Патент на изобретение №2347026
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СТИРКИ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНЫ
(57) Реферат:
Стиральная машина и способ управления процессом стирки стиральной машины обеспечивают регулирование степени использования мощности машины при каждом скачке температуры согласно выбранному режиму стирки. В данном способе учитываются такие данные, как количество загрузки, определенное в начале стирки, и количество воды, определенное в результате изменения температуры воды во время стирки. Способ управления процессом стирки включает определение температуры воды для стирки и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании определенной температуры воды для стирки. Определение температуры воды включает определение температуры воды, поданной во время начальной операции стирки. Регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает сравнение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, с заданной контрольной температурой воды для уменьшения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки выше контрольной температуры воды, и увеличения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки ниже контрольной температуры воды. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 6 ил.
Предпосылки изобретения 1. Область техники, к которой относится изобретение Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления процессом стирки стиральной машины, которая обеспечивает управление бельем с целью эффективной стирки в зависимости от загрузки стиральной машины и количества воды для стирки. 2. Описание известного уровня техники В основном, обычной стиральной машиной (например, машина барабанного типа) является машина, которая стирает белье посредством поднятия и опускания белья в цилиндрическом вращающемся барабане во время вращения барабана. Стиральная машина барабанного типа требует большего времени стирки, чем обычная стиральная машина вибрационного типа. Однако, стиральная машина барабанного типа имеет преимущества в том, что степень повреждения белья является низкой, и количество потребляемой воды является небольшим. По этой причине увеличен спрос на стиральную машину барабанного типа. Обычная стиральная машина барабанного типа определяет вес белья (т.е. количество загрузки) в начале стирки для определения количества воды для стирки после того, как пользователь выберет режим стирки, и выполняет операцию стирки в соответствии с рабочей скоростью (т.е. временем включения/отключения электродвигателя) и временем стирки, установленными для каждого веса белья на основании выбранного режима стирки. Однако, количество воды, впитываемое бельем, изменяется в зависимости от типа ткани белья (например, полотенца или джинсы), хотя вес белья является одинаковым. В результате, количество воды для стирки изменяется в зависимости от типа ткани белья во время стирки, и, следовательно, в случае стирки с подогревом изменяется время, необходимое для увеличения температуры воды для стирки до заданной температуры воды для стирки. При обычном способе стирки в начале стирки выполняется алгоритм на основании рабочей скорости и времени стирки, установленными для веса каждого типа сухого белья в соответствии с каждым режимом стирки без учета изменения увеличения температуры воды для стирки, вызываемого изменением количества воды для стирки в зависимости от разного типа ткани белья. Следовательно, в случае стирки с подогревом тот же самый алгоритм выполняется независимо от начальной температуры воды, изменения температуры воды для стирки или скорости повышения температуры воды для стирки. В результате, невозможно добиться оптимального нагревания и использования мощности машины вследствие изменения количества воды для стирки, температуры белья и изменения температуры воды для стирки. Кроме того, обычный способ выполнения алгоритма на основании разницы рабочей скорости и времени стирки, установленных для каждой загрузки на основании режима стирки посредством определения веса белья, используется в случае режима стирки, который обеспечивает стирку большого количества белья. Однако, в случае режима стирки, который обеспечивает стирку только небольшого количества белья (например, режим деликатной стирки или режим интенсивной стирки), не предусмотрен алгоритм, дополнительно установленный для каждой загрузки, и, следовательно, один и тот же алгоритм выполняется независимо от веса белья, количества воды для стирки и температуры воды для стирки. В результате, белье, такое как шерсть или шелк, требующие деликатной стирки, может быть повреждено из-за неравномерной температуры воды для стирки. Краткое описание изобретения Следовательно, аспектом настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления процессом стирки стиральной машины, который обеспечивает регулировку степени использования мощности машины при каждом скачке температуры в соответствии с выбранным режимом стирки на основании данных, таких как количество загрузки, измеренной в начале стирки (т.е. начальная операция стирки), и количества воды для стирки, определенного на основании изменения повышения температуры воды для стирки во время стирки, и, таким образом, снижается степень повреждения белья во время стирки и достигается оптимальная эффективность стирки. Другим аспектом настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления процессом стирки стиральной машины, которая обеспечивает определение начальной температуры стирки и изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке, который является пространством, окружающим нагревательное устройство стиральной машины, и, таким образом, выполняется равномерное смешивание воды для стирки во время нагревания воды для стирки и уменьшается степень повреждения белья. Еще одним аспектом настоящего изобретения является создание стиральной машины и способа управления процессом стирки стиральной машины, которая обеспечивает оптимальное нагревание и использование мощности машины при каждом скачке температуры с учетом загрузки стиральной машины и скорости повышения температуры воды для стирки, обусловленной изменением количества воды для стирки в зависимости от разных типов ткани белья. Дополнительные аспекты и/или преимущества данного изобретения будут частично рассмотрены в нижеследующем описании, и частично станут понятными после его изучения, или могут быть изучены посредством осуществления на практике данного изобретения. Указанные и/или другие аспекты настоящего изобретения достигаются посредством создания способа управления процессом стирки стиральной машины, причем способ включает определение температуры воды для стирки и регулирование рабочей скорости электродвигателя и времени стирки на основании определенной температуры воды для стирки. В соответствии с аспектом настоящего изобретения определение температуры воды для стирки включает определение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает сравнение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, с заданной контрольной температурой воды для уменьшения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки выше контрольной температуры воды и для увеличения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки ниже контрольной температуры воды. В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения определение температуры воды для стирки включает определение падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя, и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает проверку падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя для уменьшения времени отключения электродвигателя, когда падение температуры произошло в течение большего времени, чем заданное время. В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения определение температуры воды для стирки включает определение скорости повышения температуры воды для стирки в зависимости от типа ткани белья, и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает сравнение скорости повышения температуры воды для стирки с заданной контрольной скоростью повышения температуры воды для стирки для уменьшения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда скорость повышения температуры воды для стирки выше контрольной скорости повышения температуры воды для стирки, и для увеличения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда скорость повышения температуры воды для стирки ниже контрольной скорости повышения температуры воды для стирки. В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения определение температуры воды для стирки