Патент на изобретение №2335790

(54) ДВУХКАНАЛЬНЫЙ КОАКСИАЛЬНЫЙ ЗЕРКАЛЬНО-ЛИНЗОВЫЙ ОБЪЕКТИВ

(57) Реферат:

Зеркально-линзовый объектив содержит зеркально-линзовый канал видимого диапазона и линзовый ТП канал, расположенный в зоне центрального экранирования зеркально-линзового канала, имеющие общую визирную ось. Зеркально-линзовый канал содержит четыре компонента, первый из которых – защитная плоскопараллельная пластинка с вырезанной центральной зоной, второй компонент содержит выпукло-плоскую линзу и склеенный блок из мениска, обращенного выпуклой поверхностью к плоскости изображений, и двояковогнутой линзы. На последней поверхности второго компонента нанесено кольцевое отражающее покрытие. Третий компонент – мениск, обращенный вогнутой поверхностью к пространству предметов, с отражающим покрытием на второй поверхности и вырезанной центральной зоной. Четвертый компонент состоит из трех одиночных линз, первая из которых мениск, вторая и третья – двояковыпуклые. Линзовый ТП канал содержит три мениска, первый и третий из которых обращены к плоскости изображений вогнутыми поверхностями, а второй – выпуклой. Обеспечивается повышение углового поля линзового ТП канала, повышение эффективного относительного отверстия зеркально-линзового канала видимого диапазона при сохранении высокого качества изображения в каждом канале. 4 ил., 5 табл.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к объективам многоканальных систем, и может быть использовано для работы в двухканальных приборах ночного видения (ПНВ), имеющих один канал для работы совместно с приемниками излучения видимого диапазона (электронно-оптическими преобразователями (ЭОП) или низкоуровневыми телевизионными камерами (НТК)), а второй – с матричными инфракрасными (ИК) фотоприемными устройствами (ФПУ), для решения задач обнаружения и опознавания объектов в сложных условиях наблюдения и при пониженной освещенности. Предлагаемый двухканальный объектив может быть использован как в пассивных, так и в активно-импульсных двухканальных ПНВ.

Известны двух- (и более) канальные объективы, обеспечивающие формирование изображения объекта по нескольким каналам, имеющим общую визирную ось, в том числе: канал ПНВ с приемником излучения видимого диапазона (например, ЭОП) и тепловизионный (ТП) канал [Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. – М.: ООО Недра-Бизнесцентр. 1999, с.262-280]. Объективы различаются по своим конструктивным схемам, оптическим характеристикам, массогабаритным параметрам. Основным недостатком этих объективов является низкая разрешающая способность и большие массогабаритные характеристики. Лучший по качеству из упомянутых выше многоканальных объективов [2, с.267, таблица 19, рис.128, с.265] содержит в канале ПНВ с ЭОП 10 компонентов, имеет фокусное расстояние 225 мм, угловое поле 5° относительное отверстие 1:2, обеспечивает в спектральном диапазоне 0,7÷0,9 мкм коэффициент передачи контраста для пространственных частот 15 и 30 мм^-1 соответственно 0,823 и 0,686 (для точки на оси) и 0,638 и 0,411 (для края поля зрения), при этом его габаритные размеры 150×321×284 мм. Объективы ТП каналов состоят из 3-5 линз, фокусные расстояния 130 (габаритные размеры 150×388×280 мм) и 292 мм, относительные отверстия до 1:1,8 и 1:2; информация о качестве изображения ТП канала не приводится.

где f’_зл, f’_2зл, f’_3зл – фокусные расстояния зеркально-линзового канала и его второго и третьего компонентов соответственно;

L_Л – длина вдоль оптической оси от первой поверхности до плоскости изображений линзового ТП канала;

f’_л – фокусное расстояние линзового ТП канала.

В примере конкретного исполнения зеркально-линзовый канал имеет фокусное расстояние f’_зл=119 мм, геометрическое относительное отверстие 1:1,2; эффективное относительное отверстие 1:1,7; угловое поле в пространстве предметов 2=8°; линейный размер приемника излучения видимого диапазона 18 мм. При этом фокусные расстояния его компонентов соответственно равны: f’_2зл=4,1f’_зл; |f’_3зл|=1,75 f’_зл. Зеркально-линзовый канал обеспечивает для точки на оси для пространственных частот 30 и 50 мм^-1 коэффициенты передачи контраста соответственно 0,85 и 0,74, а для точек на краю поля зрения – соответственно 0,69 и 0,43.

