Патент на изобретение №2172051

(54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

(57) Реферат:

Использование: при изготовлении пакетов листов статора и ротора электрической машины. Вырубание листов производят на пятипозиционном двухрядном штампе последовательными позициями штампа. На первой позиции одновременно на двух рядах вырубают пазы листов ротора, центральное отверстие ротора и отверстия под ловители в виде подпружиненных заостренных стержней. На второй позиции штампа производят более точную ориентацию положения ленты относительно вырубаемых элементов и производят также одновременно на двух рядах обрубание контура листов ротора. Затем формируют пакеты листов ротора шихтовкой, прессованием и скреплением пакетов. После их скрепления производят заливку обмотки ротора алюминием с образованием короткозамкнутых колец, впрессовку в центральное отверстие пакета обработанного вала. Затем производят обработку наружной поверхности пакета ротора твердосплавным круглым режущим инструментом с вогнутой рабочей поверхностью, имеющей режущие кромки с передним и задним углами резания. Технический результат состоит в повышении производительности при одновременном снижении расхода металла. 6 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при изготовлении пакетов листов статора и ротора электрической машины.

Известен способ изготовления пакетов листов статора и ротора электрической машины, включающий вырубание листов требуемого контура методом холодной штамповки из ленты электротехнической стали на многопозиционном штампе с использованием автоматического пресс-комплекса (см., например, А.А.ОСЬМАКОВ, Технология и оборудование производства электрических машин, Москва, Высшая школа, 1980, с. 86-88, рис. 4.19, 4.20).

Задачей настоящего изобретения является повышение производительности при одновременном снижении расхода металла, удаляемого в отходы, обеспечении высокого качества изготавливаемых деталей, а также снижении трудо- и материалозатрат.

Задача решается за счет того, что в способе изготовления пакетов листов статора и ротора электрической машины, включающем вырубание листов требуемого контура методом холодной штамповки из ленты электротехнической стали на многопозиционном штампе с использованием автоматического пресс-комплекса, согласно изобретению вырубание листов производят на пятипозиционном двухрядном штампе последовательными позициями штампа, на первой из которых одновременно на двух рядах вырубают пазы листов ротора, центральное отверстие ротора и отверстия под установленные в верхней плите штампа ловители в виде подпружиненных заостренных стержней, после чего подающим устройством пресса передвигают ленту на вторую позицию штампа, на которой производят более точную ориентацию положения ленты относительно вырубаемых элементов, и производят также одновременно на двух рядах обрубание контура листов ротора и вырубленные листы через отверстия в матрице проталкивают в стапелирующие устройства, после чего производят перемещение ленты подающим устройством пресса на третью позицию, на которой также сначала ориентируют ее по ловителям и производят вырубание одновременно на двух рядах пазов листов статора и пазов под скрепляющие скобы, затем перемещают ленту на четвертую позицию, на которой ленту ориентируют по ловителям, после чего ленту перемещают на пятую позицию, на которой также сначала ориентируют ленту по ловителям, а затем вырубают одновременно на двух рядах листы статора по наружному контуру, после чего вырубленные листы статора проталкивают через отверстия в матрице в стапелирующие устройства, а по мере накопления готовых листов в стапелирующих устройствах производят их удаление с последующим формированием пакетов листов ротора и статора, шихтовкой, прессованием и скреплением пакетов, причем после скрепления пакетов листов ротора производят заливку обмотки ротора алюминием с образованием короткозамкнутых колец, впрессовку в центральное отверстие пакета листов ротора обработанного вала, после чего производят шлифовку шеек вала с напрессованным на него ротором, а затем производят обработку наружной поверхности пакета листов ротора относительно шлифованных шеек вала путем закрепления ротора в цангах токарного станка с возможностью поворота, подведения к его наружной поверхности твердосплавного круглого режущего элемента с вогнутой рабочей поверхностью, имеющей режущие кромки с передним и задним углами резания и обработки в режиме резания с одновременной подачей режущего элемента вдоль обрабатываемой поверхности при зафиксированном положении режущего элемента относительно его оси и вращении ротора, причем всю поверхность ротора обрабатывают за один рабочий ход режущего элемента, а на обратном ходу круглый режущий элемент поворачивают на угол, составляющий 0,3-1,2^o.

При этом вначале рулон ленты могут навешивать на разматывающее устройство, после чего ленту пропускают через правильно-подающее приспособление между вращающимися валками для устранения дефектов по плоскосности ленты и подачи ленты, затем ленту пропускают через регулятор компенсирующей петли и механизм подачи, обеспечивающий заданный шаг подачи, после чего ленту подают в зону штампа.

