|
На основании пункта 3 статьи 13 Патентного закона Российской Федерации от 23 сентября 1992 г. № 3517-I патентообладатель обязуется передать исключительное право на изобретение (уступить патент) на условиях, соответствующих установившейся практике, лицу, первому изъявившему такое желание и уведомившему об этом патентообладателя и федеральный орган исполнительной власти по интеллектуальной собственности, – гражданину РФ или российскому юридическому лицу. |
(21), (22) Заявка: 2005136276/11, 06.02.2006
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
06.02.2006
(46) Опубликовано: 27.07.2007
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске:
US 5123884 A1, 23.06.1992, фиг.3. RU 2244181 C2, 10.01.2005. US 4898065 A1, 06.02.1990.
Адрес для переписки:
424003, г.Йошкар-Ола, ул. Суворова, 28В, кв.4, И.А.Кудрявцеву
|
(72) Автор(ы):
Кудрявцев Игорь Аркадьевич (RU)
(73) Патентообладатель(и):
Кудрявцев Игорь Аркадьевич (RU)
|
(54) ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР
(57) Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор имеет пальцы (10), передающие крутящий момент от сателлитов (5) выходному поворотному звену, установленные в нем с возможностью вращения в подшипниковых опорах (11) консольно. На свободных концах пальцев расположены свободно установленные охватывающее (12) и охватываемое (13) кольца. Охватывающее кольцо (12) может выполнено Г-образным в сечении. Такое выполнение позволяет создать простую конструкцию с повышенной нагрузочной способностью и высоким кпд. 2 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Свидетельство на полезную модель RU №23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек одного из них, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, причем пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах фланцев.
Недостатком известной конструкции планетарно-цевочного редуктора является низкая нагрузочная способность, обусловленная малым числом пальцев, передающих крутящий момент, вследствие необходимости наличия перемычек, связывающих фланцы и проходящих через окна сателлитов, а также сложность конструкции.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5123884), содержащий корпус, выходное поворотное звено, входной вал, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством жестко установленных в нем пальцев, взаимодействующих через втулки с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.
Недостатком известной конструкции планетарно-цевочного редуктора является относительно низкий коэффициент полезного действия, обусловленный наличием на пальцах втулок, выполняющих роль подшипников скольжения, кроме того, наличие втулок вызывает необходимость выполнения в сателлитах отверстий большого диаметра, что ведет к увеличению радиальных размеров сателлитов и редуктора в целом.
Цель изобретения – повышение нагрузочной способности, коэффициента полезного действия, упрощение конструкции.
Цель достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит корпус, выходное поворотное звено, входной вал, фланец, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством установленных в нем пальцев, взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, при этом пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах выходного поворотного звена консольно, причем на свободных концах пальцев расположены свободно установленные охватывающее и охватываемое кольца, одно из которых может быть выполнено Г-образным в сечении.
Отличительными признаками в заявляемом изобретении является то, что пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах выходного поворотного звена консольно, причем на свободных концах пальцев расположены свободно установленные охватывающее и охватываемое кольца, одно из которых может быть выполнено Г-образным в сечении.
Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:
на фиг.1 изображен редуктор в разрезе,
на фиг.2 – сечение А-А на фиг.1.
Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, в опорных подшипниках 2 которого установлен выходной поворотный фланец 3, установленные в выемках корпуса зубья-ролики 4, взаимодействующие с эпициклоидальными зубьями четырех сателлитов 5, расположенных на подшипниках 6 эксцентриков входного вала 7, установленного в подшипниках 9 корпуса. Пальцы 10 установлены в подшипниковых опорах 11 выходного поворотного фланца 3 и взаимодействуют с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 5. На свободных концах пальцев 10 расположены охватывающее кольцо 12 и охватываемое кольцо 13. Причем охватывающее кольцо 12 выполнено Г-образным в сечении. Редуктор закрыт фланцем 14.
Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.
Вращение входного вала 7 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 5, при этом сателлиты, обкатываясь по зубьям-роликам 4 корпуса 1, сообщают вращательное движение выходному поворотному фланцу 3 через вращающиеся в подшипниковых опорах 11 пальцы 10. Кольца 12 и 13 ограничивают радиальные смещения пальцев 10, что исключает перекос пальцев под нагрузкой, а также обеспечивают выдерживание координат осей пальцев, компенсируя погрешности изготовления в радиальном направлении в пределах зазоров в подшипниковых опорах 11. Кроме того, Г-образное в сечение кольцо 12 выполняет функции также упорного кольца, ограничивая осевое смещение пальцев 10.
Планетарно-цевочный редуктор имеет простую конструкцию, в нем улучшены условия работы пальцев, передающих крутящий момент на выходное звено.
Формула изобретения
Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус, выходное поворотное звено, входной вал, фланец, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством установленных в нем пальцев, взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, отличающийся тем, что пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах выходного поворотного звена консольно, причем на свободных концах пальцев расположены свободно установленные охватывающее и охватываемое кольца, одно из которых может быть выполнено Г-образным в сечении.
РИСУНКИ
|
|