В примере конкретного исполнения (второй вариант) линзовый ТП канал имеет фокусное расстояние f’=100 мм; относительное отверстие D:f’=1:1,8; размер чувствительной площадки ИК приемника 2y’=9,6 мм, угловое поле в пространстве предметов 2=5°30′. Канал рассчитан для работы в спектральном интервале 8-12 мкм. Длина линзового ТП канала составляет 1,66 от его фокусного расстояния (L_л=1,66f’_л). Для единой компоновки каналов оптическая ось линзового ТП канала претерпевает излом с помощью поворотных зеркал. Качество изображения линзового ТП канала следующее: для всех точек поля коэффициенты передачи контраста для пространственных частот 15 и 30 мм^-1 составляют соответственно 0,6 и 0,3.

Таким образом, основными недостатками прототипа являются малая величина углового поля линзового ТП канала и недостаточное относительное отверстие зеркально-линзового канала видимого диапазона.

Повышение углового поля линзового ТП канала в прототипе неизбежно ведет к виньетированию наклонных пучков либо в зеркально-линзовом канале, либо в линзовом ТП канале и как результат к снижению освещенности на краях поля зрения, что снижает эффективность мер по повышению светосилы каждого канала в двухканальном зеркально-линзовом объективе. Для уменьшения виньетирования необходимо повышать геометрическое относительное отверстие зеркально-линзового канала, а в прототипе это невозможно без ухудшения качества изображения зеркально-линзового канала из-за возрастания аберраций широких пучков – сферической и комы.

Предложен двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив, содержащий зеркально-линзовый канал видимого диапазона и линзовый ТП канал, расположенный в зоне центрального экранирования зеркально-линзового канала видимого диапазона, имеющие общую визирную ось. Зеркально-линзовый канал выполнен в виде четырех компонентов, первый из которых по ходу лучей имеет форму защитной плоскопараллельной пластинки с вырезанной центральной зоной, в состав второго компонента входит выпукло-плоская линза, на последней поверхности второго компонента нанесено кольцевое отражающее покрытие, третий компонент выполнен в виде мениска, обращенного вогнутыми поверхностями к пространству предметов, имеющего внутреннее отражающее покрытие на второй поверхности и вырезанную центральную зону, четвертый компонент состоит из трех одиночных линз, первая из которых по ходу лучей имеет форму мениска. Первый и третий компоненты зеркально-линзового канала выполнены из стекла одной марки с показателем преломления не более 1,52. Линзовый ТП канал выполнен в виде трех одиночных линз в форме менисков, разнесенных вдоль оптической оси на значительное расстояние, первый и третий из которых к плоскости изображений обращены своими вогнутыми поверхностями, а второй – выпуклыми. Один из компонентов линзового ТП канала установлен в отверстии первого компонента зеркально-линзового канала видимого диапазона. Во второй компонент зеркально-линзового канала введен склеенный блок из двух линз, первая из которых имеет форму мениска, обращенного выпуклыми поверхностями к плоскости изображений, вторая имеет двояковогнутую форму, при этом диаметр второй линзы соответствует внешнему диаметру кольцевого отражающего покрытия. Вторая и третья линзы четвертого компонента выполнены двояковыпуклыми. Оптические оси линзового ТП канала и зеркально-линзового канала видимого диапазона совпадают, при этом при выполнении соотношений (1) имеют место следующие соотношения:

где L_зл – длина вдоль оптической оси от первой поверхности до плоскости изображений зеркально-линзового канала видимого диапазона;

L_зл2 – длина вдоль оптической оси от первой поверхности второго компонента до плоскости изображений зеркально-линзового канала видимого диапазона;

f’_зл, f’_2зл, f’_3зл, f’_4зл – фокусные расстояния зеркально-линзового канала и его второго, третьего и четвертого компонентов соответственно;

f’₁₀ – фокусное расстояние первого мениска линзового ТП канала;

f’₁₂ – фокусное расстояние третьего мениска линзового ТП канала;

f’₁₁₊₁₂ – эквивалентное фокусное расстояние второго и третьего менисков линзового ТП канала, расположенных вдоль оптической оси на расстоянии d_11,12.

