Патент на изобретение №2311574

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ (ВАРИАНТЫ)

(57) Реферат:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах с поршневыми, ползунными и т.п. узлами. Механизм для преобразования движения содержит корпус, направляющие (2), ползун (3), выходной вал (4) с окружным отрезком (5) зубчатого венца, поочередно контактирующим с двумя отрезками (6, 7) венца (рейками), размещенными со стороны ползуна (3) с оппозитно ориентированными зубьями. Конечные рабочие зубья краев отрезков (5-7) венца выполнены с поверхностью усечения тела, как минимум с одним перегибом, наклонно ориентированной под острым углом одной оконечностью к поверхности вершины и другой оконечностью перпендикулярно к одному из торцев. Поверхность усечения тела зуба вместе с обрезком поверхности вершины на оппозитно установленных отрезках (5 и 6 или 5 и 7) венца ориентирована таким образом, что при их противоположном относительном перемещении соответствующие пары рабочих зубьев совместимы с гребнями с незначительным зазором. В механизме снижен уровень вибраций и устранены основные предпосылки заклинивания. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 21 ил.<180°.

Регламентность кинематического совмещения между собой отрезков зубчатых венцов 5-7 (Фиг.4б и 4д) определяется в положении одной из крайних точек выбега ползуна 3, когда конечные зубья 8 и 9 отрезка венца 5 размещены в оконечных впадинах отрезков 6 и 7 зубчатых венцов у позиционирующих зубьев 17 и 18 или 19 и 20.

Механизм для преобразования движения работает следующим образом.

В режиме, когда ведущим звеном в механизме является ползун 3 (Фиг.1), отрезки зубчатого венца 6 и 7, установленные на последнем и выполненные в виде рейки, участвуют в поступательном движении, например, в указанную стрелкой сторону А. В случае взаимодействия одного (6) из отрезков венца на ползуне 3 с отрезком зубчатого венца 5, выходной вал 4 получает вращение по направлению, указанному стрелкой В. Перед финишным взаимодействием своего конечного рабочего зуба 8 (Фиг.4а) с соответствующим позиционирующим зубом 17 отрезка венца 6 конечный рабочий зуб 9 на противоположном конце отрезка 5, ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.2) усечения его тела, начинает разминовываться с соответствующим оппозитным рабочим зубом 11, аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 7 до входа в контакт с его позиционирующим зубом 18. Одновременный контакт попарно зубьев 8 с 17 и 9 с 18 (Фиг.4б) определяют момент позиционирования (фиксации) ползуна в определенном крайнем положении его выбега в одну сторону относительно корпуса 1.

Затем зуб 9 (Фиг.4в), продолжая вращение в том же направлении по инерции с помощью маховика, настигается зубом 11 и начинает работать в режиме нормального зацепления с зубом 11 отрезка венца 7 после начала движения ползуна (не показан) в обратном направлении и, так как толкающим в паре 9, 11 является зуб 11 отрезка венца 7, выходной вал 4 продолжает вращение в том же направлении В. В то же время зуб 8 отрезка венца 5 уходит из контакта с позиционирующим зубом 17 и ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.2) усечения его тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным зубом 10, аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 6 (Фиг.4в) и выходит из зоны взаимодействия с последним.

Поворачиваясь далее, отрезок зубчатого венца 5 (Фиг.4г) своим оконечным зубом 8 теперь входит в финишное взаимодействие с позиционирующим зубом 19 на отрезке 7 венца, при этом оконечный зуб 9 ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.2) усечения тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным зубом 13 (Фиг.4г), аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном относительном перемещении до входа в контакт с его позиционирующим зубом 20. Следующий за этим одновременный контакт зубьев 9, 20 и 8, 19 (Фиг.4д) определяют момент позиционирования (остановки) ползуна в противоположном крайнем положении его выбега в другую сторону относительно корпуса. Затем зуб 9 (Фиг.4е),), продолжая вращение в том же направлении по инерции с помощью маховика, настигается зубом 13 и начинает работать в режиме нормального зацепления после начала движения ползуна снова в направлении А и, так как толкающим в паре 9, 13 является зуб 13 отрезка венца 6, отрезок венца 5 на выходном валу 4 продолжит вращение в обычном направлении В. В то же время зуб 8 уходит из контакта с позиционирующим зубом 19 и ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.2) усечения его тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным зубом 12 (Фиг.4е), аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 7 и выходит из зоны взаимодействия с последним. Далее процесс поочередного взаимодействия отрезка зубчатого венца 5 с отрезками зубчатых венцов 6 и 7 ползуна 3 повторяется в описанном выше порядке.

