№680 Способ управления динамическими объектами

Published by on

Название инновационного проекта:	Способ управления динамическими объектами
Область применения:	Автоматическое управление динамическими объектами
Аннотация:	Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами, обеспечивающего их движение по заданной траектории. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности реализации произвольно заданных непрерывных траекторий движения объекта с учетом его динамических свойств, компенсации возможных отклонений текущей траектории от заданной из-за действия неконтролируемых возмущений объекта, а также обеспечении требований по качеству управления и устойчивости, предъявляемых к замкнутой системе. Технический результат достигается за счет того, что определяют вектор состояния динамического объекта и на основании полученных сигналов, соответствующих элементам состояния объекта, и сигналов заданных значений, соответствующих элементам заданной траектории, формируют сигнал управления таким образом, чтобы функционал качества с учетом дополнительного ограничения, которое устанавливает требования к устойчивости поведения динамического объекта относительно заданной траектории, принимал экстремальное значение.
Объект интеллектуальной собственности:	изобретение
Автор/разработчик:	Винокуров Владимир Валентинович, Воробьев Александр Владимирович, Куликов Владимир Евгеньевич, Харьков Виталий Петрович
Стадия освоения разработки:	серийное производство
Охранные документы:	патент РФ № 2302028 от 27.06.2007
Формы сотрудничества:	внедрение новой технологии
Название предприятия:	“АВИОНИКА”, московский научно-производственный комплекс, ОАО
Статус:	юридическое лицо
Адрес:	127055, Москва, ул. Образцова, 7
Телефон:	+7 (495) 631-38-50 , 684-49-61
Факс:	+7 (495) 631-38-50, 684-49-61
E-mail:	avionika@mnpk.ru
Адрес Web:	www.mnpk.ru
ГРНТИ:	47.14.17
Версия МПК:	8
Основные коды МПК:	G05B6/02
Дополнительные коды МПК:	G05D1/00
Регион:	Москва, Северо-Восточный округ