Патент на изобретение №2341003

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ СОГЛАСОВАННЫМ РЕЗОНАНСНЫМ ИНВЕРТОРОМ

(57) Реферат:

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в системах управления с вентильными преобразователями частоты для электротехнологии. Изобретение обеспечивает технический результат – повышение надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора. Способ управления автономным согласованным резонансным инвертором, содержащим вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через коммутирующий дроссель, заключается в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке. Задают временной интервал и уровень мгновенного значения тока коммутирующего дросселя. Измеряют мгновенные значения напряжений на управляемых вентилях вентильного коммутатора и тока коммутирующего дросселя. Формируют логический сигнал, принимающий истинное значение при одновременном приложении прямого напряжения к управляемым вентилям вентильного коммутатора, формирующим прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке. Разрешают отсчет временного интервала при истинном значении логического сигнала. Формируют и подают очередной импульс управления на управляемые вентили вентильного коммутатора по истечении заданного временного интервала. Снимают импульс управления и выключают управляемые вентили вентильного коммутатора в момент равенства измеренного мгновенного значения тока заданному уровню мгновенного значения тока коммутирующего дросселя. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления с вентильными преобразователями частоты для электротехнологии.

Известен способ управления автономным согласованным резонансным инвертором, содержащим вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра, и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через последовательный колебательный контур, образованный коммутирующим дросселем и конденсатором, заключающийся в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения в нагрузке, и изменении частоты подачи импульсов управления в функции регулируемого технологического параметра (Техническое описание ИЕЛВ. 435423.011 ТО. Генератор среднечастотный СЧГ3-100/10. – Л.: ЛОЭЗ ВНИИТВЧ, 1985).

Недостатком способа управления является низкая надежность работы автономного согласованного резонансного инвертора на нагрузку с изменяющимися в широких пределах параметрами. Изменение частоты подачи импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора без контроля длительности интервала проводящего состояния управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов может привести к перекрытию токов смежных управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов и выходу их из строя. Возможны срыв инвертирования и включение следующих (очередных) управляемых вентилей вентильного коммутатора при выходе из строя ранее включенного управляемого вентиля или встречно-параллельного диода, а также выход вентилей из строя из-за неконтролируемых уровней напряжений и токов.

Известен способ управления автономным согласованным резонансным инвертором, содержащим вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра, и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через последовательный колебательный контур, образованный коммутирующим дросселем и конденсатором, заключающийся в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения в нагрузке, и изменении частоты подачи импульсов управления в функции сигнала, пропорционального фазовому сдвигу между напряжением и током нагрузки (Шапиро С.В., Зинин Ю.М., Иванов А.В. Системы управления с тиристорными преобразователями частоты для электротехнологии. – М.: Энергоатомиздат, 1989. – С.87).

Недостатком способа управления является низкая надежность работы автономного согласованного резонансного инвертора на нагрузку с изменяющимися в широких пределах параметрами. Изменение частоты подачи импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора без контроля длительности интервала проводящего состояния управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов может привести к перекрытию токов смежных управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов и выходу их из строя. Возможны срыв инвертирования и включение следующих (очередных) управляемых вентилей вентильного коммутатора при выходе из строя ранее включенного управляемого вентиля или встречно-параллельного диода, а также выход вентилей из строя из-за неконтролируемых уровней напряжений и токов.

Недостатком способа управления является низкая надежность работы автономного согласованного резонансного инвертора на нагрузку с изменяющимися в широких пределах параметрами. Изменение частоты подачи импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора без контроля длительности интервала проводящего состояния управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов может привести к перекрытию токов смежных управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов и выходу их из строя. Возможны срыв инвертирования и включение следующих (очередных) управляемых вентилей вентильного коммутатора при выходе из строя ранее включенного управляемого вентиля или встречно-параллельного диода, а также выход вентилей из строя из-за неконтролируемых уровней напряжений и токов.

Способ управления автономным согласованным резонансным инвертором заключается в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения в нагрузке.

Недостатком прототипа является низкая надежность работы автономного согласованного резонансного инвертора на нагрузку с изменяющимися в широких пределах параметрами. Изменение частоты подачи импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора без контроля длительности интервала проводящего состояния управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов может привести к перекрытию токов смежных управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов и выходу их из строя. Возможны срыв инвертирования и включение следующих (очередных) управляемых вентилей вентильного коммутатора при выходе из строя ранее включенного управляемого вентиля или встречно-параллельного диода, а также выход вентилей из строя из-за неконтролируемых уровней напряжений и токов.

