Патент на изобретение №2306535
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СПОСОБ ОЦЕНИВАНИЯ МАССЫ ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА, ПОДНИМАЕМОГО ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ, ПРИВОДИМОЙ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
(57) Реферат:
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения крутящего момента электродвигателя. Способ заключается в измерении тока ротора двигателя, периодическом измерении напряжения питающей сети, напряжении на ступени пускорегулирующего резистора в цепи ротора, оборотов (частоты вращения вала) двигателя, после чего рассчитывается его электромагнитный момент, по величине которого определяют массу полезного поднимаемого груза. Устройство содержит асинхронный двигатель с фазным ротором, пускорегулирующие резисторы, включенные в цепи ротора и коммутируемые контактными или бесконтактными устройствами. Дополнительно введены датчик напряжения питающей сети, датчик напряжения на ступени пускорегулирующих резисторов ротора, датчик оборотов (частоты вращения вала) двигателя, датчик тока ротора и вычислительное устройство. Последнее состоит из блока масштабирования, к соответствующим входам которого подключены выходы датчиков, блока вычисления и регистрации, на входы которого подключены выходы каналов блока масштабирования, блока индикации, к входу которого подключен выход блока вычисления и регистрации. Технический результат заключается в возможности измерения крутящего момента на валу асинхронного электродвигателя с фазным ротором. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Предлагаемое изобретение относится к рудничным подъемным машинам, приводимым асинхронным двигателем с фазным ротором, и может найти применение в автоматизированных электроприводах переменного тока с асинхронным двигателем с фазным ротором. Общеизвестно хотя бы из школьного курса физики определение массы поднимаемого груза по диаметру барабана и моменту на барабане подъемной установки
где m – масса груза, Mб – момент на барабане, Rб – радиус барабана, g – ускорение свободного падения, что может быть аналогом предлагаемого способа. Недостаток такого способа в том, что он применим там, где момент на барабане измеряется непосредственно. При безредукторном приводе подъемной установки момент на барабане равен моменту на валу двигателя. Пренебрегая потерями в электродвигателе, можно считать, что момент на валу двигателя равен его электромагнитному моменту. Известен способ оценки электромагнитного момента двигателя по измеренному току ротора двигателя, например, [1], что может быть принято прототипом предлагаемого способа. Недостаток такого способа в том, что он не может быть применен для оценки электромагнитного момента асинхронного двигателя из-за неоднозначной зависимости тока ротора асинхронного двигателя и момента на его валу в процессе пуска и регулирования скорости при одном и том же моменте нагрузки. Известен электропривод переменного тока, например, [2], содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, статорная обмотка которого предназначена для подключения к источнику питания, пускорегулирующие резисторы, подключенные к выводам роторной обмотки электродвигателя, контакты ускорения, коммутирующие пускорегулировочные резисторы, который может быть принят прототипом предлагаемого устройства. Недостаток такого электропривода переменного тока в том, что он не позволяет оценивать момент на его валу и, как следствие, оценивать массу поднимаемого груза в случае использования его для привода грузоподъемной установки. Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение возможности оценивания массы полезного груза, поднимаемого грузоподъемной установкой, приводимой асинхронным двигателем с фазным ротором. Для решения поставленной задачи в способ оценивания массы полезного груза, поднимаемого грузоподъемной установкой, приводимой асинхронным двигателем с фазным ротором, состоящий в измерении тока ротора двигателя и определении электромагнитного момента двигателя, дополнительно введено периодическое измерение напряжения питающей сети, напряжения на пускорегулирующих резисторах цепи ротора, оборотов (частоты вращения вала) двигателя. Для реализации предлагаемого способа в устройство, содержащее асинхронный двигатель с фазным ротором, пускорегулирующие резисторы, включенные в цепи ротора и коммутируемые контактными или бесконтактными устройствами, дополнительно введены датчик напряжения питающей сети, датчик напряжения на ступени пускорегулирующих резисторов ротора, датчик оборотов (частоты вращения вала) двигателя, датчик тока ротора и вычислительное устройство, состоящее из блока масштабирования, к соответствующим входам которого подключены выходы датчиков, блока вычисления и регистрации, на входы которого подключены выходы каналов блока масштабирования, блока индикации, к входу которого подключен выход блока вычисления и регистрации. Предлагаемый способ позволяет оценить массу груза, поднимаемого грузоподъемной установкой, приводимой асинхронным двигателем с фазным ротором, так как: 1. Для асинхронного двигателя, как известно, например, [3], электромагнитный момент где Еро – ЭДС, наводимая в обмотке неподвижного ротора при номинальном напряжении и частоте питания статорной обмотки двигателя, r – значение активного сопротивления цепи ротора, х – значение индуктивного сопротивления цепи ротора при неподвижном роторе и номинальной частоте питания статорной обмотки,
nc – синхронные обороты двигателя, n – текущие обороты двигателя, k – коэффициент пропорциональности. 2. Предположим, что привод работал на ступени, параметры которой обозначены индексом 1, и перешел на работу на ступень, параметры которой обозначены индексом 2. Величины сопротивлений резисторов этих ступеней, включенных в цепь ротора, известны и равны R1 и R2. Тогда справедливы уравнения
