(21), (22) Заявка: 2003131543/28, 27.10.2003
(24) Дата начала отсчета срока действия патента:
27.10.2003
(43) Дата публикации заявки: 20.04.2005
(45) Опубликовано: 20.08.2005
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске:
SU 528532, 15.09.1976. SU 512371, 06.06.1976. SU 1451541 А1, 15.01.1989. US 2870671, 30.08.1955. JP 59060209, 06.04.1984.
Адрес для переписки:
107078, Москва, ул. Новорязанская, 8А, Государственный специализированный проектный институт
|
(72) Автор(ы):
Безматерных М.В. (RU), Буюкян С.П. (RU)
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное унитарное предприятие “Государственный специализированный проектный институт” (ФГУП “ГСПИ”) (RU)
|
(54) ВИДЕОНАКЛОНОМЕР
(57) Реферат:
Изобретение относится к области технической физики и может использоваться для измерения наклонов сооружений, а также в геодезических приборах. Видеонаклономер содержит сосуд с жидкостью. Над жидкостью установлен объектив, светоделительный элемент, источник света и позиционно-чувствительный фотоприемник, видеокадр с видеоизображением источника света. Светоделительный элемент установлен на оптической оси объектива и делит ее на две оси. Регистрируется угол наклона сосуда в направлениях соответствующих координатных осей. Технический результат – расширение диапазона и увеличение точности измерений, исключение влияния испарения жидкости на точность измерений. 1 ил. 
Изобретение относится к области технической физики и может использоваться для измерения наклонов фундаментов, стен, опорных колонн зданий и сооружений, наклонов скважин, тоннелей, а также в геодезических приборах для их установки в горизонтальной плоскости.
Известны наклономеры, снабженные пузырьковым уровнем, закрепленным на брусе, наклоны которого приводят к изменению положения газового пузырька в ампуле с жидкостью относительно шкалы или иного регистрирующего устройства /1/.
Известны наклономеры, снабженные маятником, установленным в корпусе, наклоны которого приводят к изменению положения маятника относительно шкалы или иного регистрирующего устройства /2/.
Эти наклономеры обладают рядом недостатков, связанных с ограничением диапазона, точности и надежности измерений.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности признаков (прототипом) является наклономер, содержащий сосуд с жидкостью, на котором установлены оптически связанные друг с другом посредством поверхности жидкости источник и приемник света /3/.
Прототип обладает недостатком, связанным с тем, что, помимо ограниченных диапазона и точности измерений, последняя зависит также от высоты уровня жидкости, которая меняется, например, ввиду испарения жидкости при нагревании.
Задача, решаемая настоящим изобретением, состоит в устранении этих недостатков путем расширения диапазона и увеличения точности измерений, а также исключения влияния испарения жидкости на точность измерений.
Для решения этой задачи в предлагаемом видеонаклономере, содержащем сосуд с жидкостью, над которой установлены оптически связанные друг с другом источник света, объектив и позиционно-чувствительный фотоприемник, в соответствии с изобретением и в отличие от прототипа в видеонаклономер введен светоделительный элемент, установленный на оптической оси объектива и делящий ее на две части, в одной из которых в фокальной плоскости объектива установлен источник света, а в другой также в фокальной плоскости объектива установлен позиционно-чувствительный фотоприемник.
В результате в предлагаемом видеонаклономере от объектива в сторону поверхности жидкости направляется параллельный пучок света, который отражается от поверхности жидкости, попадает в объектив и фокусируется на позиционно-чувствительном фотоприемнике в виде изображения источника света. При наклонах сосуда с жидкостью это изображение перемещается, что и служит основанием для выполнения измерений. При этом результаты измерений не зависят от высоты уровня жидкости (от испарения жидкости в сосуде), что повышает точность измерений.
Изобретение поясняется чертежом-схемой, на которой изображены: сосуд 1 с жидкостью 2, над которым установлены объектив 3, светоделительный элемент 4 (например, куб-призма), источник света 5, позиционно-чувствительный фотоприемник 6 (например, ПЗС-матрица) и видеокадр 7 с изображением источника света 8.
Светоделительный элемент 4 делит оптическую ось объектива 3 на две части, в одной из которых в фокальной плоскости объектива 3 установлен источник света 5, а в другой также в фокальной плоскости объектива 3 установлен позиционно-чувствительный фотоприемник 6.
Видеонаклономер работает следующим образом.
В исходном состоянии, когда сосуд 1 установлен на горизонтальной плоскости, изображение источника света 5, отраженное от поверхности жидкости 2, фокусируется в центре позиционно-чувствительного фотоприемника 6. Последний формирует видеосигнал, содержащий изображение источника света 8 в центре видеокадра 7.
При наклонах сосуда 1 изображение источника света 5 перемещается на поверхности позиционно-чувствительного фотоприемника 6, в результате чего перемещается и изображение 8 в видеокадре 7 на строго определенную величину, зависящую от угла наклона сосуда к поверхности жидкости (к горизонтальной плоскости), что и служит основанием для выполнения измерений.
Измерения выполняются на основе видеоизмерений /4/ – компьютерной обработки изображения источника света 8 в видеокадре 7.
Цена углового дискрета (минимальный измеряемый угол) в направлениях соответствующих координатных осей, выраженная в угловых секундах, вычисляется по формулам:


