Патент на изобретение №2334670
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КИРПИЧЕЙ
(57) Реферат:
Изобретение относится к средствам формирования пакетов из изделий, имеющих форму параллелепипеда. Установка содержит открытый снизу пакетоформирующий накопитель, объем которого разделен на совокупность вертикальных ячеек с поддерживающими опорами для изделий. Каждая вертикальная ячейка снабжена, по меньшей мере, одной парой поддерживающих опор, смонтированных на стенках этой ячейки. Устройство для поднятия слоя изделий выполнено в виде совокупности синхронно перемещающихся толкателей, размещенных в соответствии с ячейками накопителя. Средство подачи изделий выполнено в виде платформы со сквозными отверстиями, размер которых меньше размера размещаемых над отверстиями изделий, смонтированной с возможностью дискретного перемещения в горизонтальной плоскости между накопителем и толкателями, во время фиксированных остановок которой сквозные отверстия расположены напротив толкателей, выполненных с возможностью прохода в упомянутые отверстия. Средство выгрузки сформированного пакета включает механизм одновременной расфиксации всех поддерживающих опор. Изобретение обеспечивает сохранение взаимного расположения изделий в сформированном пакете при перемещении его на поддон. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.
Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к средствам формирования пакетов из мелкоштучных изделий, имеющих форму параллелепипеда. Преимущественная область использования изобретения – промышленность строительных материалов, а именно: пакетирование кирпичей и других стеновых камней. Уровень техники Известно устройство для укладки кирпичей в пакет (см. авторское св-во №895842, МПК B65G 57/22, опубл. 07.01.82 г., Бюл. №1), содержащее подъемно-опускной захват для слоя кирпича, выполненный с возможностью перемещения между позициями формирования слоя изделий, и формирования пакета, и приспособление для кантования (поворота) захвата во время его перемещения. Использование захватов, переносящих слои изделий, и аналогичных им манипуляторов, получившее широкое распространение в линиях для изготовления кирпичей, позволяет обеспечить высокую точность укладки слоев, а, следовательно, высокую устойчивость сформированного пакета. Однако при сжатии к изделиям прилагаются значительные удельные давления, что может привести к их повреждению. Кроме того, перенос посредством захватов предполагает обязательную установку кирпичей на одну из боковых граней, чтобы обеспечить зажим слоя челюстями захвата за «плашок», в противном случае происходит выдавливание изделий, расположенных в середине слоя. Известен агрегат для пакетирования изделий, преимущественно штучных строительных материалов (см. авторское св-во №1761502, МПК B65G 57/10, опубл. 15.09.1992 г., Бюл.№34), содержащий группирователь рядов с кантователем и поворотным столом, подъемный стол и укладчики слоев с толкателями. Недостатком известного агрегата является возможность повреждения соприкасающихся поверхностей изделий при сдвигании (сталкивании) одного слоя изделий на другой. Известна установка для укладки изделий в виде коробок в тару (см. авторское св-во №1041421, МПК В65В 5/10, опубл. 15.09.83 г., Бюл. №47), содержащая транспортер для подачи изделий и устройство формирования пакета, включающее открытый снизу вертикальный накопитель и размещенный под ним подъемно-опускной стол. Под накопителем смонтированы Г-образные створки, связанные с подъемно-опускным столом. Створки имеют фиксированное закрытое положение для удержания размещенных в накопителе изделий и разводятся в стороны при подъеме подъемно-опускного стола для пропуска изделий в объем накопителя. В верхней части накопителя выполнено окно для выгрузки, образованное отгибами боковых стенок и наклонным склизом, а напротив окна смонтирован толкатель, сталкивающий верхнюю часть сформированного пакета в приближенную вплотную к упомянутому окну тару. Основным достоинством устройства является отсутствие сдавливающих воздействий на изделия при их удержании в накопителе, т.к. изделия просто лежат на поддерживающих их опорах. Однако известное устройство не позволяет получить пакет мелкоштучных изделий, таких как кирпичи, т.