожка/блокировка 16 генерирует управляющий сигнал в ответ на сигнал данных. Затем селектор состояний дорожка/блокировка 16 передает управляющий сигнал и сигнал ошибки трекинга на генератор сигнала пересечения дорожки 18. Генератор сигнала пересечения дорожки 18 формирует сигнал пересечения дорожки в ответ на сигнал ошибки трекинга. Сигнал пересечения дорожки имеет в принципе прямоугольную форму, соответствующую сигналу ошибки трекинга. Управляющий сигнал дает команду генератору сигнала пересечения дорожки игнорировать участки сигнала ошибки трекинга, соответствующие участкам сигнала данных, индицирующего изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3. Таким образом, генератор сигнала пересечения дорожки 18 генерирует сигнал пересечения дорожки, индицирующий изменения значения коэффициента отражения в ответ на пересечение оптической головкой (не показана) информационной дорожки 3. При работе устройства поиск выполняется от начальной дорожки 10 к заданной дорожке 11. Генерируется число пересечений дорожек, которое равно количеству дорожек между начальной дорожкой 10 и заданной дорожкой 11. Оптическая головка (не показана) перемещается от начальной дорожки 10 к заданной дорожке 11. Данный вариант осуществления изобретения реагирует, как описано выше, на свет, отраженный от носителя информации 1, для формирования сигнала пересечения дорожки. Счетчик пересечений дорожек (не показан) считает число изменений значения коэффициента отражения, индицированных в сигнале пересечения дорожки. Когда отсчет счетчика пересечений дорожек становится равным заданному числу пересечений дорожек, это означает, что оптическая головка (не показана) достигла заданной дорожки 11. На фиг. 5 показаны сигналы, сформированные компонентами описанного выше варианта осуществления изобретения. Каждый сигнал представлен в зависимости от времени, отсчитываемого по горизонтальной оси, с началом поиска слева и концом поиска справа. Отрезок времени 19 показывает точку, где оптическая головка (не показана) пересекает заголовок 8 сегмента. На линии 51 показан сигнал ошибки трекинга 20, формируемый генератором сигнала ошибки трекинга 17. Сигнал 20 имеет пересечения 21 нулевого уровня, индицирующие, что оптическая головка (не показана) пересекла информационную дорожку 3. Сегмент 22 сигнала в течение отрезка времени 19 показывает, что значение коэффициента отражения изменяется в ответ на данные в заголовке 8 сегмента. Так как на сегменте 22 формы сигнала имеются пересечения 23 нулевого уровня, то сигнал ошибки трекинга, если он не скорректирован, будет генерировать ошибочную величину показаний счетчика пересечения дорожек, вызывая остановку поиска оптической головкой (не показана) раньше, чем она достигнет заданной дорожки 11. На линии 52 показан сигнал данных 24, генерируемый предусилителем 15. Сигнал 24 отображает графически суммарное значение коэффициента отражения от носителя информации 1. Как показано, сигнал 24 имеет относительно плоскую форму, за исключением сегмента 25 сигнала в течение отрезка времени 19, где данные в заголовке 8 сегмента могут являться причиной изменений суммарного значения коэффициента отражения. Следовательно, сигнал данных индицирует отрезок времени 19 при помощи сегмента 25 сигнала. На линии 53 показан нескорректированный сигнал пересечения дорожки 26, формируемый генератором сигнала пересечения дорожки согласно известному уровню техники. Сигнал 26 имеет пересечения 27 нулевого уровня, соответствующие пересечениям 21 нулевого уровня сигнала ошибки трекинга 20. Однако сигнал 26 также имеет пересечения 28 нулевого уровня, соответствующие пересечениям нулевого уровня 23 формы сигнала ошибки трекинга 20. Эти пересечения нулевого уровня 28, однако, не индицируют пересечения оптической головкой (не показана) информационной дорожки 3. Показания счетчика пересечений дорожек базируются на числе пересечений нулевого уровня 27, 28 в сигнале 26 генератора сигнала пересечения