Патент на изобретение №2329943

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ СТОЛ

(57) Реферат:

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам. Стол содержит основание и подвижную платформу. Основание и подвижная платформа связаны между собой перекрещивающимися рычагами типа «Нюрнбергские ножницы». Одни концы рычагов шарнирно закреплены на основании и подвижной платформе. Другие концы этих же рычагов посредством опор качения размещены с возможностью перемещения в направляющих, соответственно размещенных на подвижной платформе и основании. Стол имеет привод подъема, который включает основную и дополнительную гайки, основной и дополнительный ходовые винты, зубчатый редуктор и его электродвигатель. Дополнительный винт смонтирован соосно и оппозитно основному. Оси симметрии винтов совмещены с осями шарниров нижних концов первой пары рычагов и посредством подшипников опор размещены на основании. Каждая гайка имеет соосные разноориентированные цапфы. Опоры качения нижних концов другой пары рычагов соединены с общей осью, на которой смонтированы буксы, имеющие подшипники скольжения и разноориентированные цапфы для шарнирного соединения с тягами. Пары тяг соединены с основной и дополнительной гайками через разноориентированные цапфы последних с возможностью размещения этих тяг либо параллельно, либо по сторонам равнобокой трапеции. Изобретение позволяет обеспечить повышение грузоподъемности, технической и эксплуатационной надежности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузоподъемным столам.

Известен грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «Нюрнбергские ножницы», и привод подъема, включающий в себя ходовой винт, смонтированный в корпусе зубчатого редуктора, зацепленный с гайкой, шарнирно смонтированный на плече одного из рычагов, и двигатель, связанный передачей с гибким бесконечным звеном с редуктором, в котором, с целью снижения габаритов в нижнем положении платформы, редуктор и двигатель закреплены на соответствующих рамах, каждая из которых снабжена шарниром, который с возможностью возвратно-поступательного движения смонтирован в соответствующей направляющей, причем направляющие выполнены в основании, а рамы связаны между собой верхними и нижними шарнирными тягами, верхняя из которых параллельна линии, проходящей по нормали через оси валов редуктора и двигателя и равна расстоянию между ними, а шарниры нижней тяги соосны с осями шарниров рам, причем обеими рамами и тягами образован шарнирно-рычажный параллелограммный четырехзвенник, нижняя тяга связана с нижним плечом другого рычага, а гайка – с верхним плечом одного рычага; с целью повышения надежности он снабжен дополнительными перекрещивающимися рычагами типа «Нюрнбергские ножницы», причем стороны шарниров основных и дополнительных указанных рычагов закреплены по краям стола, и подвижные плечи рычагов соединены между собой трособлочной системой (авторское свидетельство SU №1401006 A1, M. кл.⁴

К недостаткам описанного грузоподъемного стола относятся сложность конструкции, низкая техническая надежность привода подъема, большая масса и габариты привода.

Сущность заявленного изобретения заключается в следующем.

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, – повышение технической и эксплуатационной надежности.

Технический результат – повышение грузоподъемности и упрощение конструкции.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном грузоподъемном столе, содержащем основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой парами перекрещивающиеся рычаги типа «Нюрнбергские ножницы», одни концы которых шарнирно закреплены на основании и подвижной платформе, а другие концы этих же рычагов посредством опор качения размещены с возможностью перемещения в направляющих, соответственно, размещенных на подвижной платформе и основании, и привод подъема, включающий в себя гайку, ходовой винт, зубчатый редуктор, имеющий корпус, и его электродвигатель, согласно изобретению грузоподъемный стол снабжен дополнительными гайкой и ходовым винтом, при этом дополнительный винт смонтирован соосно и оппозитно основному винту, оси симметрии винтов совмещены с осями шарниров нижних концов первой пары рычагов и посредством подшипниковых опор размещены на основании, упомянутые гайки на основном и дополнительном винтах выполнены с левой и правой навивками резьб, а каждая гайка имеет соосные разноориентированные цапфы, опоры качения нижних концов другой пары рычагов соединены с общей осью, на которой смонтированы буксы, имеющие подшипники скольжения и разноориентированные цапфы для шарнирного соединения с тягами, пары которых соединены с основной и дополнительными гайками через разноориентированные цапфы последних с возможностью размещения этих тяг либо параллельно, либо по сторонам равнобокой трапеции; двигатель, корпус зубчатого редуктора, основные и дополнительные гайки и винты размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости симметрии стола и закреплены на основании.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображен грузоподъемный стол при крайнем нижнем положении подвижной платформы, вид сбоку.

На фиг.2 – сечение А-А на фиг.1, механизм привода подвижной платформы при максимальном удалении общей оси опор качений нижних концов перекрещивающихся рычагов от основного и дополнительного винтов.

На фиг.3 представлен грузоподъемный стол при поднятой подвижной платформе над основанием, вид сбоку.

На фиг.4 – сечение Б-Б на фиг.3, механизм привода подвижной платформы при минимальном удалении общей оси опор качений нижних концов перекрещивающихся рычагов от основного и дополнительного винтов.

На фиг.5 – сечение В-В на фиг.2, поперечно-вертикальный разрез гайки на дополнительном винте и буксы на общей оси опор нижних концов перекрещивающихся рычагов и пары тяг.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.

Грузоподъемный стол содержит основание 1 и подвижную платформу 2. Подвижная платформа 2 и основание 1 между собой связаны шарнирно парами перекрещивающихся рычагов 3 и 4 типа «Нюрнбергских ножниц». Пары перекрещивающихся рычагов 3 и 4 соединены между собой общей осью 5. Концы 6 и 7 перекрещивающихся рычагов 3 и 4 шарнирно закреплены на основании 1 и подвижной платформе 2. Другие концы этих же рычагов 3 и 4 посредством опор качения 8 размещены с возможностью перемещения в направляющих 9 и 10, соответственно размещенных на основании 1 и подвижной платформе 2.

