Патент на изобретение №2348339

(54) ЛЮЛЬКА-КАЧАЛКА

(57) Реферат:

Люлька-качалка содержит опорную раму, имеющую четыре нижние опорные балки, соединенные в форме прямоугольника, четыре стойки (7, 13, 26, 27), установленные в углах четырех нижних опорных балок, левостороннюю и правостороннюю соединительные перекладины (19, 20), соединяющие верхние концы четырех стоек. Узел люльки-качалки содержит опорную плиту (8), верхнюю часть (1) люльки и нижнюю часть (3) люльки и соединен с опорной рамой при помощи болтов. Узел люльки-качалки совершает колебательные движения вправо-влево при помощи приводного двигателя (11). Конструкция люльки-качалки позволяет минимизировать силу приводного двигателя во время раскачивания при уменьшении количества составных элементов. 7 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к детским кроваткам, или точнее, к люльке-качалке, которая позволяют минимизировать силу действия приводного двигателя при раскачивании люльки даже при условии уменьшения числа составных элементов этой люльки несмотря на то, что люлька раскачивается не вперед-назад, а влево-вправо. Кроме того, предложенная люлька-качалка позволяет регулировать амплитуду раскачивания за счет использования ряда отверстий, выполненных на рычаге и на соединительном штоке, а также обеспечивает стабильную передачу энергии и получение большого передаточного числа за счет использования зубчатого ремня привода, соединяющего малый зубчатый шкив, установленный на валу приводного двигателя, с большим зубчатым шкивом, установленным на коленчатом валу. Таким образом, достигается высокий коэффициент понижения скорости при простой конструкции люльки-качалки и малых затратах энергии для приведения ее в действие.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Обычно традиционные люльки-качалки раскачиваются вручную, и для обеспечения непрерывного раскачивания необходимо постоянное присутствие человека, раскачивающего люльку. Такие люльки-качалки обычно совершают колебательные движения не вправо-влево, а вперед-назад, что вызывает у ребенка дискомфорт. Необходимо также отметить, что минимальная скорость раскачивания люльки относительно высока, что также приводит к ощущению ребенком дискомфорта и беспокойства. Кроме того, люлька раскачивается горизонтально, что позволяет ребенку чувствовать себя лежащим на плоской поверхности, в то время как его тело и люлька передвигаются горизонтально.

Из решения, зарегистрированного в Кореи в качестве полезной модели под номером 0138503, известна электроприводная люлька-качалка, содержащая корпус люльки, поддерживаемый четырьмя шнурами, закрепленными на опорной раме, и совершающий горизонтальные движения из стороны в сторону в заданном диапазоне при помощи электроприводного механизма. На нижней стороне корпуса люльки установлен выступающий вал. К электродвигателю подсоединен редуктор скорости, на котором установлен таймер и средства безопасности. Коленчатый вал подсоединен к валу электродвигателя, который вращается под контролем редуктора скорости и соединяется с выступающим валом корпуса люльки при помощи стержня, имеющего множество соединительных отверстий. Однако, поскольку приводной рычаг на коленчатом валу прикреплен к нижней стороне корпуса люльки, которая подвешена на опорной раме при помощи четырех шнуров, люлька совершает возвратно-поступательные движения с достаточно большой скоростью и раскачивается почти горизонтально, в результате чего ребенок, находящийся в люльке, чувствует себя неуютно и беспокойно при таком возвратно-поступательном движении люльки.

Из патента, опубликованного в Корее под номером 1989, известна также люлька-качалка, в которой применяется нейроалгоритм. Система управления люльки-качалки сравнивает голосовую информацию ребенка, полученную на выходе аналого-цифрового преобразователя, который преобразует аналоговый сигнал, поступающий с микрофона, установленного в заданном положении на люльке, в цифровой сигнал, с информацией о состоянии ребенка, полученной с микрофона. Полученные результаты сравнения сигналов преобразуются в соответствии с нейроалгоритмом для получения оптимальных параметров раскачивания люльки. Однако в этом техническом решении основное внимание уделяется системе управления для получения оптимального контроля за движением люльки-качалки, при этом описанная конструкция люльки приводится в действие при помощи привода с использованием зубчатой рейки и зубчатого колеса, прикрепленного непосредственно к люльке, что ведет к нежелательному шуму и вибрации. Кроме того, движение устройства вперед и назад снижает ощущение комфорта, а использование в качестве привода зубчатой рейки и зубчатого колеса приводит к тому, что минимальная скорость движения оказывается очень высокой.