включает определение изменения температуры воды для стирки во время стирки, и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает изменение времени включения электродвигателя при каждом скачке температуры на основании изменения температуры воды для стирки. Изменение времени включения электродвигателя при каждом скачке температуры включает уменьшение времени включения электродвигателя с целью уменьшения мощности машины, когда температура воды для стирки повышается во время деликатной стирки, и увеличение времени включения электродвигателя с целью увеличения мощности машины, когда температура воды для стирки повышается во время обычной стирки. Способ управления процессом стирки дополнительно включает установку контрольной рабочей скорости электродвигателя и контрольного времени стирки на основании веса белья, и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает изменение установленной контрольной рабочей скорости электродвигателя и установленного контрольного времени стирки на основании температуры воды для стирки. Способ управления процессом стирки дополнительно включает возможность для пользователя выбирать режим стирки, и устанавливать контрольную рабочую скорость электродвигателя и контрольное время стирки, включая получение контрольной рабочей скорости электродвигателя и контрольного времени стирки, установленные для каждого веса белья на основании выбранного режима стирки. Определение температуры воды для стирки включает одно из следующих: определение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, определение падения температуры воды для стирки в течение времени включения электродвигателя, определение скорости повышения температуры воды для стирки в зависимости от типа ткани белья и определение изменения температуры воды для стирки во время стирки. Определение падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя включает определение температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя для проверки падения температуры, при которой повышение и падение температуры воды для стирки продолжаются в течение заданного периода времени. Определение скорости повышения температуры воды для стирки включает проверку изменения повышения температуры воды для стирки в течение заданного периода времени. Другим аспектом настоящего изобретения является создание способа управления процессом стирки стиральной машины, причем способ включает определение начальной температуры воды для стирки и изменение температуры воды для стирки в нагревательном отсеке, который является пространством, окружающим нагревательное устройство для воды стиральной машины, изменение рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании начальной температуры воды для стирки, регулирование измененных рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке. Другим аспектом настоящего изобретения является создание стиральной машины, имеющей электродвигатель, причем стиральная машина содержит датчик температуры для определения температуры воды для стирки и устройство управления для регулирования рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании зарегистрированной температуры воды для стирки. Стиральная машина дополнительно содержит устройство ввода сигнала для выбора режима стирки и устройство управления получает контрольную рабочую скорость электродвигателя и контрольное время стирки, установленные для каждого веса белья на основании выбранного режима стирки для регулирования рабочей скорости электродвигателя или времени стирки во время стирки. Датчик температуры определяет одно из следующих: температуру воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, падение температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя, скорость повышения температуры воды для стирки во время стирки и изменение температуры воды для стирки во время стирки. Еще одним аспектом настоящего изобретения является создание стиральной машины, имеющей электродвигатель и нагревательное устройство для воды, причем стиральная машина содержит датчик температуры для определения начальной температуры воды для стирки и изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке, который является пространством, окружающим нагревательное устройство для воды и устройство управления для регулирования рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании определенной начальной температуры воды для стирки и определенного изменения температуры воды для стирки. В соответствии с аспектом настоящего изобретения устройство управления изменяет рабочую скорость электродвигателя или время стирки на основании определенной начальной температуры воды для стирки и регулирует измененную рабочую скорость электродвигателя или время стирки на основании изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке. Краткое описание чертежей Эти и/или другие аспекты и преимущества настоящего изобретения станут очевидными и более понятными из нижеследующего описания вариантов осуществления вместе с сопроводительными чертежами, на которых: Фиг.1 вид в разрезе, показывающий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; Фиг.2 – управляющая блок-схема устройства управления процессом стирки стиральной машины на фиг.1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; Фиг.3 – схема последовательности операций, показывающая способ управления процессом стирки на основании определения температуры в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; Фиг.4A и 4B – схемы последовательности операций, показывающие способ управления процессом стирки на основании определения температуры в режиме деликатной стирки стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; Фиг.5A и 5B – схемы последовательности операций, показывающие способ управления процессом стирки на основании определения температуры в режиме обычной стирки стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; и Фиг.6A и 6B – графики распределения, показывающие повышение температуры воды для стирки на основании разного времени отключения электродвигателя в режиме деликатной стирки стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления Подробно будет сделана ссылка на варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых показаны на сопроводительных чертежах, причем подобные ссылочные позиции будут использоваться на чертежах для ссылки на подобные элементы. Варианты осуществления описаны ниже для объяснения настоящего изобретения со ссылкой на чертежи. На Фиг.1 показан вид в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.1, стиральная машина содержит бак 11 для воды барабанного типа, установленный в корпусе 10 машины для приема воды для стирки, и вращающийся барабан 12, установленный с возможностью вращения в баке 11. Бак 11 установлен под заданным углом Конкретно, осевая линия «A» вращения барабана 12 проходит под заданным углом Барабан 12 содержит множество сквозных отверстий 12d на своей окружности. Кроме того, множество подъемников 14 прикреплено к внутренней поверхности барабана 12 для поднятия белья во время вращения барабана 12. Электродвигатель 15 установлен на наружной стороне задней части 11c бака 11 для вращения вращающегося вала 13, соединенного с барабаном 12 таким образом, что могут выполняться операции стирки, полоскания и отжима. Кроме того, нагревательное устройство 16 для воды установлено внутри нижней части бака 11 для нагревания воды для стирки, поданной в бак 11, и пространство, окружающее нагревательное устройство 16 для воды, представляет собой нагревательный отсек 5. Кроме того, датчик 30 температуры также установлен внутри нижней части бака 11 для определения температуры воды для стирки в баке 11. В варианте осуществления настоящего изобретения датчик 30 температуры установлен внутри нижней части бака 11, как описано выше. Однако положение датчика 30 температуры не ограничивается этим, и, следовательно, датчик 30 температуры может быть установлен в любом положении при условии, что температура воды для стирки может определяться датчиком 30 температуры. Электродвигатель 15 содержит статор 15a, закрепленный с задней частью 11c бака 11, ротор 15b, расположенный с возможностью вращения вокруг статора 15a, и вращающуюся пластину 15c для соединения ротора 15b с вращающимся валом 13. Впуск 17b образован в передней части корпуса 10 машины, который соответствует впуску 12b барабана 12 и впуску 11b бака 11, так что белье можно загружать в барабан 12 или выгружать из него через впуск 17b. Впуск 17b открывается и закрывается с помощью двери 17, шарнирно соединенной с передней частью корпуса 10 