Могут использовать стапелирующие устройства в виде четырех направляющих металлических рукавов под каждый ряд вырубаемых листов, причем проталкивание производят с обеспечением одинаковой ориентации по форме всех листов в каждом рукаве, а удаление готовых листов производят из каждого рукава в отдельности.

Могут использовать ленту из электротехнической стали толщиной 0,5 мм.

Режущий элемент могут устанавливать с возможностью расположения оси его в режиме резания с наклоном верхнего конца на 2-4^o в сторону его подачи.

Могут использовать режущий элемент, задний и передний углы заточки которого соответственно составляют 5-8^o и 8-10^o.

Скорость резания могут принимать 4-5 м/сек при подаче режущего элемента, составляющей 0,5-0,6 мм/об и глубине резания, равной величине снимаемого припуска и составляющей 0,4-0,6 мм.

Более точную ориентацию положения ленты относительно вырубаемых элементов могут производить с помощью ловителей, которые заводят в отверстия, образованные в ленте.

После вырубки листов по наружному контуру могут осуществлять разрубку отходов ленты ножами и сбор разрубленных отходов в тару.

Технический результат, обеспечиваемый изобретением, состоит в повышении производительности при одновременном снижении расхода металла, удаляемого в отходы, а также обеспечении высокого качества изготавливаемых изделий вследствие уменьшения погрешностей при передаче ленты с одной позиции на другую вследствие совмещения вырубки пазов листа ротора и центрального его отверстия на первой позиции и использования ловителей на каждой позиции, а также снижение трудозатрат вследствие направления готовых изделий в соответствующие рукава с точной их ориентацией по форме.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен эскиз карты штамповки ленты;
на фиг. 2 – схема расположения отдельных узлов комплекса используемого оборудования при осуществлении способа;
на фиг. 3 – пакет листов ротора с запрессованным в нем валом, в аксонометрии;
на фиг. 4 – пакет листов статора, в аксонометрии;
на фиг. 5 – режущий элемент, продольный разрез.

Способ осуществляют следующим образом.

Способ изготовления пакетов 1, 2 листов 3, 4 статора 5 и ротора 6 электрической машины включает вырубание листов 3, 4 требуемого контура 7, 8 методом холодной штамповки из ленты 9 электротехнической стали на многопозиционном штампе 10 с использованием автоматического пресс-комплекса (на чертежах не показано). Вырубание листов 3, 4 производят на пятипозиционном двухрядном штампе 10 последовательными позициями штампа. На первой позиции 11 одновременно на двух рядах вырубают пазы 12 листов 4 ротора 6, центральное отверстие 13 ротора 6 и отверстия 14 под установленные в верхней плите 15 штампа 10 ловители 16 в виде подпружиненных заостренных стержней. Затем подающим устройством пресса (на чертежах не показано) передвигают ленту 9 на вторую позицию 17 штампа 10, на которой производят более точную ориентацию положения ленты 9 относительно вырубаемых элементов, и производят также одновременно на двух рядах обрубание контура 8 листов 4 ротора 6 и вырубленные листы 4 через отверстия 18 в матрице 19 проталкивают в стапелирующие устройства 20. После этого производят перемещение ленты 9 подающим устройством пресса (на чертежах не показано) на третью позицию 21, на которой также сначала ориентируют ее по ловителям 16 и производят вырубание одновременно на двух рядах пазов 22 листов 3 статора 5 и пазов 23 под скрепляющие скобы 24. Затем перемещают ленту 9 на четвертую позицию 25, на которой ленту 9 ориентируют по ловителям 16. Затем ленту 9 перемещают на пятую позицию 26, на которой также сначала ориентируют ленту 9 по ловителям 16, а затем вырубают одновременно на двух рядах листы 3 статора 5 по наружному контуру 7, после чего вырубленные листы 3 статора 5 проталкивают через отверстия 27 в матрице 19 в стапелирующие устройства 28. По мере накопления готовых листов в стапелирующих устройствах 20 и 28 производят их удаление с последующими формированием пакетов 1, 2 листов 3, 4 ротора 6 и статора 5, шихтовкой, прессованием и скреплением пакетов 1, 2.