Другое известное техническое решение, описанное в полезной модели Кореи №20-0196281, представляет собой по существу прямоугольную детскую кроватку, изогнутую в верхней части. Данная кроватка содержит полукруглую направляющую панель и панель управления, вертикальную опорную балку, предусмотренную на нижней поверхности кроватки для соединения детской кроватки с панелью управления раскачиванием. Направляющая панель раскачивания связана с панелью управления раскачиванием при помощи горизонтальной опорной балки, а переключатель работы электродвигателя установлен на одной из сторон детской кроватки, поэтому кроватка раскачивается вдоль полусферических поверхностей панели управления раскачиванием и направляющей панели. Однако минимальная скорость раскачивания такой кроватки слишком высока, а кроватка совершает горизонтальные движения, в результате чего ребенок ощущает дискомфорт и чувствует неудобство из-за возвратно-поступательного движения.

Детская кроватка, известная из публикации полезной модели Кореи №606, снабжена съемным полукруглым раскачивающим элементом, установленным с возможностью снятия на нижней поверхности кроватки. Кроватка подвешивается к горизонтальной перекладине при помощи тросов и подсоединяется к приводному двигателю, вследствие чего раскачивание осуществляется автоматически при включении приводного двигателя и исключается необходимость непрерывного приложения усилия для раскачивания кроватки.

Несмотря на то, что на детской кроватке установлен полукруглый раскачивающий элемент, кроватка совершает возвратно-поступательные движения, которые вызывают у ребенка чувство дискомфорта. Необходимо также отметить, что предложенная конструкция является очень неустойчивой. Кроме того, в случае использования раскачивающих тросов горизонтальная перекладина, расположенная над кроваткой, препятствует укладыванию и выниманию ребенка из кроватки. Более того, кроватка делится на две части, которые не поддерживаются в точном горизонтальном положении относительно друг друга. Приводной двигатель, осуществляющий перемещение нижней поверхности кроватки вперед и назад, соединен с раскачивающими тросами, что затрудняет выполнение колебательных движений. В данном изобретении используется обычный приводной двигатель, который, однако, не содержит устройства замедления скорости.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение было выполнено для решения описанных выше проблем, и, соответственно, задачей настоящего изобретения является создание люльки-качалки, которая может минимизировать силу приводного двигателя во время раскачивания при уменьшенном количестве составных элементов люльки, при этом люлька-качалка раскачивается не вперед-назад, а вправо-влево, в результате чего достигается большой коэффициент понижения скорости при простой конструкции люльки-качалки и малых затратах энергии для приведения ее в действие.

В соответствии с настоящим изобретением люлька-качалка содержит опорную раму, имеющую четыре нижние опорные балки, соединенные в форме прямоугольника, четыре стойки, установленные в углах четырех нижних опорных балок, левостороннюю и правостороннюю соединительные перекладины, соединяющие верхние концы четырех стоек. Люлька-качалка также содержит узел люльки, включающий опорную плиту, верхнюю часть люльки и нижнюю часть люльки. Узел люльки соединяется с опорной рамой при помощи болтов, а его раскачивание вправо-влево осуществляется при помощи приводного двигателя.

Как указывалось выше, при использовании люльки-качалки, раскачиваемой вручную, рядом с люлькой для обеспечения непрерывного раскачивания необходимо постоянное присутствие человека, раскачивающего ее. Такая люлька-качалка раскачивается не влево-вправо, а вперед-назад, что вызывает у ребенка чувство дискомфорта. Кроме того, минимальная скорость раскачивания такой кроватки является достаточно высокой, что также приводит к дискомфорту ребенка и вызывает у него беспокойство. Более того, кроватка перемещается горизонтально, что заставляет ребенка чувствовать, что он находится на плоской поверхности, в то время как кроватка движется горизонтально.

Для решения данных проблем в настоящем изобретении предлагается люлька-качалка с возможностью автоматического управления узлом люльки-качалки, совершающим колебательные движения вправо-влево за счет вращательного движения приводного двигателя. Такая люлька-качалка характеризуется возможностью регулирования параметров колебаний, простотой конструкции и стабильной передачей энергии, что позволяет применять ее как для новорожденных детей, так и для детей трех-четырех лет.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Дальнейшие задачи и преимущества изобретения могут быть более понятны из следующего описания, приведенного со ссылками на следующие чертежи:

Фиг.1 – вид спереди люльки-качалки согласно настоящему изобретению;

Фиг.2 – вид сверху люльки-качалки;

Фиг.3 – вид справа люльки-качалки;

Фиг.4 – вид на приврд люльки-качалки;

Фиг.5 – вид люльки-качалки в наклонном положении;

Фиг.6 – вид спереди поднятой верхней части люльки;

