|
(21), (22) Заявка: 2005103726/09, 14.02.2005
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
14.02.2005
(46) Опубликовано: 27.03.2007
(15) Информация о коррекции:
Версия коррекции № 1 (уд земной поверхности. Излучают радиосигналы, принимают отраженные радиосигналы и находят среднее значение их амплитуд, которое сравнивают со значением первого порога и, в случае если среднее значение амплитуды принятого сигнала меньше порога, считают, что отраженные радиосигналы отсутствуют, и процесс их обнаружения повторяют сначала, иначе выполняют следующее: среднее значение амплитуды принятых радиосигналов сравнивают со значением амплитуды третьего порога и, в случае превышения ей третьего порога, считают, что принят помеховый сигнал, и процесс обнаружения радиосигналов повторяют сначала, иначе выполняют следующее: вычисляют верхнюю и нижнюю границы спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов; определяют значение амплитуды второго порога, исходя из площади пятна диаграммы направленности антенны на земле; в течение нескольких тактов снова излучают радиосигналы, принимают отраженные радиосигналы и накапливают их, формируя суммарный сигнал, и измеряют ширину спектра доплеровских частот накопленного радиосигнала, дальнейший анализ выполняют в соответствии со следующей логикой: принят отраженный от земли радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: амплитуда суммарного сигнала Us больше амплитуды второго порога Uп2 и ширина спектра  fспр доплеровских частот принятого радиосигнала равна ширине спектра fсз=fв-fн доплеровских частот радиосигналов, отраженных от земли; или, если Uп4 п2, но fспр=fсз; принят отраженный от обнаруживаемого объекта радиосигнал, если U>Uп2, но fспр<fсз, или, если одновременно выполнены два условия: U Uп4 и fспр<fсз. 3 ил.
Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокационным системам (РЛС) летательных аппаратов (ЛА), осуществляющих обнаружение низколетящих радиоконтрастных объектов (РКО) на фоне земли.
Известны следующие способы обнаружения радиосигналов, описанные в монографии [Филькенштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник для ВУЗов. – М.: Радио и связь, 1983, с.205-210]:
– обнаружение по критерию минимума среднего риска (критерию Байеса), который заключается в минимизации суммарной вероятности ошибки (пропуска цели или ложной тревоги);
– обнаружение по критерию Неймана-Пирсона, когда задаются заметно меньшей вероятностью ложной тревоги по сравнению с вероятностью пропуска цели и требуют максимизации вероятности правильного обнаружения, которая должна быть близка к единице.
Недостатки перечисленных способов связаны с тем, что при применении перечисленных способов для определения значений порогов обнаружения используются только априорные сведения об условиях применения и не учитываются характеристики РЛС, что обусловливает низкую вероятность правильного решения обнаружения РКО.
Из известных технических решений наиболее близким (прототипом) является способ обнаружения и анализа радиосигналов описанный в монографии [Меркулов В.И., Канащенков А.И., Чернов B.C. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т.3 /Под ред. А.И.Канащенкова и В.И.Меркулова. – М.: Радиотехника, 2004, с.190-193], согласно которому:
– задают амплитуды следующих порогов: Uп1, на уровне шума, используемого в РЛС приемного устройства; Uп2, исходя из значения средней эффективной поверхности отражения (ЭПО) земной поверхности, над которой предполагается обнаружение РКО; Uп3, исходя из априорных данных о мощности помеховых сигналов; Uп4, исходя из априорных данных о величине ЭПО обнаруживаемых РКО;
– в направлении предполагаемого нахождения РКО излучают радиосигналы и принимают помеховые либо отраженные от РКО и земли радиосигналы;
– определяют верхнюю fв и нижнюю fн границы спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов;
– находят среднее значение амплитуд Uср принятых за N последних тактов работы РЛС радиосигналов и сравнивают его с амплитудой первого порога Uп1 и,
а) в случае выполнения условия Ucpп1, принимают решение об отсутствии принятых радиосигналов (то есть среднее значение амплитуд Uср радиосигналов на выходе приемного устройства (ПРМУ) обусловлено только его внутренним шумом) и процесс обнаружения отраженных от РКО радиосигналов повторяют сначала;
б) в случае выполнения условия UсрUп1 считают, что обнаружен один из трех радиосигналов: помеховый либо отраженный от земли или РКО и далее анализируют его следующим образом:
– среднее значение амплитуд Uср принятых радиосигналов сравнивают с амплитудой третьего порога Uп3 и,
а) в случае выполнения условия UcpUп3 считают принятый сигнал помеховым и процесс обнаружения отраженных от РКО радиосигналов повторяют сначала;
б) в случае выполнения условия Ucpп3 анализируют принятый радиосигнал на предмет его принадлежности земле по двум признакам – энергетическому и частотному – следующим образом:
– среднее значение амплитуд Ucp принятых радиосигналов сравнивают с амплитудой второго порога Uп2 и,
а) в случае выполнения условия UcpUп2 принятый радиосигнал пропускают через фильтр с полосой пропускания f=fв-fн, и при наличии сигнала на выходе этого фильтра принимают решение о том, что принятый радиосигнал отражен от земли, и процесс обнаружения отраженных от РКО радиосигналов повторяют сначала; при отсутствии сигнала на выходе фильтра переходят к анализу принятого радиосигнала на его принадлежность РКО;
б) в случае выполнения условия Ucpп2 переходят к анализу принятого радиосигнала на его принадлежность РКО.