В режиме, когда ведущим звеном в механизме является выходной вал 4 с отрезком зубчатого венца 5, поворачивающегося в указанную стрелкой сторону В, порядок взаимодействия последнего с отрезками зубчатых венцов 6 и 7 отличается лишь тем, что после фазы позиционирования в первичных взаимодействующих парах с другим составом 9, 18 (Фиг.4в) или 9, 20 (Фиг.4д) толкающим является уже зуб 9 отрезка венца 5 выходного вала 4.

Таким образом, при противоположном относительном перемещении оппозитно ориентированных отрезков венца зубья с поверхностью усечения тел расходятся без взаимного контакта их вершин, а при попутном перемещении взаимодействующих упомянутых зубьев обеспечивается нормальный режим зубчатого зацепления.

Возможности предложенного механизма в преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно (Фиг.4), т.е. вращательное в возвратно-поступательное, функциональными элементами одних и тех же звеньев логично совместимы с режимом работы двигателей внутреннего сгорания, когда в положении так называемых крайних точек выбега поршня (ползуна) функции ведущего звена берет на себя коленчатый вал (выходной вал) на время перемены направления движения поршня (ползуна).

Кроме того, для большей нормализации величин торцевого зазора между зубьями зон разминовки отрезок 5 (Фиг.5) венца выходного вала 4 выполнен в виде зубчатого сектора с длиной дуги r-r между его оконечными зубьями по периферийным точкам их углового шага m^a, соответствующей, как минимум, дуге центрального угла 180°, и поверхность усечения тела 14-15 (Фиг.2) может быть выполнена на паре предпоследних зубьев 10, 21 11, 22, 12, 23 13, 24 (Фиг.5) оконечностей отрезков 6, 7 зубчатого венца, взаимодействующих с отрезком 5 венца таким образом, что протяженность обрезка поверхности 16 вершины с полной высотой профиля каждого из них крайнего зуба по длине гребня меньше протяженности аналогичной поверхности соседнего зуба в паре.

Несколько одинаковых отрезков зубчатых венцов, например четыре (Фиг.6), могут быть выполнены с совмещением между собой по торцам зубьев таким образом, что поверхности 14-15 усечения их тел и обрезок поверхности 16 вершин ориентированы зеркально относительно каждой очередной плоскости n¹-n¹, n²-n²,… n^a-n^a совмещения отрезков в едином блоке F, а в оппозитно установленном ему подобном блоке G совмещенные на одном уровне участки 16 обрезков поверхностей вершин зубьев 8-13 расположены над соответствующими состыкованными оконечностями поверхностей 14 усечения тел зубьев.

Наклонная поверхность 15 (Фиг.1) усечения тела зуба, в свою очередь, может быть выполнена с несколькими перегибами (Фиг.7) в виде ступенчатого марша.

Каждый отрезок зубчатого венца с поверхностью усечения тела на рабочих зубьях может быть выполнен в виде пакета (Фиг.8) из отрезков венцов шириной, кратной, например, размеру шага ступенчатого марша по ширине пакета. Каждый уступ d¹, d², d^a ступенчатого уклона зуба по поверхности усечения тела фактически является вершиной зауженного по ширине венца и урезанного, кроме начального уступа с поверхнностью 16 у одного из торцев, до определенной высоты рабочего зуба, который в режиме нормального зубчатого зацепления (взаимодействующие зубья перемещаются в одном направлении) входит укороченным участком своего рабочего контура в контакт с участком рабочего контура соответствующего уступа взаимодействующего оппозитного зуба. Таким образом, поочередное взаимодействие соответствующих оппозитных пар уступов на своем определенном участке профиля создает условие непрерывности контакта между собой каждой пары зубьев с зоной усечения профиля в зоне рабочего взаимодействия.