машины. Над баком 11 установлены устройство 18 подачи моющего средства для подачи моющего средства в бак 11 и устройство 20 подачи воды для подачи воды для стирки в барабан 11. Под баком 11 установлено сливное устройство 19 для слива воды из бака 11. Сливное устройство 19 содержит сливную трубу 19a, спускной клапан 19b и сливной насос 19c. Внутренняя часть устройства 18 подачи моющего средства разделена на множество пространств. Устройство 18 подачи моющего средства установлено рядом с передней частью корпуса 10 машины таким образом, что пользователь может легко загружать моющее средство и средство для полоскания в соответствующие разделенные пространства. Разделенные пространства содержат отделение для моющего средства для предварительной стирки для хранения моющего средства, используемого для операции предварительной стирки, отделение для моющего средства для основной стирки для хранения моющего средства, используемого для операции основной стирки, и отделение для средства полоскания для хранения средства для полоскания, используемого для операции полоскания. Разделенные пространства устройства 18 подачи моющего средства раскрыты в корейской патентной заявке № 2003-0011317, которая была подана на имя правопреемника настоящей патентной заявки. Однако внутренняя часть устройства 18 подачи моющего средства может быть разделена в соответствии с известным уровнем техники. Устройство 20 подачи воды содержит трубы 21 и 22 для подачи холодной воды и горячей воды для подачи холодной воды для стирки и горячей воды для стирки в бак 11 и клапаны 23 и 24 подачи воды, установленные на трубах 21 и 22 для подачи холодной воды и горячей воды, для управления подачей воды для стирки в трубах 21 и 22 для подачи холодной воды и горячей воды. Трубы 21 и 22 для подачи холодной воды и горячей воды соединены с устройством 18 подачи моющего средства таким образом, что вода, подаваемая снаружи, может подаваться в устройство 18 подачи моющего средства. Между устройством 18 подачи моющего средства и баком 11 установлена дополнительная труба 25 для подачи воды, прошедшей через устройство 18 подачи моющего средства, в бак 11. На выпуске трубы 25 для подачи воды установлена форсунка 26 для подачи воды. Следовательно, вода проходит через устройство 18 подачи моющего средства при подаче воды в бак 11, и, следовательно, моющее средство, содержащееся в устройстве 18 подачи моющего средства, подается в бак 11. На Фиг.2 показана управляющая блок-схема устройства управления процессом стирки стиральной машины на фиг.1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. В дополнении к элементам, показанным на фиг.1, стиральная машина дополнительно содержит устройство 40 ввода сигнала, датчик 50 уровня воды, устройство 60 управления и приводное устройство 70. Устройство 40 ввода сигнала вводит рабочие данные, такие как режим стирки (например, режим деликатной стирки или режим обычной стирки), температура стирки, скорость отжима (оборотов в минуту) и полоскание, выбранные пользователем в зависимости от типа ткани белья, в устройство 60 управления. Датчик 50 уровня воды определяет уровень воды для стирки, поданный в бак 11. Поскольку количество воды, впитываемое бельем, изменяется в зависимости от типа ткани белья, то датчик 50 уровня воды определяет уровень воды в баке, изменяющийся в зависимости от количества воды для стирки, изменяемого во время процесса стирки, и вводит определенные данные уровня воды в устройство 60 управления. Устройство 60 управления представляет собой микрокомпьютер, который управляет стиральной машиной на основании рабочих данных, вводимых с устройства 40 ввода сигнала. Устройство 60 управления сохраняет данные о количестве воды для стирки, рабочей скорости электродвигателя (контрольном времени (As) включения электродвигателя и контрольном времени (Bs) отключения электродвигателя), контрольном времени (Cs) стирки, установленных в зависимости от количества загрузки (т.е. веса белья) в выбранном режиме стирки. Устройство 60 управления определяет температуру (т.е. начальную температуру воды) воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, и изменяет контрольное время (As) включения электродвигателя и контрольное время (Cs) стирки, установленные в зависимости от количества загрузки (т.е. веса белья) в выбранном режиме стирки в соответствии с начальной температурой воды (первое изменение алгоритма). Конкретно, когда начальная температура (To) воды отклоняется от заданного контрольного диапазона (То1)-(То2) (10-30°) температуры воды, т.е. (To) выше (То2), устройство 60 управления уменьшает контрольное время (As) включения электродвигателя и контрольное время (Cs) стирки с целью уменьшения степени повреждения белья и экономии энергии. Когда начальная температура (To) отклоняется от заданного контрольного диапазона (То1)-(То2) (10-30°) температуры воды, т.е. (To) ниже (То1), устройство 60 управления увеличивает контрольное время (As) включения электродвигателя и контрольное время (Cs) стирки для достижения оптимальной эффективности стирки. Кроме того, устройство 60 управления повторно устанавливает время (Bs) отключения электродвигателя, устанавливаемое в зависимости от количества загрузки (т.е. веса белья) в режиме стирки, на основании отрезка, на котором имеется момент времени, когда температура воды для стирки, определенная в нижней части стиральной машины, повышается и, затем, опускается вследствие того факта, что в случае режима деликатной стирки (режим стирки, выполняемый в основном для уменьшения степени повреждения белья), который требует большого количества воды для стирки по сравнению с весом белья, изменение температуры в нижней части бака 11 происходит в результате конвекции, вызванной нагреванием воды для стирки (второе изменение алгоритма). Например, устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки заданное количество раз (приблизительно один раз) в течение каждого первого заданного периода времени (приблизительно 1 секунда) в течение времени (Bs) отключения электродвигателя для проверки падения температуры. Когда падение температуры произошло в течение большего времени, чем второе заданное время (например, приблизительно 5 секунд), устройство 60 управления повторно устанавливает время (Bs) отключения электродвигателя, так что время (Bs) отключения электродвигателя сокращается (B2, как показано на фиг.4A, операция 522) для устранения проблемы, связанной с тем, что вода с высокой температурой частично контактирует с бельем, требующим деликатной стирки, и выполняет равномерное смешивание воды для стирки во время нагревания воды для стирки, и, таким образом, максимально уменьшается степень повреждения белья. Поскольку количество воды, впитываемое бельем, изменяется в зависимости от типа ткани белья (например, полотенца или джинсы), хотя вес белья является одним и тем же, то в то время как выполняется стирка на основании алгоритма (времени (A1) включения электродвигателя и времени (C1) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры (To) воды, или алгоритма (времени (B2) отключения электродвигателя), вторично измененного в зависимости от падения температуры, то устройство 60 управления также определяет температуру воды для стирки в течение заданного времени (т.е. минимального времени, в течение которого может быть определена скорость повышения температуры воды для стирки) во время стирки, учитывая тот факт, что время, необходимое для того, чтобы повысить температуру воды для стирки до необходимой температуры воды для стирки, изменяется, когда количество воды для стирки изменяется во время стирки, для определения скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, повышающейся со временем, и повторного установления времени (A1) включения электродвигателя и времени (C1)) стирки, первично измененных в зависимости от начальной температуры (To) воды, на основании определенной скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки (третье изменение алгоритма). Конкретно, когда скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки выше заданного контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) (1-3° в минуту) скорости повышения, что означает, что бельем было впитано большое количество воды для стирки, и, следовательно, количество воды для стирки является небольшим, устройство 60 управления уменьшает время A1 включения электродвигателя и время (C1) стирки, первично измененные в зависимости от начальной температуры (To) воды с целью уменьшения степени повреждения белья и экономии энергии. Когда скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки ниже контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, что означает, что бельем было впитано небольшое количество воды для стирки, и, следовательно, количество воды для стирки является большим, устройство 60 управления увеличивает время A1 включения электродвигателя и время (C1) стирки, первично измененные в зависимости от начальной температуры (To) воды для достижения оптимальной эффективности стирки. В случае стирки с подогревом устройство 60 управления также определяет температуру (Tw) воды для стирки, в то время как выполняется стирка на основании алгоритма (времени (A3) включения электродвигателя и времени (C3) стирки), в третий раз измененного в зависимости от скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, для повторной установки времени (A4) включения электродвигателя при каждом скачке температуры в зависимости от изменения температуры (Tw) воды для стирки. В этом случае, устройство 60 управления регулирует степень использования мощности машины в зависимости от режима стирки (деликатная стирка или обычная стирка) (четвертое изменение алгоритма). Конкретно, в случае режима деликатной стирки (т.