Изобретение направлено на решение задачи повышения надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора при питании электротехнологической нагрузки с изменяющимися в широких пределах параметрами, что является целью изобретения.

Повышение надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора, содержащего вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра, и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через коммутирующий дроссель, достигается тем, что в способе управления, заключающемся в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке, задают временной интервал и уровень мгновенного значения тока коммутирующего дросселя, измеряют мгновенные значения напряжений на управляемых вентилях вентильного коммутатора и тока коммутирующего дросселя, формируют логический сигнал, принимающий истинное значение при одновременном приложении прямого напряжения к управляемым вентилям вентильного коммутатора, формирующим прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке, разрешают отсчет временного интервала при истинном значении логического сигнала, формируют и подают очередной импульс управления на управляемые вентили вентильного коммутатора по истечении заданного временного интервала, снимают импульс управления и выключают управляемые вентили вентильного коммутатора в момент равенства измеренного мгновенного значения тока заданному уровню мгновенного значения тока коммутирующего дросселя.

Существенным отличием, характеризующим изобретение, является повышение надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора при питании электротехнологической нагрузки с изменяющимися в широких пределах параметрами. Повышение надежности работы обеспечивается за счет исключения режимов работы без контроля длительности интервала проводящего состояния управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов, перекрытия токов смежных управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов, срыва инвертирования и включения следующих (очередных) управляемых вентилей вентильного коммутатора при выходе из строя ранее включенного управляемого вентиля или встречно-параллельного диода, с повышенными уровнями напряжений и токов, а также с высокими скоростями нарастания токов управляемых вентилей вентильного коммутатора и встречно-параллельных диодов и малыми временами, предоставляемыми управляемым вентилям для восстановления управляющих свойств.

Повышение надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора является полученным техническим результатом, обусловленным новыми действиями в способе управления и порядком их осуществления, то есть отличительными признаками. Таким образом, отличительные признаки заявляемого способа управления автономным согласованным резонансным инвертором являются существенными.

На фиг.1 приведена электрическая схема модификации автономного согласованного резонансного инвертора, на фиг.2 – функциональная схема варианта системы управления автономным согласованным резонансным инвертором, поясняющая принцип управления.

Автономный согласованный резонансный инвертор содержит подключенный к входным выводам +, – через дроссели фильтра 1, 2 вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях 3-6 с обратной проводимостью, обеспечиваемой шунтированием управляемых вентилей встречно-параллельными диодами 7-10, в виде однофазного моста, зашунтированный конденсатором фильтра 11, к выходным выводам которого через коммутирующий дроссель, состоящий из двух частей 12 и 13, подключен нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой 14 с индуктивностью (индукционным нагревателем) и компенсирующим конденсатором 15.

Схема системы управления содержит датчики напряжения 16-19 на четырех управляемых вентилях вентильного коммутатора, выходы которых подключены к входам четырех триггеров Шмитта 20-23, датчик тока 24 через коммутирующий дроссель, выход которого соединен с входами первого и второго компараторов 25, 26, логическую схему И 27, входы которой подключены к выходам триггеров Шмитта, а выход соединен с входом последовательной цепи, содержащей генератор пилообразного напряжения 28 с входом обнуления, третий компаратор 29, формирователь импульса 30, триггер со счетным входом 31, второй формирователь импульса 32, логическую схему ИЛИ 33, распределитель импульсов 34 и выходной каскад 35, к второму выходу распределителя импульсов подключен второй выходной каскад 36, выход первого компаратора подключен к входу второй последовательной цепи, содержащей пятый триггер Шмитта 37, вторую логическую схему ИЛИ 38, второй распределитель импульсов 39, и третий выходной каскад 40, к второму выходу второго распределителя импульсов подключен четвертый выходной каскад 41, второй вход второй логической схемы ИЛИ соединен с выходом третьего формирователя импульса 42, вход которого подключен к второму выходу триггера со счетным входом, второй вход логической схемы ИЛИ соединен с выходом шестого триггера Шмитта 43, вход которого подключен к выходу второго компаратора, источник задания 44 сигнала, пропорционального заданному временному интервалу и уровню мгновенного значения тока коммутирующего дросселя, выходы которого соединены с вторыми входами компараторов. Входы датчиков напряжения и датчика тока соединены с соответствующими элементами, а выходы выходных каскадов устройства подключены к управляющим электродам управляемых вентилей вентильного коммутатора.