Фиг.7 – вид рычага люльки-качалки на стадии сборки.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как показано на фигурах 1-4, люлька-качалка согласно настоящему изобретению содержит опорную раму, состоящую из четырех нижних опорных балок 21, 22, 28 и 29, соединенных в форме прямоугольника, четырех стоек 7, 13, 26 и 27, установленных по углам нижних опорных балок 21, 22, 28 и 29, левосторонней соединительной перекладины 19, соединяющей верхние концы стоек 7 и 27 и имеющей отверстие в своей средней части, и правосторонней соединительной перекладины 20, соединяющей верхние концы стоек 13 и 26 и имеющей отверстие в своей средней части. Люлька-качалка также содержит узел люльки с Г-образной опорной плитой 8, соединенной с отверстием в левосторонней соединительной перекладине 19 при помощи болта 6, выполненную в виде корзины верхнюю часть 1 люльки, размещенную на верхней части опорной плиты 8 и открытую с одной стороны, и выполненную в виде корзины нижнюю часть 3 люльки, расположенную на наружном участке верхней части 1 люльки и открытую с одной стороны. На обеих боковых сторонах верхней части 1 люльки предусмотрены шарниры 4 для соединения с боковыми сторонами нижней части 3 люльки таким образом, что верхняя часть 1 люльки поднимается вверх и выполняет функцию спинки. Нижняя часть 3 люльки расположена своим открытым концом на опорной плите 8, а другим концом соединена с отверстием в правосторонней соединительной балке 20 с помощью болта 14 и оснащена в средней части одной из сторон штырем 16. Кроме того, люлька имеет узел раскачивания, содержащий рычаг 17, имеющий на верхнем своем конце шаровую часть 170 шарового шарнирного соединения и вставленный в гнездо 160 шарового шарнирного соединения, выполненное на конце штыря 16, при этом рычаг 17 соединен с приводным двигателем 11, установленным на одной из сторон нижней части люльки. Рычаг 17 в нижней своей части имеет ряд отверстий 12. Малый зубчатый шкив 36 установлен на валу 18 приводного двигателя 11, а большой зубчатый шкив 33 связан с малым зубчатым шкивом 36 при помощи зубчатого ремня 37 привода. Большой зубчатый шкив 33 установлен на одной стороне коленчатого вала 34, поддерживаемого двумя подшипниками 32 и 35. Соединительный шток 24 подсоединен к средней части коленчатого вала 34 и имеет ряд отверстий на выступающей вверх части. Штырь 9 соединяет одно из отверстий 23 соединительного штока 24 с одним из отверстий 12 рычага 17.

Рычаг 17 и штырь 16, выступающие на нижней части 3 люльки, собраны таким образом, что шаровая часть 170 шарового шарнирного соединения в верхней части рычага 17 вставлена в гнездо 160 шарового шарнирного соединения, выполненного на конце штыря 16, что позволяет увеличить угол вращения рычага 17.

Сборка предложенной люльки-качалки и приведение ее в действие осуществляются следующим образом. Четыре нижние опорные балки 21, 22, 28 и 29 соединяются в форме прямоугольника, в углах которого устанавливаются четыре стойки 7, 13, 26 и 27. После этого верхние части стоек 7 и 27 соединяют при помощи левосторонней соединительной перекладины 19, а верхние части стоек 13 и 26 соединяют при помощи правосторонней соединительной перекладины 20. Каждая из соединительных перекладин 19 и 20 имеет в своей средней части отверстие. Опорную плиту 8 соединяют с отверстием в левосторонней соединительной перекладине 19 при помощи болта 6. Далее верхнюю часть 1 и нижнюю часть 3 люльки соединяют друг с другом при помощи шарниров 4 таким образом, что верхняя часть 1 люльки поднимается вверх как спинка и располагается на опорной плите 8. Нижнюю часть 3 люльки открытым концом располагают на опорной плите 8, а другой конец соединяют с отверстием на правосторонней соединительной перекладине 20 при помощи болта 14. Нижняя часть 3 люльки оснащена штырем 16, установленным в средней части одной из ее сторон. Рычаг 17 подсоединяют к приводному двигателю 11, при этом шаровую часть 170 шарнирного соединения, расположенную в верхней части рычага, вставляют в гнездо 160 шарнирного соединения, выполненное на конце штыря 16. Малый зубчатый шкив 36 устанавливают на валу 18 приводного двигателя 11, а большой зубчатый шкив 33 устанавливают на коленчатом валу 34, поддерживаемом подшипниками 32 и 35. Большой зубчатый шкив 33 подсоединяют к малому зубчатому шкиву 36 при помощи зубчатого ремня 37 привода. Одно из множества отверстий 23, выполненных в ряд на соединительном штоке 24, подсоединенном к средней части коленчатого вала 34, соединяют с одним из отверстий 12 рычага 17 при помощи штыря 9.