Каждый отрезок зубчатого венца, изображенный, например, схематично на Фиг.9 и условно в виде развернутой в плоскости зубчатой рейки, может быть выполнен в виде блока параллельно сопряженных отрезков с косыми зубьями 25, совмещенными в виде шевронных, и на отдельном отрезке с прямыми 26 зубьями выполнены только рабочие зубья с поверхностью усечения тела или позиционирующие зубья и последние. Применение комбинированного набора зубьев на отрезках венцов обеспечит более низкую динамическую нагрузку на остальные рабочие зубья вне зон разминовки.

Для повышения надежности работы основного зубчатого зацепления механизма отрезки 5-7 (Фиг.10) зубчатых венцов могут быть выполнены с размером углового шага М зуба по дуге делительной окружности, соответствующего трем стандартным угловым шагам m, с профилем рабочих поверхностей зуба соответствующего стандартного шага m.

В плоскости перемещения отрезков 6 и 7 (Фиг.11) зубчатого венца ползуна 3 и симметрично продольной оси последнего на его периферийных поверхностях может быть установлено по опорной траверсе 27 и 28, совмещенной по длине с дополнительным зубчатым венцом в виде зубчатой рейкой 29, 30 и взаимодействующей с двумя опорными поворотными на осях роликами 31 и 32, каждый из которых совмещен в виде блока с шестерней 33 и образующей поверхностью вращения совпадающий с делительным диаметром последней. Дополнительные направляющие катящиеся опоры 31 и 32 обеспечивают снижение притирающих нагрузок между направляющими поверхностями корпуса 1 и ползуна 3 от реакций взаимодействия зубчатых передач на последний.

Наконец, кроме зубчатого зацепления может быть применено, например, цевочное зацепление.

По второму варианту. Механизм для преобразования движения содержит корпус 1 (Фиг.12) с направляющими 2, установленный в них ползун 3, кинематически соединенный с выходным валом 4, в ряду с другими звеньями, посредством трех отрезков зубчатого венца 5-7. Кроме того, выходной вал 4 совмещен с маховиком (не показан) для оптимизации работы механизма, особенно в положениях точек крайнего выбега ползуна 3. На окружности выходного вала 4 выполнен отрезок 5 зубчатого венца с возможностью поочередного взаимодействия с остальными двумя 6 и 7 отрезками венца, каждый из которых размещен на отдельном вспомогательном валу 34, 35, и с оппозитно ориентированными зубьями. Конечные рабочие зубья 8-13 краев отрезков 5-7 венца выполнены с поверхностью усечения тела 14-15 с одним перегибом а-а, наклонно ориентированной под углом около 30° (Фиг.13) одной оконечностью 15 к поверхности 16 вершины рабочего зуба полного профиля и противоположной оконечностью 14 перпендикулярно к одному из торцов. Поверхность усечения 14-15 тела зуба, вместе с обрезком поверхности 16 вершины, в виде гребня зуба, на оппозитно установленных отрезках 5 и 6 или 5 и 7 венца ориентирована таким образом, что при их противоположном относительном перемещении соответствующие пары рабочих зубьев 8, 10; 8, 12; 9, 11; 9, 13 по поверхностям усечения тел 14-15 и обрезку поверхности 16 вершины зуба ориентированы таким образом, что совместимы с незначительным зазором.

Позиционирующие зубья 17-20 (Фиг.12), расположенные после конечных рабочих зубьев 8-13 у самых обрезов отрезков венцов 6 и 7 и с рабочими полуконтурами с-с, выполняют функцию стопоров, т.к. их периферийные полуконтуры c-d не участвуют во взаимодействии с зубьями отрезка венца 5 выходного вала 4. Число зубьев отрезка венца 5 соответствует числу впадин между позиционирующими зубьями 17 и 20, 18 и 19 на остальных отрезках 6 и 7 венца. Каждый из вспомогательных валов 34, 35, в свою очередь, кинематически непосредственно связан с ползуном 3 посредством находящейся в постоянном взаимодействии шестерни 36 и соответствующего дополнительного отрезка венца, выполненного в виде зубчатой рейки 37. Отрезок 5 (Фиг.14) венца выходного вала 4 выполнен в виде зубчатого сектора с длиной дуги r-r по периферии угловых шагов оконечных зубьев, соответствующей центральному углу <180°.