Предлагаемый двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив позволяет обеспечить более высокие технические характеристики – повысить угловое поле линзового ТП канала, повысить геометрическое и эффективное относительное отверстие зеркально-линзового канала видимого диапазона при сохранении высокого качества изображения в каждом канале.

Более высокие технические характеристики предлагаемого объектива обеспечиваются новой совокупностью отличительных признаков:

– во второй компонент зеркально-линзового канала введен склеенный блок из двух линз, первая из которых имеет форму мениска, обращенного выпуклыми поверхностями к плоскости изображений, вторая имеет двояковогнутую форму, при этом диаметр второй линзы соответствует внешнему диаметру кольцевого отражающего покрытия, вторая и третья линзы четвертого компонента выполнены двояковыпуклыми, при этом имеют место соотношения (2);

– оптические оси линзового ТП канала и зеркально-линзового канала видимого диапазона совпадают, при этом в линзовом ТП канале имеют место соотношения (3), (4) и (5).

Выполнение второго компонента зеркально-линзового канала в виде склеенного блока из двух линз, первая из которых имеет форму мениска, обращенного выпуклыми поверхностями к плоскости изображений, вторая имеет двояковогнутую форму, при этом диаметр второй линзы соответствует внешнему диаметру кольцевого отражающего покрытия, и выполнение второй и третьей линзы четвертого компонента двояковыпуклыми при соблюдении указанных соотношений (2) позволяет улучшить коррекцию аберраций широких осевых и наклонных пучков лучей и тем самым повысить геометрическое относительное отверстие зеркально-линзового канала до 1:0,8, а эффективное относительное отверстие до 1:1,3 при сохранении высокого качества изображения.

Выполнение в линзовом ТП канале компонентов в соответствии с указанными соотношениями (3) и (4) позволяет увеличить угловое поле канала более чем в 2 раза по сравнению с прототипом и одновременно сократить длину линзового ТП канала в соответствии с соотношением (5) при сохранении светосилы и высокого качества изображения, близкого к дифракционному для спектрального интервала 8-12 мкм при соотношении длины линзового ТП канала и его фокусного расстояния не более 1,3. Последнее обстоятельство позволяет в двухканальном объективе расположить коаксиально линзовый ТП канал и зеркально-линзовый канал видимого диапазона без ущерба для массогабаритных характеристик и без дополнительного виньетирования в любом канале.

Авторам не известны оптические системы двухканальных зеркально-линзовых объективов, обладающие признаками, сходными с признаками, отличающими предлагаемую систему от прототипа, поэтому данная система двухканального коаксиального объектива обладает существенными отличиями.

Предложенное изобретение иллюстрируется следующими графическими материалами:

Фиг.1 – оптическая схема двухканального коаксиального зеркально-линзового объектива;

Фиг.2 – частотно-контрастная характеристика (ЧКХ) зеркально-линзового канала;

Фиг.3 – ЧКХ линзового ТП канала;

Фиг.4 – функция концентрации энергии (ФКЭ) линзового ТП канала.

На фиг.1 изображена предлагаемая оптическая схема двухканального коаксиального зеркально-линзового объектива, каналы которого имеют общую визирную ось.

Оптическая система содержит зеркально-линзовый канал ПНВ с приемником излучения видимого диапазона и линзовый ТП канал с ИК ФПУ, расположенный в зоне центрального экранирования зеркально-линзового канала, при этом каналы расположены коаксиально и их оптические оси совпадают.

Зеркально-линзовый канал содержит установленные по ходу лучей четыре компонента. Компонент 1 – это защитная плоскопараллельная пластинка с вырезанной центральной зоной. Компонент 2 состоит из выпукло-плоской линзы 5 и блока 6, склеенного из двух линз, первая из которых имеет форму мениска, обращенного выпуклыми поверхностями к плоскости изображений, вторая имеет двояковогнутую форму, на последней поверхности которой нанесено кольцевое отражающее покрытие, а ее диаметр соответствует внешнему диаметру кольцевого отражающего покрытия. Компонент 3 выполнен в виде мениска, обращенного вогнутыми поверхностями к пространству предметов, имеющего внутреннее отражающее покрытие на второй поверхности и вырезанную центральную зону. Компонент 4 состоит из трех одиночных линз: мениска 7 и двух двояковыпуклых линз 8 и 9. Компоненты 1 и 3 зеркально-линзового канала выполнены из стекла одной марки с показателем преломления не более 1,52. При этом имеют место вышеприведенные соотношения (2).