Анализ принятого радиосигнала на принадлежность РКО, осуществляют следующим образом:
– в течение М тактов накапливают принимаемые радиосигналы;
– сравнивают амплитуду U накопленного радиосигнала с амплитудой четвертого порога Uп4 и в случае выполнения условия UUп4 принимают решение о приеме отраженного от РКО радиосигнала, в противном случае принимают решение об отсутствии отраженного от РКО радиосигнала и процесс обнаружения отраженных от РКО радиосигналов повторяют сначала.
Недостатки прототипа:
1) низкая вероятность принятия правильного решения об обнаружении РКО. Данный недостаток обусловлен тем, что амплитуду второго порога Uп2 назначают исходя из средней ЭПО земной поверхности, а не из реальной, зависящей от площади S3 поверхности земли, на фоне которой осуществляется обнаружение РКО. Реальная площадь S3 поверхности земли, от которой происходит отражение радиосигналов, зависит (см. фиг.1) от высоты H ЛА и угла  в отклонения антенны относительно горизонта в вертикальной плоскости;
2) высокая вероятность необнаружения малоподвижных РКО (например, медленно летящих или зависших вертолетов). Данный вывод основан на том, что спектр доплеровских частот сигналов, отраженных от малоподвижных РКО, так же как и спектр доплеровских частот сигналов, отраженных от земли, находится в пределах полосы частот fн…fв, и при используемом в прототипе частотном анализе радиосигналы, отраженные от таких РКО, будут отнесены к сигналам, отраженным от земли.
Таким образом, задачей изобретения является снижение вероятности ложной тревоги и повышение вероятности правильного обнаружения РКО на фоне земной поверхности, а также снижения вероятности необнаружения малоподвижных РКО.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе обнаружения и анализа радиосигналов, наряду с амплитудами порогов, задаваемых исходя из уровня шумов используемого в РЛС приемного устройства, исходя из экспериментальных данных о средней мощности помеховых сигналов и исходя из средней ЭПО обнаруживаемых РКО, измеряют высоту полета ЛА и углы поворота антенны, используя которые определяют порог обнаружения, зависящий от площади земной поверхности, попавшей в луч диаграммы направленности антенны (ДНА) РЛС. Используя частотный анализ принятых и накопленных радиосигналов, заключающийся в сопоставлении ширины спектра доплеровских частот отраженных от РКО радиосигналов и ширины спектра доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов, и порог обнаружения, зависящий от площади попавшей в луч ДНА земной поверхности, более достоверно, чем в прототипе, разделяют отраженные от РКО и земли радиосигналы.
Итак, согласно заявленному способу.
Задают следующие амплитуды порогов (см. фиг.2):
– Uп1 – амплитуду первого порога – на уровне шума используемого в РЛС приемного устройства;
– Uп3 – амплитуду третьего порога – исходя из априорных данных о мощности помеховых сигналов;
– Uп4 – амплитуду четвертого порога – исходя из априорных данных о величине ЭПО обнаруживаемых РКО.
Кроме этого задают:
– значение средней удельной ЭПО  уд земной поверхности, над которой предполагается обнаружение РКО;
– значение коэффициента достоверности k2.