Регламентность кинематического совмещения между собой отрезков зубчатых венцов 5-7 определяется в положении одной из крайних точек выбега ползуна 3, когда конечные зубья 8 и 9 (Фиг.15б и 16б) отрезка венца 5 размещены в оконечных впадинах отрезков 6 и 7 зубчатых венцов у позиционирующих зубьев 17 и 18 или 19 и 20.

Механизм для преобразования движения работает следующим образом.

В режиме, когда ведущим звеном в механизме является ползун 3 (Фиг.12), зубчатые рейки 37, установленные на последнем, участвуют в поступательном движении, например, в указанную стрелкой сторону А, и через соответствующие шестерни 36, соответственно установленные на вспомогательных валах 34 и 35, отрезки зубчатых венцов 6, 7 начинают поворот в противоположных направлениях С и С°. В случае взаимодействия одного (6) из отрезков венца (6, 7) с отрезком зубчатого венца 5 выходной вал 4 начинает вращение по направлению, указанному стрелкой В, и перед финишным взаимодействием своего конечного рабочего зуба 8 (Фиг.15а) с соответствующим позиционирующим зубом 17, конечный рабочий зуб 9 на противоположном конце отрезка 5 ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.12) усечения его тела начинает разминовывается с соответствующим оппозитным рабочим зубом 11 (Фиг.15а), аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 7 до входа в контакт с его позиционирующим зубом 18. Одновременный контакт попарно зубьев 8 с зубом 17 и 9 с зубом 18 (Фиг.15б) определяют момент позиционирования (остановки) ползуна в определенном крайнем положении его выбега в одну сторону относительно корпуса.

Затем зуб 9 (Фиг.15в), продолжая вращение в том же направлении по инерции с помощью маховика, настигается зубом 11 и начинает работать в режиме нормального зацепления с зубом 11 отрезка венца 7 после начала движения ползуна (не показан) в обратном направлении и, так как толкающим в паре 9, 11 является зуб 11 отрезка венца 7, выходной вал 4 продолжает вращение в том же направлении В. В то же время зуб 8 отрезка венца 5 уходит из контакта с позиционирующим зубом 17 и ввиду наличия поверхности 14-15 (Фиг.12) усечения его тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным рабочим зубом 10, аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 6 (Фиг.14в) и выходит из зоны взаимодействия с последним.

Поворачиваясь далее, отрезок зубчатого венца 5 (Фиг.16а) своим оконечным рабочим зубом 8 теперь входит в финишное взаимодействие с позиционирующим зубом 19 на отрезке 7 венца, при этом оконечный зуб 9 ввиду наличия поверхности 14-15 усечения тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным рабочим зубом 13, аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном относительном перемещении до входа в контакт с его позиционирующим зубом 20. Следующий за этим одновременный контакт зубьев 9, 20 и 8, 19 (Фиг.16б) определяют момент позиционирования (остановки) ползуна в противоположном крайнем положении его выбега в другую сторону относительно корпуса. Затем зуб 9 (Фиг.16в), продолжая вращение в том же направлении по инерции с помощью маховика, настигается зубом 13 и начинает работать с ним в режиме нормального зацепления после начала движения ползуна (условно не показан) в обратном направлении и, так как толкающим в паре 9, 13 является рабочий зуб 13 отрезка венца 6, отрезок венца 5 на выходном валу 4 продолжит вращение в обычном направлении В. В то же время рабочий зуб 8 уходит из контакта с позиционирующим зубом 19 и ввиду наличия поверхности 14-15 усечения его тела начинает разминовываться с соответствующим оппозитным рабочим зубом 12, аналогичным по поверхности усечения тела, при противоположном перемещении относительно отрезка зубчатого венца 7 и выходит из зоны взаимодействия с последним. Далее процесс поочередного взаимодействия отрезка зубчатого венца 5 с отрезками зубчатых венцов 6 и 7 ползуна 3 повторяется в описанном выше порядке.