Линзовый ТП канал выполнен в виде трех одиночных линз 10, 11, 12 в форме менисков, разнесенных вдоль оптической оси на значительное расстояние, первый и третий из которых к плоскости изображений обращены своими вогнутыми поверхностями, а второй – выпуклыми. Один из компонентов линзового ТП канала установлен в отверстии первого компонента зеркально-линзового канала видимого диапазона. При этом имеют место следующие соотношения (3)-(5).

Излучение, идущее от удаленного объекта, проходя последовательно компоненты 1, 2 зеркально-линзового канала, отражается первый раз от внутреннего зеркального покрытия на второй поверхности мениска 3, второй раз – от кольцевого отражающего покрытия, нанесенного на последней вогнутой поверхности склеенного из двух линз блока 6, далее проходит линзы 7, 8, 9 компонента 4, фокусируется и образует изображение объекта в плоскости, с которой совмещена плоскость чувствительной площадки приемника излучения канала видимого диапазона.

ИК излучение, идущее от удаленного объекта, проходит компоненты 10, 11, 12 линзового ТП канала, фокусируется ими и образует изображение объекта в плоскости приемника излучения ТП канала (ИК ФПУ).

В качестве конкретного примера исполнения двухканального коаксиального зеркально-линзового объектива в таблицах 1-5 приведены конструктивные параметры оптических систем каналов объектива, а также их ЧКХ и ФКЭ, подтверждающие высокое качество изображения, даваемое зеркально-линзовым каналом и линзовым ТП каналом.

Таблица 1
Конструктивные параметры зеркально-линзового канала (f’=71 мм; диаметр входного зрачка D=90 мм; D:f’=1:0,79; Dэф:f’=1,3; угловое поле в пространстве предметов 2=8°; размер чувствительной площадки приемника излучения 2y’=10 мм; спектральный интервал 0,68-0,88 мкм)
Поз.	№ пов.	R	d	Марка стекла
1	1		7	К8
	2		70
5	3	181,56	10	К8
	4		12
6	5	-115,70	9	ТФ5
	6	-108,64	31,8
3	7	-21,23	9	К8
	8	-198,57	-9	-К8
	9	-121,23	-28,28
6	10	590,38	30,68
7	11	-68,50	3	ТФ10
	12	-135,28	0,5
8	13	41,35	6,5	ТК21
	14	-340,34	0,5
9	15	45,00	4,5	ТК21
	16	-1177,42

Таблица 2
Конструктивные параметры линзового ТП канала (фокусное расстояние f’=80 мм; относительное отверстие D:f’=1:1,6; размер чувствительной площадки ИК приемника 2y’=19,2 мм, угловое поле в пространстве предметов 2=13°4′; спектральный интервал 8-12 мкм)
Поз.	№ пов.	R	d	Материал
10	1	66,68	5,0	Ge
	2	81,66	56,2
11	3	-33,11	4,3	Ge
	4	-37,49	15,0
12	5	37,49	4,3	Ge
	6	40,93

Таблица 3
ЧКХ зеркально-линзового канала
Частота, мм-1	Точка на оси	=2°		=4°
		М	S	М	S
5,0	0,98	0,97	0,98	0,95	0,97
10,0	0,96	0,95	0,96	0,90	0,95
15,0	0,94	0,92	0,93	0,86	0,92
20,0	0,91	0,90	0,91	0,82	0,89
25,0	0,89	0,78	0,89	0,78	0,86
30,0	0,87	0,85	0,86	0,74	0,84
35,0	0,85	0,82	0,84	0,71	0,81
40,0	0,83	0,79	0,81	0,68	0,78
45,0	0,81	0,76	0,78	0,65	0,75
50,0	0,79	0,72	0,76	0,63	0,71

Таблица 4
ЧКХ линзового ТП канала
Частота, мм-1	Точка на оси	=3,4°		=6,8°
		М	S	М	S
5,0	0,88	0,86	0,87	0,86	0,86
10,0	0,76	0,72	0,74	0,73	0,70
15,0	0,63	0,59	0,61	0,61	0,56
20,0	0,53	0,48	0,50	0,51	0,45
25,0	0,44	0,39	0,41	0,42	0,36
30,0	0,35	0,30	0,33	0,33	0,27
35,0	0,28	0,22	0,25	0,25	0,20
40,0	0,20	0,15	0,17	0,18	0,14
45,0	0,13	0,09	0,11	0,11	0,09
50,0	0,09	0,05	0,07	0,07	0,05