е. режим стирки, выполняемый в основном для уменьшения степени повреждения белья), который требует большого количества воды для стирки по сравнению с весом белья, устройство 60 управления выполняет алгоритм, в котором время (A4) включения электродвигателя уменьшается для уменьшения мощности машины при увеличении температуры (Tw) воды для стирки, и, таким образом, снижается степень повреждения белья. С другой стороны, в случае обычной стирки (т.е. режим стирки, выполняемый в основном для повышения эффективности стирки), который требует небольшого количества воды для стирки по сравнению с весом белья, устройство 60 управления выполняет алгоритм, в котором время (A3) включения электродвигателя увеличивается для увеличения мощности машины при увеличении температуры (Tw) воды для стирки, и, таким образом, максимально повышается эффективность стирки. Как показано на фиг.2, приводное устройство 70 приводит в действие электродвигатель 15, нагревательное устройство 16 для воды, спускной клапан 19b, сливной насос 19c и клапаны 23 и 24 подачи воды на основании управляющего сигнала с устройства 60 управления. Ниже будут описаны работа стиральной машины с указанной конструкцией и способ управления процессом стирки стиральной машины. Способ управления процессом стирки стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения выполняется для изменения рабочей скорости электродвигателя и времени стирки в зависимости от начальной температуры воды для стирки и изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке 5, и, таким образом, достигается равномерное смешивание воды для стирки и снижается степень повреждения белья. Способ управления процессом стирки стиральной машины будет описан подробно со ссылкой на фиг.3-6B. На Фиг.3 показана схема последовательности операций, иллюстрирующая способ управления процессом стирки на основании определения температуры в стиральной машине в соответствии с настоящим изобретением. В операции 100, когда пользователь загружает белье в барабан 12 и выбирает рабочие данные, такие как режим стирки (режим деликатной стирки или режим обычной стирки), температуру стирки, скорость отжима (обороты в минуту) и полоскание на основании типа ткани белья, рабочие данные, выбранные пользователем, вводятся в устройство 60 управления через устройство 40 ввода сигнала. В результате, устройство 60 управления начинает выполнять операцию стирки на основании рабочих данных, введенных с устройства 40 ввода сигнала. Сначала, в операции 200 устройство 60 управления определяет количество загрузки (т.е. вес белья), размещенного в барабане 12, и от операции 200 процесс переходит к операции 300, в которой устройство управления устанавливает количество воды для стирки, контрольное время (As) включения электродвигателя, время (Bs) отключения электродвигателя и контрольное время (Cs) стирки для выбранного режима стирки на основании определенного количества загрузки. Затем, от операции 300 процесс переходит к операции 400, в которой устройство 60 управления управляет устройством 20 подачи воды для приведения в действие, таким образом, что может подаваться количество воды для стирки, установленное для выбранного режима стирки, в зависимости от количества загрузки. В результате, клапаны 23 и 24 подачи воды открываются, вода для стирки подается в бак 11 по трубам 21 и 22 для подачи воды, через устройство 18 подачи моющего средства, по трубе 25 для подачи воды и через форсунку 26 для подачи воды. Во время подачи воды для стирки устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки (т.е. начальную температуру воды) во время начальной стирки и изменяет контрольное время (As) включения электродвигателя и контрольное время (Cs) стирки, установленные в зависимости от количества загрузки. Затем, от операции 400 процесс переходит к операции 500, в которой устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки в нагревательном отсеке 5 во время стирки и выполняет измененный алгоритм для повторной установки рабочей скорости электродвигателя и времени стирки, измененных на основании начальной температуры воды. Алгоритм в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения выполняется для изменения рабочей скорости электродвигателя и времени стирки на основании определения температуры, должен выполнять равномерное смешивание воды для стирки и уменьшать степень повреждения белья. Кроме того, причиной является выполнение оптимального нагревания и использования мощности машины при каждом скачке температуры, учитывая скорость повышения температуры воды для стирки, вызванную изменением количества воды для стирки в зависимости от разных типов ткани белья. После выполнения измененного алгоритма для выбранного режима стирки на основании определения температуры с целью выполнения операции стирки процесс переходит к операции 700, в которой выполняются операции полоскания и отжимания, установленные для выбранного режима стирки на основании количества загрузки. Ниже со ссылкой на фиг.4A, 4B, 5A и 5B будет описан процесс выполнения измененного алгоритма для выбранного режима стирки на основании определения температуры в операции 500, который является технической характеристикой варианта осуществления настоящего изобретения. Прежде всего, со ссылкой на фиг.4A и 4B будет описан способ выполнения алгоритма для изменения рабочей скорости электродвигателя и времени стирки на основании определения температуры, когда пользователь выбирает режим деликатной стирки. На Фиг.4A и 4B показаны схемы последовательности операций, иллюстрирующие способ управления процессом стирки на основании определения температуры во время режима деликатной стирки стиральной машины в соответствии с настоящим изобретением. Как показано на фиг.4A, в операции 501 определяется, является ли режим стирки, выбранный пользователем, режимом деликатной стирки. Когда определено, что в операции 501 выбранным режимом стирки является режим деликатной стирки, процесс переходит к операции 502, в которой начинается операция стирки режима деликатной стирки на основании контрольного времени (As) включения электродвигателя, времени (Bs) отключения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки, установленных в зависимости от количества загрузки (т.е. веса белья). Когда операция стирки режима деликатной стирки начинается в операции 502, процесс переходит к операции 504, в которой устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки, поданной в начале стирки (т.е. начальную температуру воды) (To), с помощью датчика 30 температуры и сравнивает определенную температуру с заданным контрольным диапазоном (То1)-(То2) (10-30°) температуры воды. От операции 504 процесс переходит к операции 506, в которой определяется, является ли определенная начальная температура (To) воды ниже (То1) или равна ей. Когда определяется, что в операции 506 определенная начальная температура (To) воды отклоняется от контрольного диапазона (То1)-(То2) температуры воды (т.е. (To) ниже (То1)), процесс переходит к операции 508, в которой устройство 60 управления увеличивает время (A1) включения электродвигателя (т.е. (As) x 1,1) и время (C1) стирки (т.