Привод подъема подвижной платформы 2 на основании 1 включает в себя гайку 11, ходовой винт 12, зубчатый редуктор 13, имеющий корпус и его двигатель 14.

Грузоподъемный стол снабжен дополнительной гайкой 15 и ходовым винтом 16. Дополнительный винт 16 смонтирован соосно и оппозитно основному винту 12. Оси симметрии винтов 12 и 16 совмещены с осями шарниров нижних рычагов 3 и посредством подшипников опор 17 размещены на основании 1. Упомянутые гайки 11 и 15 на основном винте 12 и дополнительном винте 16 выполнены с левой и правой навивками резьб.

Каждая гайка 11 (15) (см. фиг.5) имеет соосные разноориентированные цапфы 18.

Опоры качения 8 нижних концов 19 рычагов 4 соединены общей осью 20. На общей оси 20 смонтированы буксы 21. Каждая букса 21 имеет подшипник скольжения 22 и соосные равноориентированные цапфы 23 для шарнирного соединения с тягами 24 и 25.

Основная гайка 11 и дополнительная гайка 15 соединены парами тяг 24 и 25 с буксами 21. При определенных положениях гаек 11 и 15 на винтах 12 и 16 пары тяг 24 и 25 могут быть взаимно размещены либо параллельно (см. фиг.2), либо по сторонам равнобокой трапеции (см. фиг.4), перемещая при этом общую ось 20 с опорами 8 в направляющими 9 основания 1. Таким образом буксы 21 с возможностью смещения размещены на общей оси 20 опор качений 8 нижних концов 19 рычагов 4 в общих парах перекрещивающихся рычагов 3 и 4.

Двигатель 14, зубчатый редуктор 13, основные и дополнительные гайки 11 и 15 и винты 12 и 16 размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости симметрии стола и закреплены на основании 1.

Двигатель 14 электрически соединен с источником трехфазного тока напряжением 380 В через реверсивный пост управления.

Грузоподъемный стол работает следующим образом.

После установки груза на подвижную платформу 2 включают питание двигателя 14, передающего через зубчатый редуктор 13 вращение на основной винт 12 и дополнительный винт 16. Винты 12 и 16 передают усилия на основную гайку 11 и дополнительную гайку 15.

Вращение винтов 12 и 16 приводит к тому, что гайки 11 и 15 (см. последовательно фиг.2 и 4) начинают смещаться вдоль винтов 12 и 16 от корпуса зубчатого редуктора 13. При перемещении гаек 11 и 15 через разноориентированные цапфы 18 гаек 11 и 15 перемещают пары тяг 24 и 25.

Парами тяг 24 и 25 через буксы 21 подтягивается общая ось 20 в направлении корпуса зубчатого редуктора 13. Опоры качений 8 перекатываются в направляющих 9 основания 1.

Перемещение общей оси 20 приводит к линейному смещению нижних концов 19 рычагов 4. Это смещение нижних концов 19 рычагов 4 заставляет другие рычаги 3 поворачиваться вокруг общей оси 5. Угловым смещением рычагов 4 и 3 вокруг оси 5 другими концами 7 и опорами качений 8 в направляющих 10 производится подъем подвижной платформы 2.

Для опускания подвижной платформы 2 в исходное положение над основанием 1 через пост управления изменяют направление вращения основного и дополнительного винтов 12 и 16. В этом случае парами тяг 24, 25 общая ось 20 удаляется от оси симметрии винтов 12 и 16, а платформа 2 смещается вниз.

Описанная конструкция грузоподъемного стола обеспечивает подъем и опускание подвижной платформы 2, строгое фиксируемое положение на любой высоте. Предложенный привод подъема подвижной платформы 2 обеспечивает повышение грузоподъемности, упрощение конструкции при высокой эксплуатационной надежности грузоподъемного стола.

Формула изобретения

1. Грузоподъемный стол, содержащий основание и подвижную платформу, шарнирно связанные между собой перекрещивающимися рычагами типа «Нюрнбергские ножницы», одни концы которых шарнирно закреплены на основании и подвижной платформе, а другие концы этих же рычагов посредством опор качения размещены с возможностью перемещения в направляющих, соответственно размещенных на подвижной платформе и основании, и привод подъема, включающий в себя гайку, ходовой винт, зубчатый редуктор, имеющий корпус, и его электродвигатель, отличающийся тем, что грузоподъемный стол снабжен дополнительными гайкой и ходовым винтом, при этом дополнительный винт смонтирован соосно и оппозитно основному винту, оси симметрии винтов совмещены с осями шарниров нижних концов первой пары рычагов и посредством подшипниковых опор размещены на основании, упомянутые гайки на основном и дополнительном винтах выполнены с левой и правой навивками резьб, а каждая гайка имеет соосные разноориетированные цапфы, опоры качения нижних концов другой пары рычагов соединены с общей осью, на которой смонтированы буксы, имеющие подшипники скольжения и разноориентированные цапфы для шарнирного соединения с тягами, пары которых соединены с основной и дополнительной гайками через разноориентированные цапфы последних с возможностью размещения этих тяг либо параллельно, либо по сторонам равнобокой трапеции.

2. Стол по п.1, отличающийся тем, что двигатель, корпус зубчатого редуктора, основные и дополнительные гайки и винты размещены симметрично продольно-вертикальной плоскости симметрии стола и закреплены на основании.

РИСУНКИ