Таблица 5
ФКЭ линзового ТП канала
Радиус пятна, мкм	Энергия, отн.ед
	Точка на оси	=3,4°	=6,8°
5,0	0,22	0,19	0,17
10,0	0,57	0,50	0,47
15,0	0,75	0,70	0,68
20,0	0,80	0,78	0,77
25,0	0,83	0,82	0,81

В таблице 1 приведены конструктивные параметры зеркально-линзового канала, имеющего фокусное расстояние f’=71 мм; диаметр входного зрачка D=90 мм; геометрическое относительное отверстие D:f’=1:0,79; эффективное относительное отверстие D_эф:f’=1,3; угловое поле в пространстве предметов 2=8°; размер чувствительной площадки приемника излучения 2y’=10 мм; спектральный интервал 0,68-0,88 мкм. В качестве приемника излучения в конкретном примере исполнения применена низкоуровневая телевизионная камера размером 1/2 дюйма. В таблице 1 позиция линз указана в соответствие с фиг.1; № пов. – номер преломляющей или отражающей поверхности по ходу луча; R – радиус преломляющих или отражающих поверхностей; d – толщины линз и воздушных промежутков. Все линейные размеры приведены в миллиметрах. Апертурная диафрагма совмещена с третьей преломляющей поверхностью. Масса оптических компонентов канала составляет 675 г.

Как следует из таблицы 1, конструктивные параметры зеркально-линзового канала видимого диапазона удовлетворяют следующим соотношениям: L_зл=2,26f’_зл, L_зл2=1,18f’_зл, f’_4зл=0,53f’_зл, т.е. соответствуют соотношениям (2).

В таблице 2 приведены конструктивные параметры линзового ТП канала объектива, имеющего фокусное расстояние f’=80 мм; относительное отверстие D:f’=1:1,6; размер чувствительной площадки ИК-приемника 2y’=19,2 мм; угловое поле в пространстве предметов 2=13°40′; спектральный интервал 8-12 мкм.

Апертурная диафрагма совмещена с первой преломляющей поверхностью.

Масса оптических компонентов канала составляет 100 г.

Как следует из таблицы 2, длина зеркально-линзового канала составляет 1,29 от его фокусного расстояния, при этом конструктивные параметры его компонентов соответственно равны: f’₁₀=1,21f’_л; f’₁₁₊₁₂=1,06f’_л; f’₁₂=0,96f’_л; d_11,120,18f’₁₁₊₁₂, т.е. соответствуют соотношениям (3)-(5).

В таблице 3 и на фиг.2 приведены ЧКХ для зеркально-линзового канала. В таблице 3 коэффициенты передачи контраста указаны в относительных единицах для пространственных частот, отнесенных к плоскости чувствительной площадки приемника видимого диапазона, в мм^-1, в диапазоне от 0 до 50 мм^-1 для точки на оси и для точек на середине и краю поля зрения (для углов наклона внеосевых пучков 2 и 4°). Для внеосевых точек изображения коэффициенты передачи контраста приведены для меридионального (М) и сагиттального (S) сечений. На фиг.2 по оси абсцисс отложены значения пространственных частот, отнесенные к плоскости чувствительной площадки приемника видимого диапазона, в мм^-1; по оси ординат – значения коэффициентов передачи контраста, отн.ед. Графики ЧКХ представлены для точки на оси (обозначение “0”), для точек на середине поля (обозначение “2°”) и для точек на краю поля (обозначение “4°”) как для меридионального (м), так и сагиттального сечений (s). Для сравнения на фиг.3 приведена также ЧКХ безаберрационного объектива (обозначение “дифр.”). Из графиков фиг.3 и данных таблицы 4 следует, что для точки на оси коэффициенты передачи контраста для пространственных частот 30 и 50 мм^-1 составляют соответственно 0,87 и 0,79, а для точек на краю поля зрения – соответственно 0,74 и 0,63, что не хуже, чем у объектива-прототипа.

В таблице 4 и на фиг.3 приведена ЧКХ линзового ТП канала. Значения коэффициентов передачи контраста приведены для точки на оси, середины и края изображения (для углов наклона 3,4° и 6,8°), остальные обозначения аналогичны таблице 3 и фиг.2. Из графиков фиг.3 и данных таблицы 4 следует, что для всех точек изображения средние коэффициенты передачи контраста для пространственной частоты 15 мм^-1 составляют примерно 0,6, а для частоты 30 мм^-1 – примерно 0,3, что не хуже, чем у объектива-прототипа.