дорожки. Однако при использовании формы сигнала 26 линии 53, показания счетчика пересечения дорожки были бы неточными, так как не было бы различия между пересечениями нулевого уровня 27, показывающими, что пересекается информационная дорожка 3, и пересечениями нулевого уровня 28 в ответ на данные в заголовках 8 сегментов. На линии 54 показан скорректированный сигнал пересечения дорожки 29, формируемый генератором сигнала пересечения дорожки 18, согласно изобретению. Генератор сигнала пересечения дорожки 18 формирует только пересечения нулевого уровня 30, где удовлетворяются оба следующих условия. Во-первых, сигнал ошибки трекинга 20 должен иметь пересечение нулевого уровня 21. Во-вторых, сигнал данных 24 не должен индицировать данные из заголовка 8 сегмента, обуславливающие пересечения нулевого уровня 23. Если оба условия удовлетворяются, генератор сигнала пересечения дорожки 18 формирует сигнал пересечения нулевого уровня 30. Следовательно, счетчик пересечения дорожки может считать число пересечений нулевого уровня 30 в сигнале пересечений дорожки 29 для того, чтобы определить количество информационных дорожек 3, которые пересекла оптическая головка (не показана). На фиг. 6 показан второй вариант осуществления изобретения. Устройство содержит датчик 14 для определения значения коэффициента отражения света от носителя информации 1. Датчик 14 передает значение коэффициента отражения на предусилитель 15. Предусилитель 15 генерирует сигнал данных, индицирующий изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3. Предусилитель 15 может содержать фильтр высоких частот, через который проходит сигнал данных. Предусилитель 15 затем передает сигнал данных на селектор состояний дорожка/блокировка 31. Селектор состояний дорожка/блокировка 31 формирует управляющий сигнал в ответ на сигнал данных и передает этот управляющий сигнал на генератор ошибки трекинга 32. Датчик 14 также передает значение коэффициента отражения на генератор сигнала ошибки трекинга 32. Генератор сигнала ошибки трекинга 32 формирует сигнал ошибки трекинга в ответ на значение коэффициента отражения с датчика 14 и в ответ на управляющий сигнал с селектора состояний дорожка/блокировка 31. Если сигнал данных не индицирует, что изменения значения коэффициента отражения происходят в ответ на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3, управляющий сигнал обуславливает формирование генератором сигнала ошибки трекинга 32 сигнала ошибки тренинга известным в технике стандартным способом. Однако, если сигнал данных индицирует, что изменения значения коэффициента отражения являются откликом на данные, содержащиеся на информационных дорожках 3, то управляющий сигнал обуславливает формирование генератором ошибки трекинга сигнала плоской формы для короткого промежутка времени. Затем генератор ошибки трекинга 32 передает сигнал ошибки трекинга на генератор сигнала пересечений дорожки 33. Генератор сигнала пересечений дорожек 33 формирует сигнал пересечения дорожек прямоугольной формы из сигнала ошибки трекинга. Сигнал пересечения дорожек индицирует число изменений значения коэффициента отражения в сигнале ошибки трекинга. Счетчик пересечений дорожек (не показан) считает число изменений значения коэффициента отражения в сигнале пересечений дорожек. Когда показание счетчика пересечений дорожек становится равным числу пересечений дорожек, оптическая головка (не показана) достигает заданной дорожки 11. На фиг.7 показаны формы сигналов, созданных компонентами описанного выше второго варианта осуществления изобретения. Каждый сигнал представлен в зависимости от времени, отсчитываемого по горизонтальной оси, с началом поиска слева и концом поиска справа. Отрезок времени 34 показывает точку, где оптическая головка (не показана) пересекает заголовок 8 сегмента. На линии 71 показан сигнал данных 35, формируемый предусилителем 15. Сигнал 35 отображает графически суммарное значение коэффициента отражения