е. Cs x 1,1), которые получаются посредством умножения контрольного времени (As) включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки на 1,1, так что оптимальная стирка выполняется, даже когда температура воды для стирки является низкой. В операции 510, когда начальная температура (To) воды находится в контрольном диапазоне (То1)-(То2) температуры воды, процесс переходит к операции 512, в которой время (A1) включения электродвигателя и время (C1) стирки следующего алгоритма устанавливаются для удовлетворения A1 = As и C1 = Cs без изменения контрольного времени (As) включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки. С другой стороны, когда в операции 510 начальная температура (To) воды отклоняется от контрольного диапазона (То1)-(То2) температуры воды (т.е. (To) выше (То2)), процесс переходит к операции 514, в которой устройство 60 управления уменьшает время (A1) включения электродвигателя (т.е. (As) x 0,9) и время (C1) стирки (т.е. Cs x 0,9), которые получаются посредством умножения контрольного времени (As) включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки на 0,9, так что экономится энергия наряду с уменьшением степени повреждения белья, когда температура воды для стирки является высокой. Таким образом, от операций 508, 512 или 514 процесс переходит к операции 516, в которой выполняется стирка в соответствии с алгоритмом, первично измененным на основании начальной температуры (To) воды. В случае режима деликатной стирки, выполняемого в основном с целью уменьшения степени повреждения белья, однако, изменение температуры в нижней части бака 11 и температура воды для стирки в соответствующих местоположениях в баке 11 и изменение температуры воды для стирки колеблются в результате конвекции воды для стирки, вызванной увеличением времени отключения электродвигателя, даже когда нагревается одно и то же количество воды, и, следовательно, температура воды для стирки в баке 11 становится выше температуры воды для стирки в нижней части бака 11. В результате, белье может частично контактировать с водой высокой температуры. Следовательно, от операции 516 процесс переходит к операции 518, в которой устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки заданное количество раз (например, приблизительно один раз) в течение каждого первого заданного периода времени (например, приблизительно 1 секунда) в течение времени (Bs) отключения электродвигателя для проверки падения температуры в момент времени, когда температура воды для стирки, определенная в нижней части стиральной машины, поднимается и, затем, падает, как показано на фиг.6A и 6B. От операции 518 процесс переходит к операции 520, в которой определяется, произошло ли проверенное падение температуры в течение большего времени, чем второе заданное время. Когда определено, что в операции 520 проверенное падение температуры произошло в течение большего времени, чем второе заданное время (например, приблизительно 5 секунд), процесс переходит к операции 522, в которой устройство 60 управления повторно устанавливает время (B2) отключения электродвигателя, так что время (B2) отключения электродвигателя сокращается посредством вычитания из времени (Bs) отключения электродвигателя, установленного в зависимости от количества нагрузки, второго заданного времени (5 секунд). Когда определено, что в операции 520 падение температуры не происходит в течение большего времени, чем второе заданное время (приблизительно 5 секунд), процесс переходит к операции 524, в которой устанавливается время отключения электродвигателя следующего алгоритма для удовлетворения B2 = Bs без изменения времени (Bs) отключения электродвигателя, установленного в зависимости от количества загрузки. Как показано на фиг.6A и 6B, температура воды в баке 11 ниже температуры воды в нижней части бака 11, содержащего нагревательное устройство 16, расположенное рядом с ней, и, следовательно, нормальное распределение температуры выполняется во время нагревания воды для стирки на фиг.6A, имеющей время (B2) отключения электродвигателя 59 секунд по сравнению с фиг.6B, имеющей время (B2) отключения электродвигателя 118 секунд. От операции 522 и операции 524 процесс переходит к операции 526, в которой в то время как выполняется стирка на основании алгоритма (времени (A1) включения электродвигателя и времени (C1) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры (To) воды, или алгоритма (времени (B2) отключения электродвигателя), вторично измененного в зависимости от падения температуры, возникающего в течение времени отключения электродвигателя, как описано выше, количество воды, впитываемое бельем, изменяется в зависимости от типа ткани белья (например, полотенца или джинсы), хотя количества загрузки (вес белья) является одним и тем же и, следовательно, количество воды для стирки изменяется во время стирки. Поскольку время, необходимое для повышения температуры воды для стирки до требуемой температуры воды для стирки, изменяется в результате изменения количества воды для стирки, то устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки в течение заданного времени (т.е. минимального времени, в течение которого может быть определена скорость повышения температуры воды для стирки) во время стирки. Затем, от операции 526 (изображенной на фиг.4A) процесс переходит к операции 528, изображенной на фиг.4B, в которой устройство 60 управления определяет скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки, повышающейся со временем, и сравнивает скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки с заданным контрольным диапазоном (Wa1)-(Wa2) (1-3° в минуту) скорости повышения. От операции 528 процесс переходит к операции 530, в которой определяется, является ли определенная скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки ниже контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения или равна ему. Когда определено, что в операции 530 определенная скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки ниже контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, что означает, что небольшое количество воды для стирки было впитано бельем и, следовательно, количество воды для стирки является большим, процесс переходит к операции 532, в которой устройство 60 управления увеличивает время A3 включения электродвигателя (т.е. A1 x 1,2) и время C3 стирки (т.е. C1 x 1,2), которые получаются посредством умножения первично измененного времени A1 включения электродвигателя и первично измененного времени (C1) стирки на 1,2, так что оптимальная стирка выполняется, даже когда скорость повышения температура воды для стирки является низкой. Когда в операции 534 скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки находится в контрольном диапазоне (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, процесс переходит к операции 536, в которой время (A3) включения электродвигателя и время (C3) стирки следующего алгоритма устанавливаются для удовлетворения A3 = A1 и C3 = C1 без изменения первично измененного времени (A1) включения электродвигателя и первично измененного времени (C1) стирки. С другой стороны, когда в операции 534 скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки выше контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, что означает, что большее количество воды для стирки было впитано бельем и, следовательно, количество воды для стирки является небольшим, процесс переходит к операции 538, в которой устройство 60 управления уменьшает время (A3) включения электродвигателя (т.е. A1 x 0,8) и время C3 стирки (т.е. C1 x 0,8), которые получаются посредством умножения первично измененного времени A1 включения электродвигателя и первично измененного времени (C1) стирки на 0,8, так что экономится энергия наряду с уменьшением степени повреждения белья, когда скорость повышения температуры воды для стирки является высокой. От операций 532, 536 или 538 процесс переходит к операции 540, в которой, в то время как выполняется стирка на основании алгоритма (времени A1 включения электродвигателя и времени (C1) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры (To) воды, алгоритма (времени (B2) отключения электродвигателя), вторично измененного в зависимости от падения температуры, возникающего в течение времени отключения электродвигателя, или алгоритма (времени (A3) включения электродвигателя и времени (C3) стирки), в третий раз измененного в зависимости от скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, как описано выше в случае стирки с подогревом, процесс переходит к операции 542, в которой устройство 60 управления определяет температуру (Tw) воды для стирки и повторно устанавливает время A4 включения электродвигателя при каждом скачке температуры в зависимости от изменения температуры (Tw) воды для стирки. Когда определенная температура (Tw) воды для стирки ниже первой заданной контрольной температуры (T1) (т.