к. его поддерживающие опоры не рассчитаны на большое количество изделий в ряду и рядов в слое, из которых состоит пакет кирпичей. Кроме того, при сталкивании такого пакета по склизу на поддон, являющийся средством пакетирования для кирпичей по ГОСТу 530-80, неизбежно его разрушение. В качестве наиболее близкого аналога для заявляемого решения принята установка для пакетирования транспортных ящиков (см. патент на изобретение DE19540147 А1, МПК B65G 57/30, опубл. 30.04.1997), содержащая открытый снизу пакетоформирующий накопитель, объем которого разделен на совокупность вертикальных ячеек. Накопитель снабжен поддерживающими опорами в виде поворотных щеколд, выполненных с возможностью поворота на 90° для пропуска изделий, поднимаемых в объем накопителя, и имеющих фиксированное положение при удержании изделий, размещенных в объеме накопителя. Под накопителем смонтирована подъемная рамка для поднятия слоя изделий в объем накопителя. К рамке посредством рольганга подаются ящики, и устройство с толкателем заполняет рамку ящиками в соответствии с расположением ячеек накопителя. Установка снабжена также средством выгрузки изделий, а накопитель выполнен с возможностью перемещения к месту разгрузки. К достоинствам известного решения можно отнести отсутствие сдавливающих нагрузок при удержании изделий в пакете, возможность перемещения накопителя к месту разгрузки. Однако упомянутое устройство также не позволяет получить пакет таких мелкоштучных изделий, как кирпичи. Раскрытие изобретения Задачей заявляемого изобретения является разработка устройства для пакетирования кирпичей и других мелкоштучных изделий в форме параллелепипеда, характеризующегося отсутствием сдавливающих и толкающих воздействий на изделия в процессе пакетирования, что позволяет сохранить высокое качество изделий, и при этом обеспечивающего сохранение взаимного расположения изделий в сформированном пакете при перемещении его на поддон, а следовательно, получение качественного и устойчивого готового пакета. Поставленная задача решена за счет того, что в установке для пакетирования штучных изделий, преимущественно кирпичей, содержащей выполненный с возможностью перемещения открытый снизу пакетоформирующий накопитель, объем которого разделен на совокупность вертикальных ячеек, с поддерживающими опорами для изделий, выполненными с возможностью фиксированного положения при удержании изделий, размещенных в объеме накопителя, и с возможностью отвода для пропуска поднимаемых изделий в объем накопителя, установленное под накопителем устройство для поднятия слоя изделий в объем накопителя, средство подачи изделий к упомянутому устройству и средство выгрузки сформированного пакета, согласно заявляемому изобретению каждая вертикальная ячейка накопителя снабжена, по меньшей мере, парой поддерживающих опор, смонтированных на стенках этой ячейки, устройство для поднятия слоя изделий выполнено в виде совокупности синхронно перемещающихся толкателей, размещенных в соответствии с ячейками накопителя, средство подачи изделий выполнено в виде платформы со сквозными отверстиями, размер которых меньше размера размещаемых над отверстиями изделий, смонтированной с возможностью дискретного перемещения в горизонтальной плоскости между накопителем и толкателями, во время фиксированных остановок которой сквозные отверстия расположены напротив толкателей, выполненных с возможностью прохода в упомянутые отверстия, при этом средство выгрузки сформированного пакета включает механизм одновременной расфиксации всех поддерживающих опор. Вышеприведенная совокупность существенных признаков, характеризующих конструктивное исполнение элементов установки и их связи (взаимное расположение и взаимозависимость между конструктивными параметрами), обеспечивает получение нового технического результата, заключающегося в возможности формирования устойчивого пакета из кирпичей и подобных им стеновых камней, имеющих форму параллелепипеда, при соблюдении условия отсутствия сдавливающих, ударных и других механических воздействий на пакетируемые изделия в процессе формирования пакета. Подают на загрузку изделия, размещенные упорядоченно в соответствии с расположением ячеек накопителя. Упомянутое размещение обеспечено конструктивным исполнением средства подачи изделий в виде горизонтально подвижной платформы со сквозными отверстиями, над которыми размещают изделия. Исполнение устройства поднятия слоя в виде совокупности синхронно перемещающихся толкателей, их взаимное расположение и возможность взаимосвязанной работы с подвижной платформой обеспечивают возможность синхронного заполнения ячеек накопителя. Во время фиксированных