В режиме, когда ведущим звеном в механизме является выходной вал 4 с отрезком зубчатого венца 5, поворачивающегося в указанную стрелкой сторону В, порядок взаимодействия последнего с отрезками зубчатых венцов 6 и 7 отличается лишь тем, что после фазы позиционирования в первичных взаимодействующих парах с другим составом 9, 18 (Фиг.15б) или 9, 20 (Фиг.16б) толкающим является уже зуб 9 отрезка венца 5 выходного вала 4.

Таким образом, при противоположном относительном перемещении оппозитно ориентированных отрезков венца зубья с поверхностью усечения тел расходятся без взаимного контакта их вершин, а при попутном перемещении взаимодействующих упомянутых зубьев обеспечивается нормальный режим зубчатого зацепления.

Возможности предложенного механизма в преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно (Фиг.15-16), т.е. вращательное в возвратно-поступательное, функциональными элементами одних и тех же звеньев логично совместимы с режимом работы двигателей внутреннего сгорания, когда в положении так называемых крайних точек выбега поршня (ползуна) функции ведущего звена берет на себя коленчатый вал (выходной вал) на время перемены направления движения поршня (ползуна).

Кроме того, для большей нормализации величин торцевого зазора между зубьями зон разминовки отрезок 5 (Фиг.17) венца выходного вала 4 выполнен в виде зубчатого сектора с длиной дуги r-r между его оконечными зубьями по периферийным точкам их углового шага m, соответствующей, как минимум, дуге центрального угла 180°.

Несколько одинаковых отрезков зубчатых венцов, например четыре (Фиг.6), могут быть выполнены с совмещением между собой по торцам зубьев таким образом, что поверхности 14-15 усечения их тел и поверхности 16 обрезков вершин ориентированы зеркально относительно каждой очередной плоскости n¹-n¹, n²-n²,… n^a-n^a совмещения отрезков в едином блоке F, а в оппозитно установленном ему подобном блоке G совмещенные на одном уровне участки 16 обрезков поверхностей вершин рабочих зубьев 8-13 расположены над соответствующими состыкованными оконечностями 14 поверхностей усечения, ориентированными перпендикулярно торцам совмещенных рабочих зубьев.

Наклонная поверхность 15 (Фиг.13) усечения тела зуба может быть выполнена с несколькими перегибами (Фиг.18) в виде ступенчатого марша.

Каждый отрезок зубчатого венца с поверхностью усечения тела на рабочих зубьях может быть выполнен в виде пакета (Фиг.19) из отрезков венцов шириной, кратной, например, размеру шага ступенчатого марша по ширине пакета. Каждый уступ d¹, d², d^a ступенчатого уклона зуба по поверхности усечения тела фактически является вершиной зауженного по ширине венца и урезанного, кроме начального уступа 16 у одного из торцов, до определенной высоты рабочего зуба, который в режиме нормального зубчатого зацепления (взаимодействующие зубья перемещаются в одном направлении) входит укороченным участком своего рабочего контура в контакт с участком рабочего контура соответствующего уступа взаимодействующего оппозитного зуба. Таким образом, поочередное взаимодействие соответствующих оппозитных пар уступов на своем определенном участке профиля создает условие непрерывности контакта между собой каждой пары зубьев с зоной усечения профиля в зоне рабочего взаимодействия.

Каждый отрезок зубчатого венца, изображенный, например, схематично на Фиг.9 и условно в виде развернутой в плоскости зубчатой рейки, может быть выполнен в виде блока параллельно сопряженных отрезков с косыми зубьями 25, совмещенными в виде шевронных, и на отдельном отрезке с прямыми 26 зубьями выполнены только рабочие зубья с поверхностью усечения тела или позиционирующие зубья и последние. Применение комбинированного набора зубьев на отрезках венцов обеспечит более низкую динамическую нагрузку на остальные рабочие зубья вне зон разминовки.

Для повышения надежности работы основного зубчатого зацепления механизма отрезки 5-7 (Фиг.20) зубчатых венцов могут быть выполнены с размером углового шага М зуба по дуге делительной окружности, соответствующего трем стандартным угловым шагам m, с профилем рабочих поверхностей зуба соответствующего стандартного шага m.