Способ управления автономным согласованным резонансным инвертором, содержащим вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра, и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через коммутирующий дроссель, реализуется следующими действиями. Формируются и поочередно подаются импульсы управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения в нагрузке. При этом задают временной интервал и уровень мгновенного значения тока коммутирующего дросселя, измеряют мгновенные значения напряжений на управляемых вентилях вентильного коммутатора и тока коммутирующего дросселя, формируют логический сигнал, принимающий истинное значение при одновременном приложении прямого напряжения к управляемым вентилям вентильного коммутатора, формирующим прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке, разрешают отсчет временного интервала при истинном значении логического сигнала. Формируют и подают очередной импульс управления на управляемые вентили вентильного коммутатора по истечении заданного временного интервала. Снимают импульс управления и выключают управляемые вентили вентильного коммутатора в момент равенства измеренного мгновенного значения тока заданному уровню мгновенного значения тока коммутирующего дросселя.

Автономный согласованный резонансный инвертор при управлении по заявляемому способу управления в установившемся режиме работает следующим образом. В исходном состоянии напряжение на конденсаторе фильтра 11 равно напряжению источника питания автономного согласованного резонансного инвертора (входные выводы +, -). Управляемые вентили 3-6 и встречно-параллельные диоды 7-10 выключены, напряжение на них положительно и равно половине напряжения источника питания автономного согласованного резонансного инвертора, то есть половине напряжения на конденсаторе фильтра 11. Напряжение на компенсирующем конденсаторе 15 близко к нулю и имеет условно отрицательную полярность, а ток индукционного нагревателя 14 равен максимальному значению. Формируются и подаются импульсы управления на управляемые вентили 3, 6. Параметры схемы автономного согласованного резонансного инвертора выбираются таким образом, чтобы ток нагрузочной цепи, включающей коммутирующий дроссель (элементы 12, 13) и нагрузочный параллельный контур (элементы 14, 15), имел колебательный характер. При включении управляемых вентилей 3, 6 происходит колебательный заряд компенсирующего конденсатора 15 через коммутирующий дроссель 12, 13 от источника питания по цепи 11-3-12-(14, 15)-13-6-11. В интервале работы управляемых вентилей 3, 6 через нагрузочную цепь протекает полуволна прямого тока, формируется полуволна прямого напряжения, напряжение на смежных управляемых вентилях 4, 5 равно напряжению на конденсаторе фильтра 11. За счет колебательности процесса заряда компенсирующий конденсатор 15 заряжается до напряжения, превышающего напряжение на конденсаторе фильтра 11. После спада тока управляемых вентилей 3, 6 до заданного уровня (до заданного уровня мгновенного значения тока коммутирующего дросселя 12, 13 или, в общем случае, до нуля) они выключаются. Далее включаются встречно-параллельные диоды 7, 10 и происходит частичный колебательный разряд компенсирующего конденсатора 15 на конденсатор фильтра 11 по цепи 13-10-11-7-12-(14, 15)-13. Частичный разряд компенсирующего конденсатора 15 обеспечивает рекуперацию излишней реактивной энергии, накопленной в электромагнитном поле элементов контура коммутации, и стабилизацию режима работы автономного согласованного резонансного инвертора в условиях изменяющейся нагрузки. При работе встречно-параллельных диодов 7, 10 напряжение на управляемых вентилях 4, 5 остается прямым (положительным), равным напряжению на конденсаторе фильтра 11. После выключения встречно-параллельных диодов 7, 10 компенсирующий конденсатор 15 еще заряжен до небольшого напряжения условно положительной полярности (обеспечивается выбором параметров схемы), то есть напряжение на компенсирующем конденсаторе 15 снова близко к нулевому уровню. Напряжение на управляемых вентилях 3-6 положительное и также равно половине напряжения на конденсаторе фильтра 11. По истечении интервала паузы (заданного временного интервала), длительность которого определяется с учетом параметров элементов нагрузочной цепи, формируется очередной импульс управления. Сформированный импульс управления подается на управляемые вентили 4, 5. Далее напряжение на компенсирующем конденсаторе 15 становится равным нулю, и он перезаряжается. Таким образом, в общем случае, автономный согласованный резонансный инвертор работает с небольшим углом опережения (парарезонансное управление). Электромагнитные процессы при включении управляемых вентилей 4, 5 протекают аналогично. Напряжения и токи элементов нагрузочной цепи (элементы 12-15) имеют противоположный знак. После выключения встречно-параллельных диодов 8, 9 и истечения заданного временного интервала паузы заканчивается период работы автономного согласованного резонансного инвертора. Таким образом, импульсы управления на управляемые вентили вентильного коммутатора 3, 6 и 4, 5 подаются поочередно. Импульсы управления формируются в моменты, близкие к моменту перехода мгновенного значения напряжения на компенсирующем конденсаторе 15 через ноль. Импульсы управления подаются при отличных от нуля (условно нулевого уровня) мгновенных значений напряжений одновременно на всех управляемых вентилях 3-6 вентильного коммутатора. Напряжение на управляемых вентилях 3-6 в рассматриваемой схеме при подаче импульсов управления составляет половину напряжения на конденсаторе фильтра 11. Во всех режимах работы автономного согласованного резонансного инвертора на изменяющуюся нагрузку очередные импульсы управления на управляемые вентили 3-6 вентильного коммутатора поступают при условии, что на них присутствует прямое напряжение (истинное значение логического сигнала), то есть к моменту их формирования по истечении заданного временного интервала ранее работающие управляемые вентили 3-6 и встречно-параллельные диоды 7-10 гарантировано выключены. Импульсы управления снимаются и выключение управляемых вентилей 3-6 осуществляется в момент равенства измеренного мгновенного значения тока через коммутирующий дроссель 12, 13 заданному уровню мгновенного значения тока.