После скрепления пакетов 2 листов 4 ротора 6 производят заливку обмотки 29 ротора 6 алюминием с образованием короткозамкнутых колец 30, впрессовку в центральное отверстие 13 пакета 2 листов 4 ротора 6 обработанного вала 31, после чего производят шлифовку шеек 32 вала 31 с напрессованным на него ротором 6. Затем производят обработку наружной поверхности 33 пакета 2 листов 4 ротора 6 относительно шлифованных шеек 32 вала 31 путем закрепления ротора 6 в цангах токарного станка (на чертежах не показано) с возможностью поворота, подведения к его наружной поверхности твердосплавного круглого режущего элемента 34 с вогнутой рабочей поверхностью 35, имеющей режущие кромки 36 с передним и задним углами резания и обработки в режиме резания с одновременной подачей режущего элемента 34 вдоль обрабатываемой поверхности 33 при зафиксированном положении режущего элемента 34 относительно его оси 37 и вращении ротора 6. При этом всю поверхность 33 ротора 6 обрабатывают за один рабочий ход режущего элемента 34, а на обратном холостом ходу круглый режущий элемент 34 поворачивают на угол, составляющий 0,3-1,2^o
Вначале рулон 38 ленты 9 навешивают на разматывающее устройство 39, после чего ленту 9 пропускают через правильно-подающее приспособление 40 между вращающимися валками 41 для устранения дефектов по плоскосности ленты 9 и подачи ленты 9. Затем ленту 9 пропускают через регулятор 42 компенсирующей петли 43 и механизм подачи 44, обеспечивающий заданный шаг подачи, после чего ленту 9 подают в зону штампа 10.

Могут использовать стапелирующие устройства 20 и 28 в виде четырех направляющих металлических рукавов под каждый ряд вырубаемых листов 3, 4, причем проталкивание производят с обеспечением одинаковой ориентации по форме всех листов в каждом рукаве, а удаление готовых листов производят из каждого рукава в отдельности.

Могут использовать ленту из электротехнической стали толщиной 0,5 мм.

Режущий элемент 34 могут устанавливать с возможностью расположения его оси 37 в режиме резания с наклоном верхнего конца на 2-4^o в сторону его подачи.

Могут использовать режущий элемент 34, задний и передний углы заточки которого соответственно составляют 5-8^o и 8-10^o.

Скорость резания принимают 4-5 м/сек при подаче режущего элемента 34, составляющей 0,5-0,6 мм/об и глубине резания, равной величине снимаемого припуска и составляющей 0,4-0,6 мм.

Более точную ориентацию положения ленты 9 относительно вырубаемых элементов 3, 4 производят с помощью ловителей 16, которые заводят в отверстия 14, образованные в ленте 9.

После вырубки листов 3, 4 по наружному контуру 7, 8 могут осуществлять разрубку отходов 45 ленты 9 ножами и сбор разрубленных отходов в тару.

Формула изобретения

1. Способ изготовления ротора электрической машины, включающий вырубание требуемого контура листов ротора холодной штамповкой из ленты электротехнической стали последовательными позициями на пятипозиционном двухрядном штампе автоматического пресс-комплекса одновременно с вырубанием листов статора, согласно которому вначале рулон из электротехнической стали навешивают на разматывающее устройство, после чего ее пропускают через правильно-подающее приспособление между вращающимися валками для устранения дефектов на ее поверхности и через регулятор компенсирующей петли и механизм подачи, обеспечивающий заданный шаг подачи, причем на первой позиции одновременно на двух рядах вырубают пазы листов ротора, центральное отверстие ротора и отверстия под установленные в верхней плите пятипозиционного двухрядного штампа ловители в виде подпружиненных заостренных стержней, после чего передвигают ленту из электротехнической стали на вторую позицию пятипозиционного двухрядного штампа, на которой производят ее более точную ориентацию относительно вырубаемых листов и одновременно на двух рядах – обрубание контура листов ротора, которые через отверстия в матрице проталкивают в стапелирующие устройства, после чего производят перемещение ленты из электротехнической стали на третью позицию, на которой также сначала ориентируют ее по ловителям и производят вырубание одновременного на двух рядах многопозиционного двухрядного штампа пазов листов статора и пазов в них под скрепляющие скобы, затем перемещают ленту из электротехнической стали на четвертую позицию на которой ее ориентируют по ловителям, после чего ее перемещают на пятую позицию, на которой ее также ориентируют по ловителям, а затем вырубают одновременно на двух рядах пятипозиционного двухрядного штампа листы статора по наружному контуру, которые через отверстия в матрице проталкивают в стапелирующие устройства, по мере накопления готовых листов ротора в стапелирующих устройствах производят формирование пакета ротора шихтовкой, прессованием и скреплением листов в нем, после чего производят образование короткозамкнутых колец короткозамкнутой обмотки ротора заливкой алюминием, впрессовку в центральное отверстие пакета ротора обработанного вала, после чего производят шлифовку шеек вала с напрессованным на него ротором, затем производят обработку наружной поверхности пакета ротора относительно шлифованных шеек вала путем закрепления ротора в цангах токарного станка с возможностью поворота, подведения его к наружной поверхности твердосплавного круглого режущего инструмента с вогнутой рабочей поверхностью, имеющей режущие кромки с передними и задними углами резания и обработки в режиме резания с одновременной подачей указанного режущего инструмента вдоль обрабатываемой поверхности при его зафиксированном положении относительно его оси и вращении ротора, причем всю поверхность ротора обрабатывают за один рабочий ход режущего инструмента, который при обратном ходе поворачивают на угол 0,3 – 1,2°.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют стапелирующие устройства в виде четырех направляющих металлических рукавов под каждый ряд рырубаемых листов, причем проталкивание производят с обеспечением одинаковой ориентации по форме всех листов в рукаве, а удаление готовых листов производят из каждого рукава в отдельности.

