Патент на изобретение №2258902

Published by on




РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ



ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(19) RU (11) 2258902 (13) C2
(51) МПК 7
G01B7/14
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

Статус: по данным на 18.01.2011 – действует

(21), (22) Заявка: 2002117100/28, 27.06.2002

(24) Дата начала отсчета срока действия патента:

27.06.2002

(43) Дата публикации заявки: 27.01.2004

(45) Опубликовано: 20.08.2005

(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске:
RU 2138012 C1, 20.09.1999. SU 1779908 A1, 07.12.1992. SU 1054759 A, 15.11.1983. US 5097711 А, 24.03.1992. US 5365663 A, 22.11.1994. US 4934192 A, 19.06.1990.

Адрес для переписки:

443020, г.Самара, Садовая, 61, Институт проблем управления сложными системами РАН

(72) Автор(ы):

Белкин В.М. (RU),
Боровик С.Ю. (RU),
Мещеряков А.А. (RU),
Райков Б.К. (RU),
Секисов Ю.Н. (RU),
Скобелев О.П. (RU),
Тулупова В.В. (RU)

(73) Патентообладатель(и):

Институт проблем управления сложными системами РАН (ИПУСС РАН) (RU)

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНЫХ ЗАЗОРОВ И ОБНАРУЖЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ЛОПАТОК РОТОРА ТУРБОМАШИНЫ

(57) Реферат:

Использование: для измерения радиальных зазоров и обнаружения колебаний лопаток ротора турбомашины. Сущность: заключается в том, что о начале и интенсивности колебательного процесса в лопаточном венце колеса ротора турбомашины судят по отношению средних значений результатов преобразования радиальных зазоров по всем контролируемым лопаткам, зарегистрированных на режиме, при котором заведомо нет срывных и помпажных явлений и сопутствующих им колебаний лопаток и на текущем режиме, полученных при одних и тех же угловых положениях замков лопаток, когда замки лопаток находятся напротив чувствительного элемента преобразователя. Технический результат: повышение информативности измерения радиальных смещений торцов лопаток ротора турбомашины. 5 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения радиальных зазоров между торцами лопаток ротора и статором турбомашины, а также для обнаружения колебаний лопаток в лопаточных венцах ротора турбомашины, сопровождающих срывные и помпажные явления в компрессоре силовой установки.

Недостатком известного способа является то, что он не позволяют обнаруживать колебания лопаток ротора турбомашины, например при возникновении срывных явлений в ступени и помпажа турбомашины, а также оценивать интенсивность колебательного процесса.

Цель изобретения – повышение информативности измерения радиальных смещений торцов лопаток ротора турбомашины путем обнаружения колебаний лопаток, по интенсивности которых может быть оценена степень развития срывных и помпажных явлений в газовоздушном тракте ступени турбомашины.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе, заключающемся в том, что с торцами лопаток колеса ротора работающей турбомашины вводят во взаимодействие синхронизированный с ее вращением одновитковый вихретоковый преобразователь, возбуждаемый последовательностями из пакетов импульсов, причем число импульсов в пакете выбирают по числу контролируемых лопаток в колесе турбомашины, а число пакетов из условия допустимой неравномерности огибающей выходного сигнала вихретокового преобразователя, и по его сигналам оценивают радиальные зазоры между лопатками и указанным преобразователем в течение нескольких периодов вращения ротора турбомашины, введены дополнительные операции по определению колебаний лопаток ротора и оценки их интенсивности. О наличии и интенсивности колебаний лопаточного венца ротора турбомашины судят по отношению средних значений результатов преобразования радиальных зазоров по всем контролируемым лопаткам, зарегистрированных на режиме, при котором заведомо нет срывных и помпажных явлений и сопутствующих им колебаний лопаток, и на текущем режиме, полученных при одних и тех же угловых положениях замков лопаток, когда замки лопаток находятся напротив чувствительного элемента преобразователя. Если отношение среднего значения результата измерения радиального зазора по всем лопаткам колеса ротора, полученного на режиме, когда колебания лопаток отсутствуют, к среднему значению результата измерения радиального зазора по всем лопаткам, полученного на текущем режиме превысит допустимый уровень, фиксируется факт колебаний лопаток в лопаточном венце рабочего колеса ротора турбомашины. Об интенсивности колебательного процесса судят по величине данного отношения (чем интенсивнее колебательный процесс, тем больше отношение средних).

На фиг.1 представлена временная диаграмма, поясняющая процесс измерения радиальных зазоров и оценки интенсивности колебаний лопаток рабочего колеса ротора турбомашины, где р – период вращения ротора, 0 – шаг дискретизации импульсов опроса преобразователей, К – число периодов вращения ротора турбомашины, в течение которых осуществляется опрос вихретокового преобразователя.