Мгновенные значения напряжений на управляемых вентилях измеряются датчиками напряжения 16- 19, выполненными, например, в виде диодных оптопар. Мгновенное значение тока через коммутирующий дроссель измеряется датчиком тока 24. Сигнал с выхода датчика тока 24 сравнивается с заданным уровнем тока, формируемым источником задания 44, в первом и втором компараторах 25, 26. Датчик тока 24 может быть реализован в виде трансформатора тока. Импульсы с выходов первого и второго компараторов 25, 26 приблизительно соответствуют интервалам протекания прямого тока через управляемые вентили (3, 6 и 4, 5) и синхронизированы с указанными интервалами. Сигналы на выходах компараторов 25, 26 появляются, когда мгновенное значение тока через коммутирующий дроссель 12, 13 превышает заданный уровень мгновенного значения тока, формируемый источником задания 44. Триггеры Шмитта 37, 43 обеспечивают улучшение формы импульсов компараторов 25, 26 и повышают помехоустойчивость устройства. Если в схеме автономного согласованного резонансного инвертора выключены все управляемые вентили и встречно-параллельные диоды, то по сигналам датчиков напряжения 16, 19 на выходе логической схемы И 27 формируется сигнал, осуществляющий запуск генератора пилообразного напряжения 28. Напряжение с выхода генератора пилообразного напряжения 28 поступает на вход третьего компаратора 29 и сравнивается с сигналом задания временного интервала, подаваемого с соответствующего выхода источника задания 44. В момент равенства напряжения на выходе генератора пилообразного напряжения 28 и сигнала задания временного интервала источника задания 44 на выходе третьего компаратора 29 появляется сигнал. Указанный сигнал преобразуется формирователем импульса 30 в короткий импульс, переключающий триггер 31 по счетному входу в новое состояние. В зависимости от того, на каком из выходов триггера 31 (прямом или инверсном) в рассматриваемый момент времени появляется сигнал, вторым 32 или третьим 42 формирователями импульса формируется импульс управления, который через соответствующую схему ИЛИ 33, 38, распределитель импульсов 34, 39 и выходные каскады 35, 36 или 40, 41 поступает на управляющие электроды соответствующих управляемых вентилей. При включении управляемых вентилей напряжение на них становится близким к нулю (равным падению напряжения на управляемом вентиле от протекающего прямого тока), по сигналам соответствующих датчиков напряжения 16-19 логическая схема И 27 подает сигнал на вход обнуления генератора пилообразного напряжения 28. Ток, который начинает протекать через управляемые вентили, переводит соответствующий компаратор 25 или 26 в режим наличия выходного сигнала. При этом по сигналу соответствующего триггера Шмитта 37, 43 формируется импульс управления на выходах логической схемы ИЛИ 38, 33. Логические схемы ИЛИ 33, 38 обеспечивают сложение импульсов с выходов второго и третьего формирователей импульса 32, 42 и импульсов с выходов пятого и шестого триггеров Шмитта 37, 43. К моменту времени, когда мгновенное значение тока через коммутирующий дроссель (12, 13) автономного согласованного резонансного инвертора снизится до заданного уровня тока, на выходах формирователей импульса 32, 42 сигнал управления уже отсутствует. При дальнейшем снижении тока коммутирующего дросселя компараторы 25, 26 и триггеры Шмитта 37, 43 выключаются. Импульсы управления с работающих управляемых вентилей снимаются и они также выключаются,

Компараторы 25, 26 и триггеры Шмитта 37, 43 соответственно формируют импульсы управления требуемой длительности при переходе мгновенного значения тока через коммутирующий дроссель относительно заданного уровня в положительную или отрицательную область значений. Таким образом осуществляются, как уже отмечено, необходимая синхронизация и подача импульсов управления на управляющие электроды соответствующих управляемых вентилей вентильного коммутатора, формирующих прямую (положительную) и обратную (отрицательную) полуволны напряжения в нагрузке.