В таблице 5 и на фиг.4 приведена ФКЭ для линзового ТП канала. Значения энергии в относительных единицах характеризуют, какая часть всей энергии пятна находится в круге указанного радиуса. Из графиков фиг.4 и данных таблицы 5 следует, что в пределах элемента приемника радиусом 0,025 мм сосредоточено до 80% всей энергии, что достаточно близко к дифракционному пределу и не хуже, чем у объектива-прототипа.

Таким образом, предлагаемый двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив, обладающий совокупностью указанных отличительных признаков, в сравнении с прототипом позволяет обеспечить более высокие технические характеристики – повышение углового поля линзового ТП канала, повышение геометрического и эффективного относительного отверстия зеркально-линзового канала видимого диапазона при сохранении высокого качества изображения в каждом канале и отсутствии виньетирования наклонных пучков в двухканальном зеркально-линзовом объективе.

Предлагаемый двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив может быть использован для работы в пассивных и активных двухканальных ПНВ, имеющих один канал для работы совместно с приемниками видимого диапазона, а второй – с матричными ИК ФПУ, для решения задач обнаружения и опознавания объектов при пониженной освещенности и в сложных условиях наблюдения.

Литература

2. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. – М.: ООО Недра-Бизнесцентр. 1999. – 286 с.

Формула изобретения

Двухканальный коаксиальный зеркально-линзовый объектив, содержащий зеркально-линзовый канал видимого диапазона и линзовый тепловизионный (ТП) канал, расположенный в зоне центрального экранирования зеркально-линзового канала видимого диапазона, имеющие общую визирную ось, при этом зеркально-линзовый канал выполнен в виде четырех компонентов, первый из которых по ходу лучей имеет форму защитной плоскопараллельной пластинки с вырезанной центральной зоной, в состав второго компонента входит выпукло-плоская линза, на последней поверхности второго компонента нанесено кольцевое отражающее покрытие, третий компонент выполнен в виде мениска, обращенного вогнутой поверхностью к пространству предметов, имеющего внутреннее отражающее покрытие на второй поверхности и вырезанную центральную зону, четвертый компонент состоит из трех одиночных линз, первая из которых по ходу лучей имеет форму мениска, при этом первый и третий компоненты зеркально-линзового канала выполнены из стекла одной марки с показателем преломления не более 1,52, а линзовый ТП канал выполнен в виде трех одиночных линз в форме менисков, разнесенных вдоль оптической оси на значительное расстояние, первый и третий из которых к плоскости изображений обращены своими вогнутыми поверхностями, а второй – выпуклой, один из компонентов линзового ТП канала установлен в отверстии первого компонента зеркально-линзового канала видимого диапазона, при этом имеют место следующие соотношения:

отличающийся тем, что во второй компонент зеркально-линзового канала введен склеенный блок из двух линз, первая из которых имеет форму мениска, обращенного выпуклой поверхностью к плоскости изображений, вторая имеет двояковогнутую форму, при этом диаметр второй линзы соответствует внешнему диаметру кольцевого отражающего покрытия, вторая и третья линзы четвертого компонента выполнены двояковыпуклыми, оптические оси линзового ТП канала и зеркально-линзового канала видимого диапазона совпадают, при этом имеют место следующие соотношения:

где L_зл – длина вдоль оптической оси от первой поверхности до плоскости изображений зеркально-линзового канала видимого диапазона;

L_зл2 – длина вдоль оптической оси от первой поверхности второго компонента до плоскости изображений зеркально-линзового канала видимого диапазона;

L_л – длина вдоль оптической оси от первой поверхности до плоскости изображений линзового ТП канала;

f’_зл, f’_2зл, f’_3зл, f’_4зл – фокусные расстояния зеркально-линзового канала и его второго, третьего и четвертого компонентов соответственно;

f₁₀ – фокусное расстояние первого мениска линзового ТП канала;

f₁₂ – фокусное расстояние третьего мениска линзового ТП канала;

f₁₁₊₁₂ – эквивалентное фокусное расстояние второго и третьего менисков линзового ТП канала, расположенных вдоль оптической оси на расстоянии d_11,12.

РИСУНКИ