|
(21), (22) Заявка: 2008108097/11, 27.07.2006
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
27.07.2006
(30) Конвенционный приоритет:
04.08.2005 (пп.1-7) JP 2005-226199
(46) Опубликовано: 20.11.2009
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске:
US 2004/00228720 A1, 18.11.2004. JP 5-170324 A, 09.07.1993. JP 7-1725538 A, 11.07.1995. SU 932719 A, 28.02.1984.
(85) Дата перевода заявки PCT на национальную фазу:
04.03.2008
(86) Заявка PCT:
JP 2006/314833 20060727
(87) Публикация PCT:
WO 2007/015408 20070208
Адрес для переписки:
129090, Москва, ул.Б.Спасская, 25, стр.3, ООО “Юридическая фирма Городисский и Партнеры”, пат.пов. А.В.Мицу, рег. 364
|
(72) Автор(ы):
НАКАМУРА Дзиро (JP), ХАЯСИ Нобухиро (JP)
(73) Патентообладатель(и):
ДАЙФУКУ КО., ЛТД. (JP)
|
(54) ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕГО ТИПА
(57) Реферат:
Изобретение относится к транспортировочному устройству несущего типа. Транспортировочное устройство типа тележки содержит опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки. При этом на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки. Имеется также удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола. В результате повышается удобство работ с транспортируемым объектом. 6 з.п. ф-лы, 19 ил.
Текст описания приведен в факсимильном виде.                                                      
Формула изобретения
1. Транспортировочное устройство несущего типа, содержащее опорное основание для объекта, подвижное по вертикали между опущенным положением и поднятым положением и расположенное на транспортировочной тележке, которая выполнена с возможностью перемещения по заданному пути перемещения, работающие от кулачков ролики, которые движутся вверх и вниз в соответствии с опорным основанием для объекта, расположенные в нижней части транспортировочной тележки, кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков, и рабочий участок, на котором опорное основание для объекта удерживают в поднятом положении, расположенный на пути перемещения транспортировочной тележки, при этом: на пути перемещения с выходной стороны рабочего участка расположены поворотные столы для изменения направления транспортировочной тележки; и имеется удерживающее средство для удерживания опорного основания для объекта транспортировочной тележки в поднятом положении, по меньшей мере, со времени непосредственно перед захождением транспортировочной тележки на поворотный стол, до тех пор, пока она не выйдет с повернутого поворотного стола.
2. Устройство по п.1, в котором: на транспортировочной тележке имеется средство для застопоривания опорного основания для объекта в поднятом положении; причем в опущенном положении, в которое опорное основание для объекта опускают на пути перемещения, имеется деблокирующее средство для освобождения застопоривающего средства; а средство удерживания поднятого положения опорного основания для объекта образовано застопоривающим средством.
3. Устройство по п.1, в котором: между рабочим участком и поворотным столом выполнен участок высокоскоростного перемещения, на котором обеспечивается перемещение тележки с высокой скоростью в таком состоянии, что опорное основание для объекта приведено в опущенное положение; при этом в месте непосредственно перед поворотным столом расположены кулачковые рельсы для подачи вверх роликов, работающих от кулачков.
4. Устройство по п.1, в котором поворотный стол содержит пару из левого и правого направляющих рельсов, образующих путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, промежуточную раму, которая соединяет и объединяет направляющие рельсы друг с другом с их внутренних сторон, вертикальный опорный вал, обеспечиваемый с выступанием со стороны пола для удерживания в осевом направлении промежуточной рамы с возможностью поворота, множество опорных роликов, которые прикреплены снаружи направляющих рельсов и катятся по опорным направляющим поверхностям со стороны пола, и двигатель, который приводит в действие и поворачивает, по меньшей мере, один из опорных роликов.
5. Устройство по п.4, в котором: опорные ролики поворотного стола прикреплены к промежуточным местам в продольном направлении пары из левого и правого направляющих рельсов; при этом к концам пары из левого и правого направляющих рельсов прикреплены другие опорные вспомогательные ролики; и со стороны пола имеются вспомогательные опорные направляющие поверхности, которые выравнивают концы направляющих рельсов через опорные вспомогательные ролики, смежные с концом пути перемещения, когда путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе подсоединен к входной стороне пути перемещения или к выходной стороне пути перемещения.
6. Устройство по п.1, в котором: со стороны пола выполнено средство для загрузки транспортировочной тележки на поворотный стол с входной стороны пути перемещения и средство для выгрузки транспортировочной тележки с поворотного стола к выходной стороне пути перемещения; причем каждое из средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки со стороны пола содержит фрикционное приводное колесо, которое входит в нажимной контакт с одной из левой и правой боковых поверхностей, параллельных направлению перемещения и выполненных на транспортировочной тележке, и опорный ролик, который входит в контакт с другой боковой поверхностью; при этом поворотный стол приводится в действие для поворота вперед и назад в диапазоне между местом, в котором один конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с входной стороной пути перемещения, и местом, в котором другой конец пути перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе соединен с выходной стороной пути перемещения; причем фрикционное приводное колесо средства загрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочную тележку, загруженную на поворотный стол, отводят согласно повороту поворотного стола; фрикционное приводное колесо средства выгрузки транспортировочной тележки расположено на стороне пола с той стороны, с которой транспортировочная тележка на поворотном столе приближается согласно повороту поворотного стола; и опорные ролики средства загрузки транспортировочной тележки и средства выгрузки транспортировочной тележки выполнены таким образом, чтобы свободно выходить изнутри наружу пространства для поворота транспортировочной тележки на поворотном столе согласно повороту поворотного стола.
7. Устройство по п.6, в котором: на конце пути перемещения с входной стороны, с которым соединяют путь перемещения транспортировочной тележки на поворотном столе, имеется обычно закрытый стопор, который свободно встает и опускается, для предотвращения падения транспортировочной тележки; и имеется кулачковое средство, которое связывают с движениями подачи и отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки, и кулачковое средство переключает нормально закрытый стопор в нерабочее положение посредством взаимосвязи с движением отведения опорного ролика средства загрузки транспортировочной тележки.
РИСУНКИ
|
|