Выходные каскады 35, 36, 40, 41 обеспечивают необходимое усиление импульсов управления, согласование и гальваническую развязку силовых и управляющих цепей автономного согласованного резонансного инвертора.

Первоначальный запуск устройства производится по сигналу источника задания 44 путем простого снижения уровня сигнала задания, пропорционального заданному временному интервалу.

Триггеры Шмитта 20-23 обеспечивают улучшение фронтов и спада сигналов датчиков напряжения 16-19 и повышение помехоустойчивости устройства.

Выходные каскады 35, 36, 40, 41 устройства выполнены с использованием импульсных трансформаторов, распределители импульсов 34, 39 реализованы в виде усилительных схем. Остальные элементы устройства могут быть выполнены по любой из известных схемных решений.

По сравнению с прототипом использование заявляемого способа управления автономным согласованным резонансным инвертором позволяет обеспечить более надежную работу при питании электротехнологических нагрузок с изменяющимися параметрами. Повышение надежности работы обеспечивается за счет исключения возможных режимов перекрытия токов с повышенными уровнями напряжений и токов, а также с высокими скоростями нарастания токов управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов и малыми временами, предоставляемыми управляемым вентилям для восстановления управляющих свойств (при использовании, например, однооперационных вентилей). Очередные управляемые вентили включаются только после гарантированного выключения ранее работающих управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов. В результате исключаются также и критичные режимы, например, запуска и включения очередных управляемых вентилей в случаях выхода из строя ранее работающих управляемых вентилей и встречно-параллельных диодов.

Предложенная схема подключения нагрузочного параллельного колебательного контура к выходным выводам вентильного коммутатора через коммутирующий дроссель обеспечивает достаточно высокий уровень выходного напряжения, превышающий приблизительно в два раза типовые значения для автономных согласованных резонансных инверторов и сравнительно малые значения токов через управляемые вентили и встречно-параллельные диоды. Уровень максимального напряжения на управляемых вентилях при этом равен напряжению питания автономного согласованного резонансного инвертора. Имеют место также низкие скорости нарастания прямого тока через управляемые вентили и встречно-параллельные диоды, и малые значения коммутационных потерь. Управляемые вентили и встречно-параллельные диоды включаются и выключаются при нулевом (или близком к нулевому) уровне тока через них. В результате обеспечивается высокая надежность работы автономного согласованного резонансного инвертора.

Повышение надежности работы автономного согласованного резонансного инвертора оценивается по времени наработки автономного согласованного резонансного инвертора на отказ, которое при использовании заявляемого способа управления увеличивается, по сравнению с прототипом, более чем в два раза.

Формула изобретения

Способ управления автономным согласованным резонансным инвертором, содержащим вентильный коммутатор, выполненный на управляемых вентилях с обратной проводимостью, с конденсатором фильтра и нагрузочный параллельный колебательный контур, образованный нагрузкой с индуктивностью и компенсирующим конденсатором, подключенный к выходным выводам вентильного коммутатора через коммутирующий дроссель, заключающийся в формировании и поочередной подаче импульсов управления на управляемые вентили вентильного коммутатора, формирующие прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке, задании временного интервала и уровня мгновенного значения тока коммутирующего дросселя, измерении мгновенных значений напряжений на управляемых вентилях вентильного коммутатора и тока коммутирующего дросселя, формировании логического сигнала, принимающего истинное значение при одновременном приложении прямого напряжения к управляемым вентилям вентильного коммутатора, формирующим прямую и обратную полуволны напряжения на нагрузке, разрешении отсчета временного интервала при истинном значении логического сигнала, формировании и подаче очередного импульса управления на управляемые вентили вентильного коммутатора по истечении заданного временного интервала, снятии импульса управления и выключении управляемых вентилей вентильного коммутатора в момент равенства измеренного мгновенного значения тока заданному уровню мгновенного значения тока коммутирующего дросселя.

РИСУНКИ