| Название инновационного проекта: |
Робот-манипулятор для покраски изделий |
| Область применения: | Промышленная робототехника |
| Аннотация: | Изобретение относится к области промышленной робототехники и, в частности, к роботам-манипуляторам, используемым в технологических конвейерных линиях покраски изделий. Робот-манипулятор содержит вертикальную колонну с двумя парами направляющих, рабочую тележку с руками, тележку противовесов, цепной привод со звездочками, мотор-редуктор и узел потенциометра для определения положения тележек. Колонна представляет собой две прямоугольные трубы, смонтированные так, чтобы их общая диагональ была перпендикулярна плоскости рабочей тележки. Ведомая звездочка цепной передачи установлена в прорези труб вдоль их общей диагонали и смонтирована на подшипниковых узлах, прикрепленных к боковым сторонам труб с осью, параллельной плоскости рабочей тележки. При этом рабочая тележка установлена на колесах с ребордами, расположенных под углом 45° к плоскости рабочей тележки и контактирующих с передней трубой колонны. Тележка противовесов установлена на колесах с канавками треугольного сечения с углом при вершине 90°, контактирующих с вершинами сечения второй прямоугольной трубы колонны в плоскости, параллельной плоскости рабочей тележки. Изобретение позволит уменьшить погрешность базирования при сборке тележек и подшипникового узла верхней звездочки, уменьшение габаритов колонны. |
| Объект интеллектуальной собственности: | изобретение |
| Автор/разработчик: | Скворцов А.В., Хренов С.И. и др. |
| Стадия освоения разработки: | опытное производство |
| Охранные документы: | патент РФ № 2263020 от 27.10.2005 |
| Формы сотрудничества: | внедрение новой технологии |
| Название предприятия: | “ЭЛСТАР”, НПФ, ООО |
| Статус: | юридическое лицо |
| Адрес: | 111250, Москва, Красноказарменная ул., д.17 |
| Телефон: | (495) 362-79-60, (495) 362-70-51 |
| Факс: | (495) 362-79-60, (495) 362-70-51 |
| E-mail: | info@elstar.ru |
| Адрес Web: | www.elstar.ru |
| ГРНТИ: | 59.14.02 |
| Версия МПК: | 7 |
| Основные коды МПК: | B25J5/00 |
| Регион: | Москва, Юго-Восточный округ |
| Дополнительная информация: | Научно-производственная фирма «ЭЛСТАР» образована в 1994 году ведущими сотрудниками кафедры Техники и электрофизики высоких напряжений Московского энергетического института. |
№226 Робот манипулятор для покраски изделий
Categories: IN_28