е. минимальной температуры, подходящей для стирки белья с нагретой водой для стирки, приблизительно, до 40°) в операции 530, процесс возвращается к операции 528, так что операция 528 может повторяться до тех пор, пока температура воды для стирки не достигнет первой контрольной температуры (T1). Когда температура (Tw) воды для стирки не ниже первой заданной контрольной температуры (T1) в операции 544, процесс переходит к операции 546, в которой температура (Tw) воды для стирки сравнивается со вторым заданным контрольным диапазоном (T1)-(T2) (40-50°) температуры. Когда температура (Tw) воды для стирки находится во втором контрольном диапазоне (T1)-(T2) температуры, устройство 60 управления уменьшает время (A4) включения электродвигателя (т.е. A3 x 0,9), которое получается посредством умножения в третий раз измененного времени (A3) включения электродвигателя на 0,9, так что мощность машины уменьшается в операции 548. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится во втором контрольном диапазоне (T1)-(T2) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с третьим заданным контрольным диапазоном (T2)-(T3) (50-60°) температуры в операции 550. Когда температура (Tw) воды для стирки находится в третьем контрольном диапазоне (T2)-(T3) температуры, устройство 60 управления уменьшает время (A4) включения электродвигателя (т.е. A3 x 0,8), которое получается посредством умножения в третий раз измененного времени (A3) включения электродвигателя на 0,8, так что мощность машины дополнительно уменьшается в операции 552. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится в третьем контрольном диапазоне (T2)-(T3) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с четвертым заданным контрольным диапазоном (T3)-(T4) (60-70°) температуры в операции 554. Когда температура (Tw) воды для стирки находится в четвертом контрольном диапазоне (T3)-(T4) температуры, устройство 60 управления уменьшает время (A4) включения электродвигателя (т.е. A3 x 0,7), которое получается посредством умножения в третий раз измененного времени (A3) включения электродвигателя на 0,7, так что мощность машины все еще дополнительно уменьшается в операции 556. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится в четвертом контрольном диапазоне (T3)-(T4) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с четвертой заданной контрольной температурой (T4) (70°) в операции 558. Когда температура (Tw) воды для стирки больше четвертой контрольной температуры (T4), устройство 60 управления уменьшает время (A4) включения электродвигателя (т.е. A3 x 0,6), которое получается посредством умножения в третий раз измененного времени (A3) включения электродвигателя на 0,6, так что мощность машины все еще дополнительно уменьшается в операции 560. Другими словами, в случае режима деликатной стирки (режима стирки, выполняемого в основном с целью уменьшения степени повреждения белья), который требует большого количества воды для стирки по сравнению с весом белья, устройство 60 управления уменьшает время (A4) включения электродвигателя для уменьшения мощности машины, когда температура (Tw) воды для стирки повышается и, таким образом, уменьшается степень повреждения белья. Как описано выше, стирка выполняется на основании алгоритма (времени A1 включения электродвигателя и времени (C1) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры To воды, алгоритма (времени (B2) отключения электродвигателя), вторично измененного в зависимости от падения температуры, вызванного в течение времени отключения электродвигателя, алгоритма (времени (A3) включения электродвигателя и времени (C3) стирки), в третий раз измененного в зависимости от скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, или алгоритма (времени (A4) включения электродвигателя), в четвертый раз измененного в зависимости от изменения температуры (Tw) воды для стирки в операции 562. Когда операция стирки заканчивается в операции 564, процесс переходит к операции 700, изображенной на фиг.3, для выполнения операций полоскания и отжима. Когда операция стирки не заканчивается, процесс возвращается к операции 518. Способ управления процессом стирки, выполняемый на основании определения температуры в случае деликатной стирки, описан со ссылкой на фиг.4A и 4B. Ниже со ссылкой на фиг.5A и 5B будет описан способ выполнения алгоритма с целью изменения рабочей скорости электродвигателя и времени стирки на основании определения температуры в случае обычной стирки. Режим обычной стирки мало чем отличается от режима деликатной стирки. Однако время отключения электродвигателя в режиме обычной стирки короче времени отключения электродвигателя в режиме деликатной стирки, и, следовательно, процесс проверки падения температуры, вызванного в течение времени отключения электродвигателя, опущен. Кроме того, обычная стирка выполняется, в основном, для повышения эффективности стирки в отличие от деликатной стирки. Следовательно, обычная стирка отличается от деликатной стирки в том, что время (A33) включения электродвигателя увеличивается, когда температура (Tw) воды для стирки повышается и, таким образом, увеличивается мощность машины и повышается эффективность стирки. На Фиг.5A и 5B показаны схемы последовательности операций, иллюстрирующие способ управления процессом стирки на основании определения температуры во время режима обычной стирки стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Операции режима обычной стирки, соответствующие операциям режима деликатной стирки, обозначены теми же ссылочными позициями и теми же самыми терминами, и их подробное описание будет опущено. Прежде всего, определяется, является ли режим стирки, выбранный пользователем (см. операция 501 на фиг.4A), режимом деликатной стирки. Когда определено, что выбранным режимом стирки не является режим деликатной стирки, т.е. определено, что выбранным режимом стирки является режим обычной стирки, операция стирки в режиме обычной стирки начинается на основании контрольного времени (As) включения электродвигателя, времени (Bs) отключения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки, устанавливаемых в зависимости от количества загрузки (т.е. веса белья) в операции 602. Когда операция стирки в режиме обычной стирки начинается, устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки, поданную в начале стирки, (начальную температуру воды) (To), с помощью датчика 30 температуры в операции 604 и сравнивает определенную температуру с контрольным диапазоном (To1)-(To2) температуры воды. Когда определенная начальная температура (To) отклоняется от контрольного диапазона (To1)-(To2) температуры воды (т.е. (To) ниже (To1)) в операции 606, процесс переходит к операции 608, в которой устройство 60 управления увеличивает время (A11) включения электродвигателя (т.е. As x 1,1) и время (C11) стирки (т.е. Cs x 1,1), которые получаются посредством умножения контрольного времени (As) включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки на 1,1, так что выполняется оптимальная стирка. Когда начальная температура (To) воды находится в контрольном диапазоне (То1)-(То2) температуры воды в операции 610, процесс переходит к операции 612, в которой время (A11) включения электродвигателя и время (C11) стирки устанавливаются для удовлетворения A11 = As и C11 = Cs без изменения контрольного времени (As) включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки. Когда начальная температура (To) воды отклоняется от контрольного диапазона (То1)-(То2) температуры воды (т.е. To выше To2) в операции 610, процесс переходит к операции 614, в которой устройство 60 управления уменьшает время (A11) включения электродвигателя (т.е. As x 0,9) и время (C11) стирки (т.е. Cs x 0,9), которые получаются посредством умножения контрольного времени As включения электродвигателя и контрольного времени (Cs) стирки на 0,9, так что экономится энергия наряду с уменьшением степени повреждения белья. В то время как выполняется стирка в соответствии с алгоритмом, первично измененным на основании начальной температуры (To) воды в операции 616, количество воды для стирки изменяется в зависимости от типа ткани белья, хотя количество загрузки является одним и тем же. Поскольку время, необходимое для повышения температуры воды для стирки до требуемой температуры воды для стирки, изменяется в результате изменения количества воды для стирки, то устройство 60 управления определяет температуру воды для стирки в течение заданного времени (т.