Коэффициент достоверности k2=0,4…0,7 постоянный коэффициент, определяющий соотношение ширины спектра доплеровских частот отраженных от РКО радиосигналов и ширины спектра доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов. Значение коэффициента достоверности определяют экспериментально исходя из ширины диаграммы направленности антенны: чем шире диаграмма направленности антенны, тем меньшим из указанного диапазона задают значение коэффициента k2.
В направлении предполагаемого нахождения РКО излучают радиосигналы и принимают отраженные от РКО и земли радиосигналы.
Определяют Uср – среднее значение амплитуд, принятых за N последних тактов работы РЛС радиосигналов, по формуле:
где N – количество обрабатываемых в РЛС радиосигналов,
Ucn – измеренное значение амплитуды радиосигнала, принятого на n-м такте работы РЛС, a  (последняя запись здесь и далее означает, что переменная, в данном случае n, последовательно принимает значения от 1 до N с шагом 1).
Среднее значение амплитуд принятых радиосигналов Ucp сравнивают с амплитудой первого порога Uп1 и,
а) в случае выполнения условия Ucpп1 считают, что отраженные радиосигналы отсутствуют, и процесс их обнаружения повторяют сначала;
б) в случае выполнения условия UcpUп1 выполняют следующее:
– среднее значение амплитуд принятых радиосигналов Ucp сравнивают с амплитудой третьего порога Uп3 и,
а) в случае выполнения условия UcpUп3 считают, что принят помеховый сигнал, и процесс обнаружения радиосигналов повторяют сначала;
б) в случае выполнения условия Ucpп3 выполняют следующее:
– измеряют скорость полета V ЛА, на котором установлена РЛС; измеряют углы в и г отворота антенны РЛС в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соответственно; измеряют высоту полета H ЛА;
– вычисляют верхнюю fв и нижнюю fн границы спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов по формулам:
где V – скорость полета ЛА;
г – угол отворота антенны в горизонтальной плоскости;
в – угол отворота антенны в вертикальной плоскости;
 г – ширина ДНА РЛС в горизонтальной плоскости;
в – ширина ДНА РЛС в вертикальной плоскости;
 – длина волны;
– определяют значение амплитуды второго порога Uп2 по формуле
где: k1 – определяемый экспериментально коэффициент пропорциональности, ставящий в соответствие ЭПО земной поверхности и напряжение на выходе приемного устройства РЛС;
уд – средняя удельная ЭПО земной поверхности;
Н – высота полета ЛА;
 =3,14159;
– в течение М тактов работы РЛС накапливают принимаемые радиосигналы, формируя этим суммарный сигнал
где Ucm – измеренное значение амплитуды принятого на m-м такте работы РЛС радиосигнала;
– на М-м такте работы РЛС измеряют значения спектральных составляющих доплеровских частот принятого радиосигнала, определяя этим ширину спектра fспр доплеровских частот принятого радиосигнала;
– проводят анализ с целью определения, какой из двух возможных радиосигналов накоплен – отраженный от земли или отраженный от РКО, в соответствии со следующей логикой:
принят отраженный от земли радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: амплитуда суммарного сигнала U больше амплитуды второго порога Uп2 и ширина спектра fспр доплеровских частот принятого радиосигнала приближенно равна ширине спектра fсз=fв-fн доплеровских частот радиосигналов, отраженных от земли. В случае, если U>Uп2, но fспр2·fсз, где k2 – коэффициент достоверности, считают, что принят радиосигнал, отраженный от РКО;
принят отраженный от РКО радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: UUп4 и fспр2·fсз. В случае если Uп4п2, но fспр fсз, считают принятым радиосигнал, отраженный от земли.
К операции измерения значений спектральных составляющих доплеровских частот принятого радиосигнала заявленный способ обнаружения и анализа радиосигналов не предъявляет никаких требований: для их измерения может быть использован любой из известных приемов, например использование в приемном устройстве набора аналоговых узкополосных фильтров или использование при обработке принятых радиосигналов алгоритма быстрого преобразования Фурье.
На фиг.1 схематично отображено положение ЛА с установленной на нем РЛС, где обозначено: OXYZ – земная система координат; Дн – наклонная дальность от ЛА до земли; Н – высота полета ЛА; в – угол наклона антенны РЛС в вертикальной плоскости; г – угол наклона антенны РЛС в горизонтальной плоскости; в – ширина луча ДНА РЛС в вертикальной плоскости; г – ширина луча ДНА РЛС в горизонтальной плоскости; Sз – площадь земной поверхности, от которой отражается излучаемый РЛС радиосигнал.
