Патент на изобретение №2311732

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

(57) Реферат:

Изобретение относится к области автоматического контроля и преобразования перемещений в код, а именно к преобразователям угла поворота вала в код. Технический результат заключается в повышении точности преобразователя угла поворота вала в код. Это достигается тем, что введена схема компенсации изменения напряжения питания фазовращателя, состоящая из амплитудного детектора и делителя напряжения. Это позволяет значительно уменьшить погрешность, обусловленную изменением напряжения питания фазовращателя, и снизить требования к параметрам источника питания фазовращателя. 2 ил.U₁₉,

где К₃ – коэффициент передачи детектора 3;

U₁₉ – величина температурного изменения напряжения на измерительном резисторе 19.

Одновременно с этим может изменяться выходное напряжение источника 1 питания вследствие нестабильности его параметров. При этом изменяется напряжение на измерительном резисторе 19 и на резисторе Rд1 делителя 21, которое подается на отрицательный вход детектора 22. На выходе детектора 22 начинает изменяться напряжение

U₂₂=K₂₂·U₂₁,

где К₂₂ – коэффициент передачи детектора 22;

U₂₁ – напряжение на выходе делителя 21.

Коэффициент К₂₂ подбирается так, что изменение напряжения U₂₂ компенсирует изменение напряжения на измерительном резисторе 19, вызванное изменением выходного напряжения источника 1 питания.

В результате при изменении напряжения источника 1 питания изменяются напряжения U₂₁ и U₁₉. Напряжение U₂₁ после выпрямления детектором 22 с отрицательным знаком поступает на положительный вход детектора 3, изменяя выходное напряжение детектора 3 на величину, обратно пропорциональную изменению напряжения U₁₉, вызванного изменением выходного напряжения источника 1 питания.

Таким образом, при изменении выходного напряжения источника 1 питания напряжение на выходе детектора 3 не изменяется, т.е. осуществляется компенсация изменения напряжения на измерительном резисторе 19, вызванного изменением выходного напряжения источника 1 питания.

В преобразователе угла поворота вала в цифровой код предлагаемым устройством значительно снижается ошибка схемы термокомпенсации, вызванная изменением напряжения источника 1 питания, что позволяет наряду с уменьшением погрешности преобразователя угол-код снизить требования к стабильности параметров источника 1 питания.

Применение схемы компенсации позволило практически исключить погрешность преобразователя угол-код от изменения выходного напряжения источника 1 питания.

Из известных заявителю патентно-информационных материалов не обнаружены признаки, сходные с совокупностью признаков заявляемого объекта.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник квадратурных напряжений, выходы которого подключены к первому и второму входам фазовращателя, первый, второй, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к сигнальным входам первого, третьего, пятого и седьмого ключей, выходы которых соединены между собой и подключены к первому входу формирователя импульсов, сигнальные входы четвертого и шестого ключей соединены с общей шиной, сигнальные входы второго и восьмого ключей подключены к выходу амплитудного детектора, вход которого подключен к точке соединения одного из концов первичной обмотки фазовращателя с измерительным резистором, выходы второго, четвертого, шестого и восьмого ключей соединены между собой и подключены ко второму входу формирователя импульсов, выход которого соединен с входом блока управления, первый, второй, шестой и седьмой выходы которого соединены соответственно с управляющими входами третьего и четвертого, первого и второго, седьмого и восьмого, пятого и шестого ключей, третий и пятый выходы блока управления подключены соответственно к вторым входам первого и второго элементов И, пятый выход блока управления соединен с входом сброса счетчика и с входом синхронизации регистра, генератор импульсов высокой частоты, выход которого соединен с первыми входами элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам счетчика, отличающийся тем, что в него введены второй амплитудный детектор и делитель напряжения, один вход которого соединен с одним из выходов источника квадратурных напряжений, другой вход соединен с общей шиной, выход делителя напряжений подключен к входу второго амплитудного детектора, выход которого подключен ко второму входу первого амплитудного детектора.

РИСУНКИ