е. минимального времени, в течение которого может быть определена скорость повышения температуры воды для стирки) во время стирки. Затем, в операции 618 устройство 60 управления определяет скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки, повышающейся со временем, и сравнивает скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки с заданным контрольным диапазоном (Wa1)-(Wa2) скорости повышения. Когда определенная скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки ниже контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения в операции 620, что означает, что количество воды для стирки является большим, процесс переходит к операции 622, в которой устройство 60 управления увеличивает время (A22) включения электродвигателя (т.е. A11 x 1,2) и время (C22) стирки (т.е. C11 x 1,2), которые получаются посредством умножения первично измененного времени (A11) включения электродвигателя и первично измененного времени (C11) стирки на 1,2, так что выполняется оптимальная стирка. Когда в операции 624 скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки находится в контрольном диапазоне (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, процесс переходит к операции 626, в которой время (A22) включения электродвигателя и время (C22) стирки устанавливаются для удовлетворения A22 = A11 и C22 = C11 без изменения первично измененного времени (A11) включения электродвигателя и первично измененного времени (C11) стирки. Когда в операции 624 скорость (Wa) повышения температуры воды для стирки выше контрольного диапазона (Wa1)-(Wa2) скорости повышения, что означает, что количество воды для стирки является небольшим, процесс переходит к операции 628, в которой устройство 60 управления уменьшает время (A22) включения электродвигателя (т.е. A11 x 0,8) и время (C22) стирки (т.е. C11 x 0,8), которые получаются посредством умножения первично измененного времени (A11) включения электродвигателя и первично измененного времени (C11) стирки на 0,8, так что экономится энергия наряду с уменьшением степени повреждения белья. В то время как выполняется стирка на основании алгоритма (времени (A11) включения электродвигателя и времени (C11) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры (To) воды или алгоритма (времени (A22) включения электродвигателя и времени (C22) стирки), вторично измененного в зависимости от скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, как описано выше в операции 630 в случае стирки с подогревом, процесс переходит к операции 632, изображенной на фиг.5B, в которой устройство 60 управления определяет температуру (Tw) воды для стирки и повторно устанавливает время (A33) включения электродвигателя при каждом скачке температуры в зависимости от изменения температуры (Tw) воды для стирки. Когда определенная температура (Tw) воды для стирки ниже первой контрольной температуры (T1) (т.е. минимальной температуры, до которой нагревается вода для стирки, приблизительно 40°) в операции 634, процесс возвращается к операции 618, так что операция 618 может повторяться до тех пор, пока температура воды для стирки не достигнет первой контрольной температуры (T1). Когда температура (Tw) воды для стирки не ниже первой заданной контрольной температуры (T1), температура (Tw) воды для стирки сравнивается со вторым контрольным диапазоном T1-T2 (40-50°) температуры в операции 636. Когда температура (Tw) воды для стирки находится во втором контрольном диапазоне (T1)-(T2) температуры, процесс переходит к операции 638, в которой устройство 60 управления уменьшает время (A33) включения электродвигателя (т.е. A22 x 0,9), которое получается посредством умножения вторично измененного времени (A22) включения электродвигателя на 0,9, так что мощность машины уменьшается. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится во втором заданном контрольном диапазоне (T1)-(T2) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с третьим контрольным диапазоном (T2)-(T3) (50-60°) температуры в операции 640. Когда температура (Tw) воды для стирки находится в третьем контрольном диапазоне (T2)-(T3) температуры, процесс переходит к операции 642, в которой устройство 60 управления сохраняет время (A33) включения электродвигателя (т.е. A33 x 1,0), которое получается посредством умножения вторично измененного времени (A22) включения электродвигателя на 1,0, так что мощность машины не изменяется. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится в третьем контрольном диапазоне (T2)-(T3) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с четвертым заданным контрольным диапазоном (T3)-(T4) (60-70°) температуры в операции 644. Когда температура (Tw) воды для стирки находится в четвертом контрольном диапазоне (T3)-(T4) температуры, процесс переходит к операции 646, в которой устройство 60 управления увеличивает время (A33) включения электродвигателя (т.е. A22 x 1,1), которое получается посредством умножения вторично измененного времени (A22) включения электродвигателя на 1,1, так что мощность машины увеличивается. Когда температура (Tw) воды для стирки не находится в четвертом контрольном диапазоне (T3)-(T4) температуры, температура (Tw) воды для стирки сравнивается с четвертой заданной контрольной температурой (T4) (70°) в операции 648. Когда температура (Tw) воды для стирки больше четвертой контрольной температуры (T4), процесс переходит к операции 650, в которой устройство 60 управления увеличивает время (A33) включения электродвигателя (т.е. A22 x 1,2), которое получается посредством умножения вторично измененного времени (A22) включения электродвигателя на 1,2, так что мощность машины дополнительно увеличивается. Другими словами, в случае режима обычной стирки (режима стирки, выполняемого, в основном, с целью повышения эффективности стирки), устройство 60 управления увеличивает время (A33) включения электродвигателя для увеличения мощности машины, когда температура (Tw) воды для стирки повышается и, таким образом, максимально повышается эффективность стирки. Как описано выше, стирка выполняется на основании алгоритма (времени (A11) включения электродвигателя и времени (C11) стирки), первично измененного в зависимости от начальной температуры (To) воды, алгоритма (времени (A22) включения электродвигателя и времени (C22 стирки), вторично измененного в зависимости от скорости (Wa) повышения температуры воды для стирки, или алгоритма (времени (A33) включения электродвигателя), в третий раз измененного в зависимости от изменения температуры (Tw) воды для стирки в операции 652. Когда операция стирки заканчивается в операции 654, процесс переходит к операции 700, как изображено на фиг.3, для выполнения операций полоскания и отжима. Когда операция стирки не заканчивается, процесс возвращается к операции 618, как показано на фиг.5A. Как очевидно из приведенного описания, стиральная машина и способ управления процессом стирки стиральной машины в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения регулируют степень использования мощности машины при каждом скачке температуры согласно выбранному режиму стирки на основании данных, таких как количество загрузки, определенное в начале стирки, и количество воды для стирки, определенное на основании изменения повышения температуры воды для стирки, во время стирки. Следовательно, настоящее изобретение обеспечивает уменьшение степени повреждения белья во время стирки и оптимальную эффективность стирки. Кроме того, определяются начальная температура стирки и изменение температуры воды для стирки в нагревательном отсеке 5. Следовательно, настоящее изобретение обеспечивает равномерное смешивание воды для стирки во время нагревания воды для стирки и уменьшение степени повреждения белья. Кроме того, оптимальное нагревание и использование мощности машины достигаются при каждом скачке температуры с учетом загрузки стиральной машины и скорости повышения температуры воды для стирки, вызванной изменением количества воды для стирки в зависимости от разного типа ткани белья. Следовательно, настоящее изобретение обеспечивает выполнение эффективной стирки белья, требующего деликатной стирки, и экономию энергии посредством изменения рабочей скорости и времени стирки на основании определения температуры. Хотя были показаны и описаны некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники будет понятно, что возможны изменения в данных вариантах осуществления не отступая от принципов и сущности настоящего изобретения, объем которого определен в формуле изобретения и ее эквивалентах.