На фиг.2 условно отображены амплитуды первого Uп1, четвертого Uп4, второго Uп2 и третьего Uп3 порогов, а также уровни принимаемых радиосигналов: помехи, отраженных от земли и РКО.
Для лучшего понимания предлагаемого способа как процесса выполнения действий над материальным объектом с помощью материальных средств и подтверждения возможности функционирования заявленного изобретения на фиг.3 представлена структурная схема анализатора сигналов, где обозначено:
1 – радиовысотомер (РВ);
2 – первый датчик углового положения антенны (ДУПА);
3 – второй ДУПА;
4 – датчик воздушной скорости (ДВС);
5 – вычислитель;
6 – запоминающее устройство (ЗУ);
7 – первое устройство сравнения (УС);
8 – второе УС;
9 – третье УС;
10 – четвертое УС;
11 – логический элемент ИЛИ (ЛЭИЛИ);
12 – первый логический элемент И (ЛЭИ);
13 – второй ЛЭИ.
Радиовысотомер – любой из используемых на ЛА РВ. Датчики углового положения антенны – любые из используемых на ЛА ДУПА. Датчик воздушной скорости любой из используемых на ЛА ДВС. Запоминающее устройство – любое ЗУ из используемых в бортовых вычислительных машинах (БЦВМ). Устройства сравнения – стандартное УС, сравнивающее амплитуды напряжений на его входах. Логические элементы И и ИЛИ – типовые логические элементы. Вычислитель реализован на базе БЦВМ, входящей в состав любой современной РЛС; предполагается, что на его вход подают сигналы в цифровой форме; предполагается также, что при отсутствии у любого из приведенных на схеме устройств цифрового выхода сигналы с его выхода с помощью аналого-цифрового преобразователя преобразуют в цифровую форму.
Анализатор сигналов, в котором реализован заявленный способ обнаружения и анализа радиосигналов работает следующим образом.
В начале работы в ЗУ 6 вводят: значения амплитуд порогов Uп1, Uп3, Uп4; значение средней удельной ЭПО земной поверхности уд; значения ширины ДНА в вертикальной в и горизонтальной г плоскостях соответственно; значение длины волны ; значение константы ; значения коэффициентов пропорциональности k1 и достоверности k2.
В направлении предполагаемого нахождения РКО излучают радиосигналы и принимают отраженные от РКО и земли радиосигналы. (На представленной на фиг.3 структурной схеме передающее устройство, антенна и приемное устройство (ПРМУ), осуществляющие излучение радиосигналов и прием отраженных от РКО и земли радиосигналов, не показаны).
В течение N тактов работы вычислитель 5 получает из ПРМУ измеренные им значения амплитуд Ucn (где ) принятых радиосигналов и запоминает их в ЗУ 6.
После этого вычислитель 5 считывает из ЗУ 6 все N измеренных значений амплитуд принятых радиосигналов Ucn (где ) и по формуле (1) вычисляет среднее значение амплитуд Ucp принятых сигналов, которое выдает на первый вход первого УС 7, на второй вход которого вычислитель 5 выдает считанное им из ЗУ 6 значение амплитуды первого порога Uп1.
Первое УС 7 сравнивает среднее значение амплитуд Ucp принятых сигналов с амплитудой первого порога Uп1 и в случае, если Ucpп1, формирует сигнал П1, равный логическому нулю, который с выхода первого УС 7 поступает в вычислитель 5; в ином случае, формирует сигнал П1, равный логической единице, который также поступает в вычислитель 5.
Вычислитель 5 в случае получения сигнала П1, равного логическому нулю, все описанные выше операции повторяет сначала; в случае получения сигнала П1, равного логической единице, выдает на первый и второй входы второго УС 8 соответственно среднее значение амплитуд Ucp принятых сигналов, и считанное им из ЗУ 6 значение амплитуды третьего порога Uп3.
Второе УС 8 сравнивает среднее значение амплитуд Ucp принятых сигналов с амплитудой третьего порога Uп3 и, в случае, если Uсрп3, формирует сигнал П3, равный логическому нулю, который с выхода второго УС 8 поступает в вычислитель 5; в противном случае формирует сигнал П3, равный логической единице, который с выхода второго УС 8 поступает в вычислитель 5 и к потребителям информации как сигнал «Помеха».