где “ 206265 угл.с/рад. – коэффициент перевода радиан в угловые секунды; X,Y – координаты центра изображения источника света 8 в видеокадре 7, выраженные в условных единицах – дискретах; f – фокусное расстояние объектива, выраженное в линейной мере; Мх,Мy – размеры активной чести фоточувствительной области позиционно-чувствительного фотоприемника 6 в направлениях его координатных осей, выраженные в линейной мере; D – диаметр источника света 5, выраженный в линейной мере; Nx,Ny – число дискретов, регистрируемых в компьютере в направлениях соответствующих координатных осей.
Диапазон измерений в направлениях соответствующих координатных осей, выраженный в угловых градусах, вычисляется по формулам:


Приняв (в качестве примера): f=16 мм, Мх=Му=3 мм, D=1 мм и Nx=Ny=512 дискретов, в соответствии с (1) определим цену одного углового дискрета:

В соответствии с (2) определим диапазон измерений:

Эти параметры не перекрываются ни одним из рассмотренных наклономеров. Кроме того, предлагаемый видеонаклономер более компактен в сравнении с ними.
Источники информации
1. Литвинов Б.А., Лобачев В.М., Воронков Н.Н. Геодезическое инструментоведение. М.: Недра, 1971, с.33.
2. Елисеев С.В. Геодезические инструменты и прибора. – М.: Недра, 1973, с.109.
3. Высокоточные угловые измерения, под ред. Ю.Г.Якушенкова. – М.: Машиностроение, 1987, с.328.
Формула изобретения
Видеонаклономер, содержащий сосуд с жидкостью, над которой установлены оптически связанные друг с другом источник света, объектив и позиционно-чувствительный фотоприемник, отличающийся тем, что в видеонаклономер введен светоделительный элемент, установленный на оптической оси объектива и делящий ее на две оси, на одной из которых в фокальной плоскости объектива установлен источник света, а на другой – позиционно-чувствительный фотоприемник для формирования видеокадра с видеоизображением источника света, причем минимальный регистрируемый угол наклона сосуда в направлениях соответствующих координатных осей рассчитывается по формулам


где ” 206265 угл.сек./рад. – коэффициент перевода радиан в угл.сек.;
X,Y – координаты центра видеоизображения источника света в видеокадре, выраженные в условных единицах-дискретах;
f – фокусное расстояние объектива;
Мx, My – размеры активной части фоточувствительной области позиционно-чувствительного фотоприемника, выраженные в линейной мере;
D – диаметр источника света, выраженный в линейной мере;
Nx, Ny – число дискретов, выделяемых в компьютере в направлениях соответствующих координатных осей видеокадра.
РИСУНКИ
PC4A Государственная регистрация перехода исключительного права без заключения договора
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное унитарное предприятие “Государственный специализированный проектный институт”
(73) Патентообладатель:
Открытое акционерное общество “Государственный специализированный проектный институт”
Дата и номер государственной регистрации перехода исключительного права: 26.08.2010 № РП0000964
Извещение опубликовано: 10.10.2010 БИ: 28/2010
|