Патент на изобретение №2382335

(54) ВЕКТОРНАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА НАВИГАЦИИ (ВИСН)

(57) Реферат:

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в инерциальных навигационных системах. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата ВИСН содержит акселерометр – октаэдрный всеракурсный векторный акселерометр (ОВВА), гироскопическое устройство – гироскоп направления с четырьмя степенями свободы (ГНЧСС) и электронно-вычислительную машину – ЭВМ. ОВВА определяет абсолютную величину и направление вектора силы и ускорения, действующего на корпус летательного аппарата (ЛА) в трехмерной декартовой системе координат относительно сторон корпуса ЛА. Акселерометр ОВВА представляет собой полую сферу, из которой откачан газ, во внутренние стенки которой встроены шесть измерителей импульсов силы (ИИС), расположенные в точках вершин вписанного в данную сферу октаэдра. Вершины октаэдра ИИС строго ориентированы относительно сторон корпуса ЛА. В каждой вершине условно вписанного в сферу октаэдра расположено по одному ИИС. Каждый ИИС состоит из стержня, крепящегося к внутренней стенке акселерометра на карданном шарнире. На данный стержень насажена пружина. 19 ил.

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Формула изобретения

Векторная инерциальная система навигации (ВИСН), содержащая акселерометр, гироскопическое устройство и электронно-вычислительную машину (ЭВМ), отличающаяся тем, что акселерометр выполнен в виде октаэдра, в каждой из шести вершин которого расположено по одному измерителю импульса силы (ИИС), состоящего из стержня, закрепленного к внутренней стенке акселерометра на карданном шарнире, упругой растягивающейся пружины и электромеханического контакта, предназначенного для определения величины силы, растягивающей данную пружину, параметры жесткости пружин находятся в пределах амплитуды допустимых ускорений, действующих на летательный аппарат (ЛА), акселерометр и гироскопическое устройство, в центре октаэдра акселерометра расположен воспринимающий элемент, имеющий форму шара, в котором выполнены шесть конусообразных отверстий, сходящихся конусами к геометрическому центру шара, конусообразные отверстия в шарообразном грузе расположены относительно друг друга либо под прямым, либо под развернутым углом, центр тяжести воспринимающего элемента соединен шестью тросиками с концами пружин шести ИИС без натяжения и провисания тросиков, при этом, если центр тяжести груза расположен в геометрическом центре октаэдра акселерометра, гироскопическое устройство является астатическим (уравновешенным) с четырьмя степенями свободы, алгоритмическое обеспечение ЭВМ ВИСН характеризуется тем, что вычислительные операции выполняются над измеренными значениями вектора ускорения, приложенного к корпусу летательного аппарата в трехмерной декартовой системе координат относительно сторон корпуса ЛА и в трехмерной декартовой системе координат относительно геодезических направлений: геодезического меридиана, геодезической вертикали и геодезической параллели.

РИСУНКИ