3. Способ по любому из пп.1-2, отличающийся тем, что используют ленту из электротехнической стали толщиной 0,5 мм.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что режущий инструмент устанавливают с возможностью расположения оси его в режиме резания с наклоном верхнего конца на 2 – 4° в сторону его подачи.

5. Способ по любому из пп.1 и 4, отличающийся тем, что используют режущий инструмент, задний и передний углы заточки которого соответственно составляют 5 – 8° и 8 – 10°.

6. Способ по любому из пп.1, 4, 5 отличающийся тем, что скорость резания принимают 4 – 5 м/сек при подаче режущего инструмента, составляющей 0,5 -0,6 мм/об, и глубине резания, составляющей 0,4 – 0,6 мм.

7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что после вырубки листов ротора и статора осуществляют разрубку отходов ленты из электротехнической стали ножами и сбор разрубленных отходов в тару.

РИСУНКИ

PC4A – Регистрация договора об уступке патента Российской Федерации на изобретение

Номер и год публикации бюллетеня: 13-2003

(73) Патентообладатель:

ООО “Альянс КД” (RU)

Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права: 06.02.2003 № 16052

Извещение опубликовано: 10.05.2003

PC4A – Регистрация договора об уступке патента Российской Федерации на изобретение

Номер и год публикации бюллетеня: 5-2004

(73) Патентообладатель:

ООО “Альянс КД”

(73) Патентообладатель:

Дремова Валентина Ивановна

Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права: 09.01.2004 № 18118

Извещение опубликовано: 20.02.2004

PC4A – Регистрация договора об уступке патента Российской Федерации на изобретение

Прежний патентообладатель:

Дремова Валентина Ивановна

(73) Патентообладатель:

ЗАО “Форма Т”

Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права: 07.10.2004 № 20231

Извещение опубликовано: 10.12.2004 БИ: 34/2004

QB4A Регистрация лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): ЗАО “Форма Т”

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): ЗАО “Уралэлектро-СТМ”

Договор № 21068 зарегистрирован 21.04.2005

Извещение опубликовано: 27.06.2005 БИ: 18/2005

* ИЛ – исключительная лицензия НИЛ – неисключительная лицензия

PC4A – Регистрация договора об уступке патента Российской Федерации на изобретение

Прежний патентообладатель:

Закрытое акционерное общество “ФормаТ”

(73) Патентообладатель:

Открытое акционерное общество “Концерн “Радиотехнические и Информационные Системы”

Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права: 27.08.2008 № РД0040166

Извещение опубликовано: 10.10.2008 БИ: 28/2008

QZ4A – Регистрация изменений (дополнений) лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): Открытое акционерное общество “Концерн “Радиотехнические и Информационные Системы”

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): Закрытое акционерное общество “Уралэлектро-СТМ”

Характер внесенных изменений (дополнений):

Измененения касаются смены лицензиара. Наименование нового лицензиара: Открытое акционерное общество “Концерн “Радиотехнические и Информационные Системы” (RU).

Дата и номер государственной регистрации договора, в который внесены изменения:

21.04.2005 № 21068

Извещение опубликовано: 10.10.2008 БИ: 28/2008

* ИЛ – исключительная лицензия НИЛ – неисключительная лицензия

QB4A Регистрация лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): Открытое акционерное общество “Концерн “Радиотехнические и Информационные Системы”

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): Закрытое акционерное общество “УралЭлектро-К”

Договор № РД0065511 зарегистрирован 08.06.2010

Извещение опубликовано: 20.07.2010 БИ: 20/2010

* ИЛ – исключительная лицензия НИЛ – неисключительная лицензия

QZ4A – Регистрация изменений (дополнений) лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): Открытое акционерное общество “Концерн “Радиотехнические и Информационные Системы”

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): Закрытое акционерное общество “УралЭлектро-СТМ”

Характер внесенных изменений (дополнений):

Расторжение договора по обоюдному согласию сторон

Дата и номер государственной регистрации договора, в который внесены изменения:

21.04.2005 № 21068

Извещение опубликовано: 20.07.2010 БИ: 20/2010

* ИЛ – исключительная лицензия НИЛ – неисключительная лицензия