Вычислитель 5 при получении сигнала П3, равного логической единице, все описанные выше операции повторяет вновь; при получении сигнала П3, равного логическому нулю, выполняет следующее:
– в течение М тактов работы получает из ПРМУ измеренные им значения амплитуд Ucm принятых радиосигналов (где  ) и запоминает их в ЗУ 6;
– на М-м такте работы получает:
а) из ПРМУ измеренное им значение ширины спектра fспр доплеровских частот принятого на этом такте радиосигнала;
б) с ДВС 4 измеренное им значение скорости V ЛА;
в) с первого 2 и второго 3 ДУЛА измеренные ими значения углов отворота антенны в горизонтальной г и вертикальной в плоскостях, соответственно;
г) с выхода РВ 1 измеренное им значение высоты полета Н ЛА;
д) полученные значения fспр, V, г, в и Н запоминает в ЗУ 6.
После чего вычислитель 5 выполняет следующее:
– считывает из ЗУ 6 значения длины волны , ширины ДНА в и г и, используя значения углов в и г отворота антенны и скорости V ЛА, по формулам (2) вычисляет значения верхней fв и нижней fн границ спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов, и по формуле fсз=fв-fн – ширину спектра fсз доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов;
– считывает из ЗУ 6 значение ширины спектра fспр доплеровских частот принятого радиосигнала, коэффициента достоверности k2 и проверяет выполнение условия fспр k2·fсз. В случае выполнения данного условия формирует сигнал «Признак спектра» (ПрСп), равный логической единице, и выдает его на второй вход первого ЛЭИ 12 и на второй (инверсный) вход второго ЛЭИ 13, иначе – на входы обоих ЛЭИ выдает сигнал ПрСп, равный логическому нулю;
– считывает из ЗУ 6 значения: средней удельной ЭПО земной поверхности уд, длины волны , углов в и г отворота антенны, в и г ширины ДНА, высоты полета Н ЛА и по формуле (3) вычисляет значение амплитуды второго порога Uп2, которое выдает на второй вход третьего УС 9.
– считывает из ЗУ 6 все М значений амплитуд принятых радиосигналов Ucm и по формуле (4) вычисляет значение амплитуды суммарного сигнала U, которое выдает на первые входы третьего 9 и четвертого 10 устройств сравнения;
– считывает из ЗУ 6 значение амплитуды четвертого порога Uп4 и выдает его на второй вход четвертого УС 10.
Третье УС 9 сравнивает величину амплитуды суммарного сигнала U со значением амплитуды второго порога Uп2, и, в случае если UUп2, формирует сигнал П2, равный логической единице, который с его выхода поступает на первый вход ЛЭИЛИ 11; в противном случае формирует сигнал П2, равный логическому нулю, который с его выхода поступает на первый вход ЛЭИЛИ 11.
Четвертое УС 10 сравнивает величину амплитуды суммарного сигнала U со значением амплитуды четвертого порога Uп4, и, в случае если UUп4, формирует сигнал П12, равный логической единице, который с его выхода поступает на второй вход ЛЭИЛИ 11 и на первый вход второго ЛЭИ 13; в противном случае формирует сигнал П3, равный логическому нулю, который поступает к тем же адресатам.
ЛЭИЛИ 11 в случае наличия на любом его входе сигнала, равного логической единице, формирует сигнал П22, равный логической единице, который с его выхода поступает на первый вход первого ЛЭИ 12; в противном случае формирует сигнал П22, равный логическому нулю, который также поступает на первый вход первого ЛЭИ 12.
Первый ЛЭИ 12 в случае наличия на его обоих входах сигналов, равных логическим единицам, формирует сигнал, равный логической единице, который поступает к внешним потребителям как сигнал «Земля», иначе формирует сигнал, равный логическому нулю.
Второй ЛЭИ 13 в случае наличия на его обоих входах сигналов, равных логическим единицам, формирует сигнал, равный логической единице, который поступает к внешним потребителям как сигнал «РКО», иначе формирует сигнал, равный логическому нулю.
Использование заявленного способа не предъявляет дополнительных требований к существующим РЛС, а также к принципам построения их вычислителей, поэтому он может быть реализован в большинстве из них.