остановок платформы происходит совмещение по вертикали толкателей, сквозных отверстий платформы и ячеек накопителя. При подъеме толкатели проходят через сквозные отверстия, поднимая изделия, образующие слой, в объем ячеек накопителя. Таким образом, происходит одновременное послойное заполнение сразу всех ячеек накопителя, что обеспечивает высокую производительность работы устройства. При этом полностью исключены какие-либо ударные механические воздействия на пакетируемые изделия в процессе заполнения накопителя. Конструктивное исполнение поддерживающих опор обеспечивает возможность удержания большого количества изделий, распределенных по ячейкам накопителя, за счет их «поддержки снизу» в каждой отдельно взятой ячейке, кирпичи просто лежат на поддерживающих опорах, что исключает какие-либо сдавливающие нагрузки на изделия и способствует сохранению их высокого качества. Закрепление поддерживающих опор на стенках ячеек накопителя обеспечивает возможность удержания изделий в объеме накопителя не только в состоянии покоя накопителя, но и в процессе его перемещения к месту разгрузки, к поддону. В процессе перемещения изделия, расположенные в ячейках накопителя и поддерживаемые снизу, сохраняют свое взаимное расположение. Возможность перемещения накопителя в сторону от места загрузки позволяет разместить тару, в качестве которой используют поддон, непосредственно под накопителем. Конструктивное исполнение поддерживающих опор и механизма одновременной расфиксации этих опор позволяет осуществить выгрузку сформированного пакета на поддон, размещенный под накопителем, через загрузочные каналы ячеек в обратном загрузке порядке и предохранить сформированный пакет от разрушения. При снятии поддержки одновременно со всех стоп изделия, составляющие пакет, под действием собственного веса плавно опускаются через загрузочные каналы из отделений накопителя на поддон, сохраняя свое взаимное расположение, что обеспечивает получение устойчивого готового пакета изделий. Заявляемое решение позволяет получить самую простую схему компоновки пакета, а именно: с одинаковым расположением всех изделий («на плашок»), характеризующуюся высокой устойчивостью и производительностью пакетирования. В одном конкретном случае реализации устройства каждая ячейка накопителя образована парой вертикальных стенок, охватывающих изделие с противолежащих сторон. При этом в одном отделении накопителя размещена одна стопа, как в приведенном ниже примере. Ячейки накопителя сгруппированы порядно с образованием секций, в каждой из которых происходит формирование штабеля изделий. В другом конкретном случае реализации установки в одной ячейке накопителя может быть размещено две или более стоп, образующих штабель. В пакетирующем производстве понятия «стопа» и «штабель» относятся к единицам укрупнения штучных грузов, которое обычно осуществляется в несколько стадий: единичный груз – ряд (вертикальный ряд-стопа) – слой (вертикальный слой-штабель) – пакет (см.: Пакетоформирующие машины, А.П.Кривопляс, А.А.Кукибный и др. – М.: Машиностроение, 1982, стр.14-15, рис.9). Наиболее предпочтительно выполнение поддерживающих опор в виде поворотных упоров. При этом механизм одновременной расфиксации поворотных упоров реализован в виде совокупности кулачковых механизмов, каждый из которых включает вертикальную тягу, размещенную вдоль стенки соответствующей ячейки и подпружиненную относительно нее. На нижнем конце тяги шарнирно закреплен одним своим концом соответствующий поворотный упор, содержащий опорную площадку для изделий и обратную ей стопорную сторону, опирающуюся в средней своей части на неподвижную ось, смонтированную на упомянутой стенке. Верхним концом тяга связана с роликом, контактирующим с рабочей поверхностью кулачка. Кулачки всех кулачковых механизмов смонтированы на общей штанге, связанной с управляемым приводом ее возвратно-поступательного перемещения. В связи с тем, что зазоры между изделиями в рядах ограничены, то целесообразно выполнение между смежными ячейками одной общей стенки. В этом случае на ней закрепляют две вертикальные тяги с соответствующими упорами, размещая их по обе стороны стенки. Стенки ячеек, образующих ряд, могут быть закреплены на общей раме в единую секцию. В этом случае целесообразно смонтировать секции с возможностью сближения друг относительно друга. Возможность перемещения накопителя в позицию разгрузки может быть реализована в виде механизма горизонтального