от носителя информации 1. Как показано, сигнал 35 имеет относительно плоскую форму, за исключением сегмента 36 сигнала в течение отрезка времени 34, где данные в заголовке 8 сегмента могут являться причиной изменений суммарного значения коэффициента отражения. Следовательно, сигнал данных обозначает отрезок времени 34 при помощи сегмента 36 сигнала. На линии 72 показан нескорректированный сигнал ошибки трекинга 37, формируемый генератором сигнала ошибки трекинга, согласно известному уровню техники. Сигнал 37 имеет пересечения нулевого уровня 38, которые соответствуют изменениям значения коэффициента отражения в ответ на пересечение оптической головкой (не показана), информационной дорожки 3. Сигнал имеет также сегмент 39, соответствующий отрезку времени 34, когда оптическая головка (не показана) пересекает заголовок 8 сегмента. Сегмент 39 сигнала индицирует изменения значения коэффициента отражения в ответ на данные в заголовке 8 сегмента. Сегмент 39 сигнала имеет пересечения нулевого уровня 40, которые соответствуют тем изменениям. Сигнал пересечения дорожки, полученный из этого сигнала 37, подобен сигналу 26 линии 53 на фиг.5, и этот сигнал не обеспечил бы получения правильных показаний счетчика пересечения дорожек. На линии 73 показан скорректированный сигнал ошибки трекинга 41, формирующий генератором сигнала ошибки трекинга 32. Сигнал 41 генерируется следующим образом. Когда изменения значения коэффициента отражения имеют низкую частоту, генератор сигнала ошибки трекинга 32 формирует сигнал ошибки трекинга известным в технике стандартным способом. Это представляется сегментом 42 сигнала. Однако, когда генератор сигнала ошибки трекинга 32 фиксирует более высокочастотное изменение значения коэффициента отражения, соответствующее сегменту сигнала 39 линии 72, генератор сигнала ошибки трекинга 32 проверяет сигнал данных, представленный сигналом 35 линии 71. Если сигнал данных имеет неплоскую форму, как на сегменте 36 сигнала, генератор сигнала ошибки трекинга 32 формирует сегмент 43 сигнала с амплитудой сигнала ошибки трекинга непосредственно перед детектированием высокочастотных изменений значения коэффициента отражения. Как только происходит возвращение изменений значения коэффициента отражения к более низкой частоте, генератор сигнала ошибки трекинга возвращается к формированию сигнала ошибки трекинга стандартным способом. Сигнал 41, соответствующий скорректированному сигналу ошибки трекинга, имеет пересечения нулевого уровня 44, индицирующие пересечение оптической головкой (не показана) информационной дорожки 3. В отличие от сигнала 37 линии 72 нескорректированного сигнала ошибки трекинга, сигнал 41 линии 73 скорректированного сигнала ошибки трекинга не имеет пересечений нулевого уровня в течение отрезка времени 34, соответствующего пересечениям нулевого уровня 40. Следовательно, число пересечений нулевого уровня 44 в сигнале 41 точно показывает число информационных дорожек 3, пересеченных оптической головкой (не показана). На линии 74 показан сигнал пересечения дорожки 45, формируемый генератором 33 сигнала пересечений дорожек. Сигнал 45 представляет собой прямоугольный скорректированный сигнал ошибки трекинга 41, формируемый генератором сигнала ошибки трекинга 32. Сигнал 45 пересечения дорожек имеет пересечения нулевого уровня 46, соответствующие пересечениям нулевого уровня 44 в сигнале 41 ошибки трекинга. Следовательно, счетчик пересечений дорожек может подсчитывать число пересечений нулевого уровня 46 в сигнале 45 пересечения дорожек для определения числа информационных дорожек 3, которые пересекла оптическая головка (не показана). Для специалиста в данной области техники очевидно, что различные модификации приведенного выше описания изобретения могут быть сделаны в пределах сущности и объема изобретения, определяемого формулой изобретения, а не вышеприведенным описанием. Формула изобретения
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