Использование способа обнаружения и анализа радиосигналов обеспечит снижение вероятности ложной тревоги и повышение вероятности принятия правильного решения при обнаружении РКО на фоне земной поверхности, при снижении вероятности необнаружения малоподвижных РКО.
Формула изобретения
Способ обнаружения и анализа радиосигналов заключается в том, что задают Uп1 – амплитуду первого порога, определяемую уровнем шума используемого в радиолокационной системе (РЛС) приемного устройства (ПРМУ), Uп3 – амплитуду третьего порога по априорно известным данным о мощности помеховых сигналов, Uп4 – амплитуду четвертого порога, определяемую величиной эффективной площади отражения (ЭПО) обнаруживаемых радиоконтрастных объектов (РКО), значение средней удельной ЭПО уд земной поверхности, над которой предполагается обнаружение РКО, значения коэффициентов пропорциональности k1 и достоверности k2, в направлении предполагаемого нахождения РКО излучают радиосигналы и принимают отраженные от РКО и земли радиосигналы, находят Ucp – среднее значение амплитуд принятых за N последних тактов работы РЛС радиосигналов, по формуле
где N – количество обрабатываемых в РЛС радиосигналов,
Ucn – измеренное значение амплитуды радиосигнала, принятого на n-м такте работы РЛС, а 
среднее значение амплитуд принятых радиосигналов Ucp сравнивают со значением амплитуды первого порога Uп1 и,
а) в случае выполнения условия Ucpп1, считают, что отраженные радиосигналы отсутствуют и процесс их обнаружения повторяют сначала,
б) в случае выполнения условия UcpUп1 выполняют следующее:
среднее значение амплитуд принятых радиосигналов Ucp сравнивают со значением амплитуды третьего порога Uп3 и,
а) в случае выполнения условия UcpUп3, считают, что принят помеховый сигнал и процесс обнаружения радиосигналов повторяют сначала,
б) в случае выполнения условия Ucpп3 выполняют следующее:
измеряют скорость полета V летательного аппарата (ЛА), на котором установлена РЛС, измеряют углы в и г отворота антенны РЛС в вертикальной и горизонтальной плоскостях соответственно, измеряют высоту полета Н ЛА, вычисляют верхнюю fв и нижнюю fн границы спектра возможных доплеровских частот отраженных от земли радиосигналов по формулам
где V – скорость полета ЛА;
г – угол отворота антенны в горизонтальной плоскости;
в – угол отворота антенны в вертикальной плоскости;
г – ширина ДНА РЛС в горизонтальной плоскости;
в – ширина ДНА РЛС в вертикальной плоскости;
– длина волны,
определяют значение амплитуды второго порога Uп2 по формуле
где k1 – коэффициент пропорциональности;
уд – средняя удельная ЭПО земной поверхности;
Н – высота полета ЛА;
=3,14159,
в течение М тактов работы РЛС накапливают принимаемые радиосигналы, формируя этим суммарный сигнал
где Ucm – измеренное значение амплитуды принятого на m-м такте работы РЛС радиосигнала,
на М-м такте работы РЛС измеряют значения спектральных составляющих доплеровских частот принятого радиосигнала, определяя этим ширину спектра fспр доплеровских частот принятого радиосигнала, проводят анализ с целью определения, какой из двух возможных радиосигналов накоплен – отраженный от земли или отраженный от РКО, в соответствии со следующей логикой:
принят отраженный от земли радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: амплитуда суммарного сигнала U больше амплитуды второго порога Uп2 и ширина спектра fспр доплеровских частот принятого радиосигнала приближенно равна ширине спектра fсз=fв-fн доплеровских частот радиосигналов, отраженных от земли,
в случае, если U>Uп2, но fспр2·fсз, где k2 – коэффициент достоверности, считают, что принят радиосигнал, отраженный от РКО, принят отраженный от РКО радиосигнал, если одновременно выполнены два условия: UUп4 и fспр2·fсз,
в случае, если Uп4п2, но fспрfсз считают принят радиосигнал, отраженный от земли.
РИСУНКИ
TH4A – Переиздание описания изобретения к патенту Российской Федерации
Причина переиздания: Коррекция в тексте формулы изобретения
Извещение опубликовано: 27.06.2007 БИ: 18/2007
|