возвратно-поступательного перемещения. В позиции разгрузки установка снабжена размещенным под накопителем подъемно-опускным столом для поддона, магазином порожних поддонов, средством подачи порожнего поддона, средством отвода заполненного поддона. В конкретном случае исполнения установка может быть снабжена подвижным листом и неподвижным упором, закрепленным над этим листом перпендикулярно его перемещению. Подвижный лист устанавливают между накопителем и подъемно-опускным столом с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно перемещению накопителя. Выгрузку пакета осуществляют на промежуточный лист, который после отвода накопителя удаляют в сторону, перпендикулярную по отношению к перемещению накопителя, при этом неподвижный упор (стенка) удерживает в неподвижном состоянии крайний штабель изделий со стороны, в которую удаляют упомянутый лист. Решение позволяет уплотнить пакет, а значит повысить его устойчивость. Краткое описание чертежей Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 – технологическая схема установки, вид спереди и вид сверху (в плане); на фиг.2 – показан накопитель, общий вид; на фиг.3 – вид А с фиг.2; на фиг.4 – вид В с фиг.3, показано расположение секций накопителя между собой в процессе загрузки (а), сближение секций для проведения выгрузки (б); на фиг.5 – блок толкателей; на фиг.6 – сечение С-С с фиг.4, показано исполнение поворотных упоров для крайней стенки (а), для смежной стенки (б); на фиг.7 – ячейка накопителя, показана работа поворотных упоров при удержании изделий, на фиг.8 – ячейка накопителя, показана работа поворотных упоров при выгрузке изделий; на фиг.9 – показан процесс загрузки накопителя, нижнее положение толкателей (а), верхнее положение толкателей (б), на фиг.10 – иллюстрирован процесс выгрузки пакета на промежуточный лист: расположение устройств перед началом выгрузки (а), опускание пакета (б), отвод накопителя (в), удаление промежуточного листа (г, д), готовый пакет на поддоне (е). на фиг.11 – показан готовый пакет на поддоне, изометрия. Осуществление изобретения Установка для пакетирования штучных изделий, преимущественно кирпичей, содержит (см. фиг.1) открытый снизу пакетоформирующий накопитель 1, выполненный с возможностью перемещения между позициями (I) загрузки и (II) разгрузки. Размещенные под накопителем 1 в позиции (I) загрузки устройство 2 для поднятия слоя изделий в объем накопителя, выполненное в виде совокупности толкателей, и горизонтально подвижная платформа 3 со сквозными отверстиями 4. В позиции (II) разгрузки установка содержит магазин 5 порожних поддонов, подъемно-опускной стол 6, подвижный лист 7, транспортер 8 для подачи порожного поддона, транспортер 9 для отвода заполненного поддона и неподвижный упор 10, в виде стенки, под которой перемещается подвижный лист 7, занимая попеременно положение справа и слева от нее. Накопитель 1 (см. фиг.2) состоит из ячеек 11, каждая из которых образована парой стенок 12, которые параллельны друг другу и плоскости перемещения накопителя. Между смежными ячейками 11 выполнена единая стенка 12. На стенках 12 смонтированы поворотные упоры 13 для удержания изделий в каждой из ячеек 11. В плане ячейки 11 образуют между собой продольные и в поперечные ряды, расположенные по схеме 3*12. Такое исполнение позволяет получить пакет кирпичей с его укладкой на поддон по схеме: (3*12*8). Все стенки 12 каждого отдельно взятого ряда ячеек 11, расположенного поперечно перемещению накопителя 1, в верхней своей части жестко закреплены на единой раме 14, которая, объединяя ряд из 12-ти ячеек составляет единую секцию 15. Таких секций в накопителе три (см. фиг.3, фиг.4). Секции 15 расположены параллельно друг другу, при этом средняя секция 15 Совокупность толкателей 2 (см. фиг.5), выполненных в виде вертикальных стоек (стержней) равной высоты, неподвижно смонтированных в соответствии с расположением ячеек 11 накопителя 1 (т.