Каждая зубчатая рейка 37 (Фиг.21) ползуна 3 по длине может быть совмещена с отдельной опорной траверсой 27, 28 взаимодействующей одновременно с двумя опорными поворотными роликами 31, 32, каждый из которых совмещен в виде блока с шестерней 36, 38 и образующей поверхностью вращения совпадающий с делительным диаметром последних, одна 36 из которых со стороны каждой траверсы 27, 28 установлена на соответствующем вспомогательном валу 34, 35. Дополнительные направляющие катящиеся опоры 31 и 32 обеспечивают снижение притирающих нагрузок между направляющими поверхностями корпуса 1 и ползуна 3 от реакций взаимодействия зубчатых передач на последний.

Наконец, кроме зубчатого зацепления может быть применено, например, цевочное зацепление.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в снижении уровня его вибраций и устранении основных предпосылок заклинивания механизма.

Использование предполагаемого изобретения обеспечивает высокую надежность преобразования движения, поскольку зубья разминовки выполнены с комбинированной поверхностью усечения тела, что практически исключает контакт вершин оппозитных зубьев при противоположном относительном перемещении в зоне разминовки без использования дополнительного привода фиксации ползуна, и обеспечивают нормализацию режима зубчатого зацепления при попутном перемещении взаимодействующих между собой зубьев разминовки и примыкающих к ним соседних зубьев на оппозитно ориентированных отрезках венцов.

Формула изобретения

1. Механизм для преобразования движения, содержащий корпус с направляющими, установленный в них ползун, кинематически соединенный с выходным валом посредством трех отрезков зубчатого венца, с возможностью поочередного взаимодействия отрезка венца, выполненного на окружности выходного вала, с двумя отрезками венца, размещенными со стороны ползуна с оппозитно ориентированными зубьями, отличающийся тем, что крайний зуб оконечностей отрезка венца на выходном валу и, по меньшей мере, предпоследний зуб каждой периферии других двух отрезков выполнены с поверхностью усечения тела как минимум с одним перегибом, наклонно ориентированной под острым углом одной оконечностью к поверхности вершины и другой оконечностью перпендикулярно к одному из торцев, а поверхность усечения тела зуба вместе с обрезком вершины, по гребню, ориентирована на зубьях оппозитно установленных отрезков венца таким образом, что при их противоположном относительном перемещении в зоне разминовки гребни вершин упомянутых зубьев совмещены с незначительным зазором.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что наклонная часть поверхности усечения тела зуба выполнена с несколькими перегибами в виде ступенчатого марша.

3. Механизм по п.1 или 2, отличающийся тем, что с поверхностью усечения тела выполнены два предпоследних зуба оконечностей отрезков зубчатых венцов, взаимодействующих с отрезком венца на выходном валу.

4. Механизм для преобразования движения, содержащий корпус с направляющими, установленный в них ползун, кинематически соединенный с выходным валом посредством трех отрезков зубчатого венца с возможностью поочередного взаимодействия отрезка венца, выполненного на окружности выходного вала, с остальными двумя отрезками венца, размещенными со стороны ползуна с оппозитно ориентированными зубьями, отличающийся тем, что крайний зуб оконечностей отрезка венца на выходном валу и предпоследний зуб каждой периферии других двух отрезков выполнены с поверхностью усечения тела как минимум с одним перегибом, наклонно ориентированной под острым углом одной оконечностью к поверхности вершины и другой оконечностью перпендикулярно к одному из торцев, а поверхность усечения тела зуба вместе с обрезком вершины, по гребню, ориентирована на зубьях оппозитно установленных отрезков венца таким образом, что при их противоположном относительном перемещении в зоне разминовки гребни вершин упомянутых зубьев совмещены с незначительным зазором, причем каждый из упомянутых отрезков зубчатых венцов, взаимодействующих с отрезком венца выходного вала, в свою очередь, кинематически связан с ползуном посредством отдельного вспомогательного вала.

5. Механизм по п.4, отличающийся тем, что наклонная часть поверхности усечения тела зуба выполнена с несколькими перегибами в виде ступенчатого марша.

6. Механизм по п.4 или 5, отличающийся тем, что отрезок венца выходного вала выполнен в виде зубчатого сектора с длиной дуги между его оконечными зубьями по периферийным точкам их углового шага, соответствующей как минимум дуге центрального угла 180°.

РИСУНКИ