Когда приводной двигатель 11 начинает работать, малый зубчатый шкив 36, подсоединенный к валу 18, приводится в действие, что в свою очередь приводит к вращению большого зубчатого шкива 33, соединенного с ним зубчатым ремнем привода 37. Это приводит к вращению коленчатого вала 34, связанного с большим зубчатым шкивом 33, и в то же время приводит к движению вправо-влево рычага 17, смонтированного на соединительном штоке 24, соединенном со средней частью коленчатого вала. Соответственно, нижняя часть 3 люльки, подсоединенная к рычагу 17 при помощи штыря 16, перемещается таким образом, что люлька совершает колебательные движения вправо-влево.

На фиг.6 представлен вид спереди люльки с поднятой верхней частью. Верхняя часть 1 люльки, соединенная с нижней частью 3 люльки при помощи шарниров 4, поднимается вверх вокруг шарнира 4 при помощи фиксирующего устройства верхней части люльки (не показано), которое обычно устанавливается на нижнем участке люльки таким образом, что верхняя часть 1 люльки выполняет роль спинки.

Как показано выше, люлька-качалка в соответствии с настоящим изобретением полностью решает существующие проблемы. Другими словами, если люлька-качалка раскачивается вручную, раскачивание должно осуществляться находящимся рядом родителем или другим человеком непрерывно до тех пор, пока ребенок не заснет. Такая люлька-качалка обычно совершает колебательные движения не влево-вправо, а вперед-назад при высокой минимальной скорости раскачивания, что приводит к дискомфорту и беспокойству ребенка. Более того, люлька раскачивается горизонтально, вызывая у ребенка ощущение, что он находится на ровной поверхности. Для решения этих проблем настоящее изобретение предлагает автоматически управляемую люльку-качалку, совершающую колебательные движения вправо-влево при помощи вращательного движения приводного двигателя, при этом параметры колебаний могут регулироваться. Кроме того, люлька отличается простотой конструкции и возможностью стабильной передачи энергии, что позволяет применять ее как для новорожденных детей, так и для детей трех-четырех лет.

Несмотря на то, что настоящее изобретение было описано применительно к некоторым конкретным примерам реализации, данное описание является иллюстративным и не должно рассматриваться как ограничивающее по отношению к изобретению. Различные изменения и модификации могут быть выполнены специалистами в данной области в рамках изобретения в том виде, как оно определено прилагаемой формулой.

Формула изобретения

Люлька-качалка, содержащая

опорную раму, имеющую четыре нижние опорные балки (21, 22, 28, 29), соединенные в форме прямоугольника, четыре стойки (7, 13, 26, 27), расположенные в углах указанных четырех нижних опорных балок (21, 22, 28, 29), левостороннюю соединительную перекладину (19), соединяющую верхние концы двух стоек (7, 27) и имеющую отверстие в средней своей части, и правостороннюю соединительную перекладину (20), соединяющую верхние концы двух других стоек (13, 26) и имеющую отверстие в средней своей части;

узел люльки, содержащий Г-образную опорную плиту (8), соединенную с указанным отверстием в левосторонней соединительной перекладине (19) при помощи болта (6), выполненную в виде корзины верхнюю часть (1) люльки, размещенную на верхней части опорной плиты (8) и открытую с одной стороны, выполненную в виде корзины нижнюю часть (3) люльки, размещенную на наружном участке верхней части 1 люльки и открытую с одной стороны, при этом каждая из двух наружных боковых сторон верхней части (1) люльки снабжена шарниром (4) для соединения с боковыми сторонами нижней части (3) люльки таким образом, что верхняя часть (1) люльки поднимется и выполняет роль спинки, при этом нижняя часть (3) люльки своим открытым концом расположена на опорной плите (8), а другим концом подсоединена к указанному отверстию в правосторонней соединительной перекладине (20) при помощи болта (14) и имеет штырь, установленный в средней части одной из боковых сторон; и

узел раскачивания, содержащий рычаг (17), имеющий на верхнем своем конце шаровую часть (170) шарового шарнирного соединения и вставленный в гнездо (160) шарового шарнирного соединения, выполненное на конце штыря (16), при этом рычаг (17) соединен с приводным двигателем (11), расположенным с одной стороны нижней части люльки, и имеет ряд отверстий (12), расположенных на нижней части рычага, малый зубчатый шкив (36), установленный на валу (18) приводного двигателя (11), большой зубчатый шкив (33), соединенный с малым зубчатым шкивом (36) с помощью зубчатого ремня (37) привода; коленчатый вал (34), поддерживаемый двумя подшипниками (32, 35), при этом на одной стороне коленчатого вала установлен большой зубчатый шкив (33), соединительный шток (24), соединенный со средней частью коленчатого вала (34) и имеющий ряд отверстий (23), выполненных на выступающей вверх части соединительного штока, и штырь (9), предназначенный для соединения отверстий (23) соединительного штока (24) и отверстий (12) рычага (17).

РИСУНКИ