е. с образованием в плане рядов 3*12) на общей раме 17, связанной с приводом ее вертикального перемещения. Поворотный упор 13 содержит (см. фиг.6а) опорную площадку 18 для изделий и обратную ей стопорную сторону 18 На стенках 12, разделяющих две смежные ячейки 11, по обеим сторонам смонтированы тяги с поворотными упорами 13, предназначенными для удержания изделий в соответствующей смежной ячейке (см. фиг.2 и фиг.6б). Устройство работает следующим образом. Загрузка накопителя: Кирпичи 27 выгружают из обжиговой печи и укладывают их в один слой на платформу 3, размещая изделия над сквозными отверстиями 4 порядно с зазором между кирпичами внутри ряда, соблюдая строгую ориентацию относительно платформы 3 и друг друга. Удержание кирпича в таком положении возможно, например, при помощи трафарета. Для получения пакета заданной схемы пакета кирпичи уложены с образованием в плане рядов в продольном и поперечном направлении 12*12. Указанная схема предложена для конкретной садки кирпичей в обжиговой печи и не ограничивает возможности применения способа. Толкатели 2 во время перемещения платформы 3 находятся в крайнем нижнем положении и не препятствуют ее движению. Платформа 3 с уложенным рядами кирпичом выходит из-под печи и перемещается под накопитель 1 до тех пор, пока все ряды, образующие слой (в нашем примере – это первые три ряда кирпича) не установятся под ячейками 11 накопителя 1. При этом отверстия 4 платформы устанавливаются непосредственно над толкателями 2. Подача приостанавливается, платформа 3 фиксируется, а пневмоцилиндр поднимает раму 17 с толкателями 2 вверх (см. фиг.9). При этом толкатели 2 проходят через соответствующие сквозные отверстия 4, приподнимая три ряда кирпича из гнезд платформы 3 и перемещая их в объем ячеек 11 накопителя 1. При загрузке упоры 13 отклоняются изделием 27 вверх к стенкам 12 ячейки, сжимая при этом пружину 20. После прохождения кирпича 27 в объем ячейки 11 и снятии давления на пружину 20, последняя автоматически за счет сил упругости возвращает упоры 13 в исходное положение с упором на ось 19, препятствующую их дальнейшему повороту. Толкатели опускаются и последний поднятый кирпич или стопа кирпичей ложится на опорные площадки 18 упоров 13. Возобновляется движение платформы 3, которая перемещает под накопитель 1 очередную партию рядов, образующих слой. Цикл подача-загрузка повторяется до полного заполнения накопителя. После этого пустая платформа 3 удаляется под печь. В каждой ячейке 11 накопителя сформирована стопа кирпичей, а в каждой секции 15 – сформирован штабель, совокупность которых образует пакет кирпичей. Разгрузка накопителя. Крайние секции 15 Из магазина 5 порожних поддонов на цепи транспортера 8, заведенного под подвижный лист 7 и заканчивающегося секцией приводного рольганга (на чертеже не показан), устанавливают пустой деревянный поддон 28 и заводят в район перемещения подвижного листа 7. При перемещении на позицию выгрузки лист 7 своим толкателем переталкивает поддон 28 с рольганга на стол 6. Накопитель 1 цепным транспортером перемещается на позицию (II) разгрузки. Под ним, практически вплотную к нему, размещают подвижный лист 7, к которому снизу столом 6 поджимают поддон 28. Включают пневмоцилиндры 26, которые перемещают штанги 25 с кулачками 24. Кулачки 24 освобождают ролики 23 и соответственно пружины 22 от давления, которые поднимают вертикальные тяги 21 над стенками 12. Поднимаясь, тяги 21 тянут вверх закрепленный на них конец поворотного упора 13, отклоняя его вниз и открывая проход ячейки 11. Кирпичи плавно опускаются из формирующих каналов ячеек на подвижный лист 7 (см. фиг.10а, б). Освобожденный накопитель 1 отводится обратно в положение (I). Как видно на фиг.10в, где показан выгруженный на лист 7 пакет кирпичей, между стопами, там, где находились стенки 12 накопителя, остаются зазоры. Для устранения упомянутых зазоров лист 7 медленно выводят из-под кирпича в сторону, перпендикулярную перемещению накопителя 1, при этом зубчатые рейки 29, неподвижно закрепленные с двух сторон по краям листа 7 взаимодействуют с двумя шестернями 30, сидящими на одном валу, который приводится во вращение от привода 31. При перемещении листа 7 крайний, расположенный поперечно его перемещению, штабель кирпича, упирается в неподвижный упор 10, а все остальные штабели сдвигаются до упора в упомянутый крайний штабель. Получается плотный пакет 32 кирпича, который плавно опускается с листа 7 на находящийся под ним деревянный поддон 28. Поддон 28 с пакетом 32 кирпича опускается на цепной транспортер 9 и переносится им на позицию дальнейшей упаковки (см. фиг.1). Полученный пакет представляет собой компактный, плотный блок кирпича, уложенного на поддон (см. фиг.11), что позволяет осуществить автоматическую упаковку в термопленку и обвязку металлической лентой. Приведенный пример иллюстрирует возможность осуществления изобретения, однако он не ограничивает возможности применения заявляемой установки для других схем укладки изделий в пакет.