Формула изобретения
1. Способ управления процессом стирки стиральной машины, включающий определение температуры воды для стирки и регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании определенной температуры воды для стирки, при этом определение температуры воды для стирки включает определение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, а регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает сравнение температуры воды для стирки, поданной во время начальной операции стирки, с заданной контрольной температурой воды для уменьшения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки выше контрольной температуры воды, и увеличения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда начальная температура воды для стирки ниже контрольной температуры воды. 2. Способ управления процессом стирки по п.1, в котором определение температуры воды для стирки включает определение падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя, а регулирование рабочей скорости электродвигателя и времени стирки включает проверку падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя для уменьшения времени отключения электродвигателя, когда падение температуры произошло в течение большего времени, чем заданное время. 3. Способ управления процессом стирки по п.1, в котором определение температуры воды для стирки включает определение скорости повышения температуры воды для стирки в зависимости от типа ткани белья, а регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает сравнение скорости повышения температуры воды для стирки с заданной контрольной скоростью повышения температуры воды для стирки с целью уменьшения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда скорость повышения температуры воды для стирки выше контрольной скорости повышения температуры воды для стирки, и увеличения времени включения электродвигателя и времени стирки, когда скорость повышения температуры воды для стирки ниже контрольной скорости повышения температуры воды для стирки. 4. Способ управления процессом стирки по п.1, в котором определение температуры воды для стирки включает определение изменения температуры воды для стирки во время стирки, а регулирование рабочей скорости электродвигателя и времени стирки включает изменение времени включения электродвигателя при каждом скачке температуры на основании изменения температуры воды для стирки. 5. Способ управления процессом стирки по п.4, в котором изменение времени включения электродвигателя при каждом скачке температуры включает уменьшение времени включения электродвигателя с целью уменьшения мощности машины, когда температура воды для стирки повышается во время операции деликатной стирки, и увеличение времени включения электродвигателя с целью увеличения мощности машины, когда температура воды для стирки повышается во время операции обычной стирки. 6. Способ управления процессом стирки по п.1, дополнительно включающий установку контрольной рабочей скорости электродвигателя и контрольного времени стирки на основании веса белья, в котором регулирование рабочей скорости электродвигателя или времени стирки включает изменение установленной контрольной рабочей скорости электродвигателя и установленного контрольного времени стирки на основании температуры воды для стирки. 7. Способ управления процессом стирки по п.6, дополнительно включающий возможность для пользователя выбирать режим стирки, причем установка контрольной рабочей скорости электродвигателя и контрольного времени стирки включает получение контрольной рабочей скорости электродвигателя и контрольного времени стирки, устанавливаемых для каждого веса белья на основании выбранного режима стирки. 8. Способ управления процессом стирки по п.1, в котором определение температуры воды для стирки включает одно из следующих: определение температуры воды для стирки, поданной в начале стирки, определение падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя, определение скорости повышения температуры воды для стирки в зависимости от типа ткани белья и определение изменения температуры воды для стирки во время стирки. 9. Способ управления процессом стирки по п.8, в котором определение падения температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя включает определение температуры воды для стирки в течение времени отключения электродвигателя для проверки падения температуры, во время которой отрезок повышения и падения температуры воды для стирки продолжается в течение заданного периода времени. 10. Способ управления процессом стирки по п.8, в котором определение скорости повышения температуры воды для стирки включает проверку изменения температуры воды для стирки, увеличивающейся в течение заданного периода времени во время стирки. 11. Способ управления процессом стирки стиральной машины, включающий определение начальной температуры воды для стирки, изменение температуры воды для стирки в нагревательном отсеке, который является пространством, окружающим нагревательное устройство для воды для стирки стиральной машины, изменение рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании начальной температуры воды для стирки и регулирование измененных рабочей скорости электродвигателя или времени для стирки на основании изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке. 12. Стиральная машина, имеющая электродвигатель и нагревательное устройство для воды для стирки, содержащая датчик температуры для определения начальной температуры воды для стирки и изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке, который является пространством, окружающим нагревательное устройство для воды для стирки, и устройство управления для регулирования рабочей скорости электродвигателя или времени стирки на основании определенной начальной температуры воды для стирки и определенного изменения температуры воды для стирки. 13. Стиральная машина по п.12, в которой устройство управления изменяет рабочую скорость электродвигателя или время стирки на основании определенной начальной температуры воды для стирки и регулирует измененные рабочую скорость электродвигателя или время стирки на основании изменения температуры воды для стирки в нагревательном отсеке.
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
к установочной поверхности стиральной машины, так что передняя часть 11a, имеющая впуск 11b, бака 11 выше задней части 11c бака 11. Барабан 12 также установлен таким же образом, как бак 11, так что передняя часть 12a, имеющая впуск 12b, барабана 12 выше задней части 12c бака 12.