где I – ток цепи ротора, r – активное сопротивление обмотки ротора, х – значение индуктивного сопротивления обмотки ротора при неподвижном роторе и номинальной частоте питания статорной обмотки. 3. Из уравнений (3) следует
где
В процессе работы привода, как правило, изменяется напряжение питающей сети, изменяется сопротивление ступеней пускорегулирующих резисторов из-за нагрева/охлаждения, старения контактов в точках соединения. Чтобы повысить точность оценивания параметров роторной цепи двигателя, можно учесть эти изменения, так как
где Eрон – значение Eро при номинальных параметрах питающей сети, Uсн – номинальное значение напряжения питающей сети, Uс – измеренное напряжение питающей сети, U – измеренное напряжение на ступени резисторов, I – измеренный ток ротора. И тогда
4. Зная электромагнитный момент двигателя, рассчитанный по выражению (2) с учетом выражений (5)..(9), определяем тянущее усилие на барабане грузоподъемного устройства
Учитывая, что динамическая составляющая тянущего усилия приходится на разгон масс, можно записать
где mпр – приведенная масса подвижных частей установки, m – масса полезного поднимаемого груза, mнб – масса небаланса уравновешивания подъемных сосудов и уравновешивающих устройств, g – ускорение свободного падения,
Из (11) следует
Итак, предлагаемый способ оценивания массы поднимаемого груза заключается в последовательном – измерении – оборотов n двигателя, – напряжения Uc питающей сети, – напряжения U на ступени пускорегулирующих резисторов ротора, – тока I ротора, – расчете по выражениям (2), (5)..(9) момента двигателя, – расчете по выражениям (10), (12) массы полезного поднимаемого груза. В рассматриваемом случае, как и для всех весоизмерительных устройств, требуется периодически проводить тарирование установки. С целью реализации предлагаемого способа оценивания массы поднимаемого груза в состав электропривода, содержащего асинхронный двигатель 1 (см. фиг.) с фазным ротором, включенные в его роторную цепь ступени пускорегулировочных резисторов 2, коммутируемых n-парой контактов 3, дополнительно введены датчик 4 напряжения, питающий двигатель сети (например, трансформатор напряжения), датчик 5 напряжения на ступени роторного резистора, датчик 6 оборотов (частоты вращения вала) двигателя (например, тахогенератор), датчик 7 тока ротора (например, токоизмерительный шунт), устройство 8 вычисления, регистрации и индикации с блоком масштабирования 9 входных сигналов, блоком 10 вычислений и регистрации и блоком 11 индикации (например, программируемый контроллер с персональным компьютером), при этом выходы датчиков соединены с входами соответствующих каналов блока масштабирования, который соединен с входом блока вычислений и регистрации, который соединен с входом блока индикации. Устройство работает следующим образом. При включении на подъем измеряются и запоминаются координаты движения привода n, Uc, U, I в момент опроса, рассчитываются Информация, получаемая по результатам использования предлагаемого изобретения, является исходной для решения ряда задач: безопасности эксплуатации подъемной установки, определения межремонтных кампаний, определения экономических показателей установки, участка, предприятия и т.п. Источники информации 1. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.-Л., Госэнергоиздат, 1963. Стр.19. 2. 1812608. Н02Р 1/26. Электропривод переменного тока. 3. Костенко М.П., Пиатровский Л.М. Электрические машины. Часть II. – М.-Л., Энергия, 1965. Стр.34.
Формула изобретения
1. Способ оценивания массы полезного груза, поднимаемого грузоподъемной установкой, приводимой асинхронным двигателем с фазным ротором, состоящий в измерении тока ротора двигателя и определении электромагнитного момента двигателя, отличающийся тем, что, с целью оценивания массы полезного поднимаемого груза, периодически измеряются напряжение питающей сети, напряжение на ступени пускорегулирующего резистора в цепи ротора, обороты (частота вращения вала) двигателя, рассчитывается его электромагнитный момент, по величине которого определяют массу полезного поднимаемого груза. 2. Устройство для реализации способа по п.1, содержащее асинхронный двигатель с фазным ротором, пускорегулирующие резисторы, включенные в цепи ротора и коммутируемые контактными или бесконтактными устройствами, отличающееся тем, что, с целью определения массы полезного поднимаемого груза, в него введены датчик напряжения питающей сети, датчик напряжения на ступени пускорегулирующих резисторов ротора, датчик оборотов (частоты вращения вала) двигателя, датчик тока ротора и вычислительное устройство, состоящее из блока масштабирования, к соответствующим входам которого подключены выходы датчиков, блока вычисления и регистрации, на входы которого подключены выходы каналов блока масштабирования, блока индикации, к входу которого подключен выход блока вычисления и регистрации.
РИСУНКИ
MM4A – Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 14.04.2008
Извещение опубликовано: 20.03.2010 БИ: 08/2010
|
||||||||||||||||||||||||||
– величина скольжения ротора,
– динамическое изменение скорости (ускорение).
n, R, s, М, m, как описано выше при описании способа. Опросы следуют с частотой сканирования вычислительного устройства 8. Если вычислительное устройство обнаружило отклонение параметра R от его предыдущего значения, следует вычисление r, x, m. И так в каждом скане. Обработка значений измеренных сигналов и результатов расчета параметров роторной цепи двигателя может вестись по разным алгоритмам, например по минимуму среднеквадратичного отклонения в заданном или скользящем интервале измерений. Результаты расчета выводятся на регистрацию и индикацию.