Формула изобретения
1. Установка для пакетирования штучных изделий, преимущественно кирпичей, содержащая выполненный с возможностью перемещения открытый снизу пакетоформирующий накопитель, объем которого разделен на совокупность вертикальных ячеек с поддерживающими опорами для изделий, выполненными с возможностью фиксированного положения при удержании изделий, размещенных в объеме накопителя, и с возможностью отвода для пропуска поднимаемых изделий, размещенных в объеме накопителя, установленное под накопителем устройство для поднятия слоя изделий в объем накопителя, средство подачи изделий к упомянутому устройству и средство выгрузки сформированного пакета, отличающаяся тем, что каждая вертикальная ячейка снабжена, по меньшей мере, парой поддерживающих опор, смонтированных на стенках этой ячейки, устройство для поднятия слоя изделий выполнено в виде совокупности синхронно перемещающихся толкателей, размещенных в соответствии с ячейками накопителя, средство подачи изделий выполнено в виде платформы со сквозными отверстиями, размер которых меньше размера размещаемых над отверстиями изделий, смонтированной с возможностью дискретного перемещения в горизонтальной плоскости между накопителем и толкателями, во время фиксированных остановок которой сквозные отверстия расположены напротив толкателей, выполненных с возможностью прохода в упомянутые отверстия, при этом средство выгрузки сформированного пакета включает механизм одновременной расфиксации всех поддерживающих опор. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждая ячейка накопителя образована парой вертикальных стенок, охватывающих изделие с противолежащих сторон, поддерживающие опоры выполнены в виде подпружиненных поворотных упоров, а механизм их одновременной расфиксации реализован в виде совокупности кулачковых механизмов, каждый из которых включает вертикальную тягу, размещенную с возможностью вертикального перемещения вдоль стенки соответствующей ячейки и подпружиненную относительно нее, на нижнем конце тяги шарнирно закреплен одним своим концом соответствующий поворотный упор, содержащий опорную площадку для изделий и обратную ей стопорную сторону, опирающуюся в средней своей части на неподвижную ось, смонтированную на упомянутой стенке, а верхним концом тяга связана с роликом, контактирующим с рабочей поверхностью кулачка, при этом кулачки всех кулачковых механизмов смонтированы на общей штанге, связанной с управляемым приводом ее возвратно-поступательного перемещения. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что между смежными ячейками выполнена единая стенка, по обеим сторонам которой смонтированы тяги с закрепленными на них упорами. 4. Установка по п.1, отличающаяся тем, что стенки ячеек, образующих ряд, закреплены на общей раме в единую секцию, при этом секции смонтированы с возможностью сближения между собой. 5. Установка по п.1, отличающаяся тем, что возможность перемещения накопителя реализована посредством механизма горизонтального возвратно-поступательного перемещения накопителя, при этом установка в позиции разгрузки снабжена размещенным под накопителем подъемно-опускным столом для поддона, магазином порожних поддонов, средством подачи порожнего поддона, средством отвода заполненного поддона, подвижным листом, установленным между накопителем и подъемно-опускным столом с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, перпендикулярно перемещению накопителя и неподвижным упором в виде стенки, закрепленной над подвижным листом перпендикулярно его перемещению, причем упомянутый лист выполнен с возможностью установки по обе стороны от упомянутого упора.
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