На фиг.2 представлена диаграмма, поясняющая получение усредненных значений ( ) результатов преобразования радиальных зазоров по всем лопаткам от номера пакета импульсов опроса (номера периода вращения ротора) k в выбранном сечении при отсутствии колебаний (1), при наличии колебаний отдельных лопаток (групп лопаток) (2) и при колебании всех лопаток ступени (3).

Обнаружение колебаний торцов лопаток ротора турбомашины при цифровом измерении радиальных зазоров за несколько периодов вращения ротора происходит в 4 этапа. На первом этапе (фиг.1) измеряется период вращения ротора р. На этапе 2 рассчитывается шаг дискретизации импульсов опроса преобразователей О. Далее (этап 3) производится опрос вихретокового преобразователя, в соответствии с которым в течение каждого периода вращения ротора на преобразователь подаются пакеты импульсов, причем число импульсов в пакете равно числу лопаток (nл), а период импульсов:

при этом Т>О. На каждом обороте ротора пакет импульсов смещается относительно предыдущего на шаг дискретизации o, рассчитанный на этапе 2.

Длительность опроса (длительность этапа 3) определяется множеством К пакетов импульсов и составит К периодов вращения ротора.

На завершающем этапе 4 определяется факт наличия колебаний лопаток и оценивается их интенсивность. Для этого формируется массив средних ( k) по всем контролируемым лопаткам результатов преобразований, полученных при прохождении замков лопаток относительно чувствительного элемента преобразователя и соответствующих определенному номеру k* пакета импульсов – периода вращения ротора (фиг.2)

где – результат преобразования на i-ой лопатке на k*-ом периоде вращения ротора.

Оценка интенсивности колебаний торцов лопаток ротора турбомашины осуществляется с помощью критерия q, равного отношению среднего значения выходного сигнала преобразователя по всем лопаткам при прохождении замка лопатки чувствительного элемента преобразователя, полученного при отсутствии колебаний ( 1k) к среднему значению выходного сигнала преобразователя по всем лопаткам для того же положения замка лопатки, полученного для текущего режима ( )

Если критерий q превышает заданное пороговое значение qnop(qqnop), то выносится суждение о наличии колебаний в лопаточном венце рабочего колеса турбомашины.

График изменения средних значений результатов преобразования при вариации k от 0 до К по всем контролируемым лопаткам при отсутствии колебаний представлен на фиг.2 (1) и имеет ярко выраженный максимум, который соответствует прохождению замками лопаток чувствительного элемента одновиткового преобразователя и пакету импульсов (обороту ротора) под номером k*. Появление колебаний нарушает картину изменений естественных выходных сигналов одновитковых вихретоковых преобразователей, т.к. в моменты опроса преобразователей торцы лопаток могут оказаться вне зоны его максимальной чувствительности и вместо ожидаемых максимальных значений результатов после преобразования их естественных выходных сигналов появятся меньшие значения. При этом, если колебаниями будут охвачены не все лопатки, а только их часть, то характер изменений функции сохраняется, но ее максимум станет меньшим. Снижение максимума зависит от числа лопаток, охваченных колебаниями (2). Чем интенсивнее колебания, тем ближе к горизонтальной прямой (3). Если же колебаниями охвачены все лопатки, то максимум функции исчезнет, а график трансформируется в горизонтальную прямую (3).

В качестве конкретной реализации способа рассмотрим пример обнаружения колебаний торцов лопаток на одной из ступеней компрессора газотурбинного двигателя (экспериментальные данные получены в процессе стендовых испытаний в реальных условиях). Количество контролируемых лопаток на роторе исследуемой ступени – 21, причем выбрана только каждая пятая лопатка от общего числа лопаток венца.

В таблице 1 и на фиг.3 приведены результаты аналого-цифрового преобразования ( 1) естественного выходного сигнала одновиткового вихретокового преобразователя для режима, когда колебания лопаток отсутствовали. Число пакетов импульсов опроса (оборотов ротора) – К=21 (номера пакетов (оборотов) k=1, 2, 3,…, 21).

В таблице 2 и на фиг.4 приведены результаты аналого-цифрового преобразования (C2) естественного выходного сигнала используемого одновиткового вихретокового преобразователя для режима, сопровождающегося колебаниями лопаток.

На фиг.5 представлены изменения средних значений результатов преобразования по всем контролируемым лопаткам для рассматриваемого случая при отсутствии колебаний ( 1) и при колебаниях лопаточного венца ротора ( 2).

Как видно из табл. 1 и фиг.3 при отсутствии колебаний, когда положения замков и торцов лопаток совпадают, максимумам результатов аналого-цифрового преобразования примерно соответствует пакет импульсов (оборот ротора) под номером k*=11. Тогда, подставляя в выражения (1, 2) результаты аналого-цифрового преобразования для режима, сопровождающегося колебаниями лопаток (С2k*) и для режима, когда колебания отсутствуют С1k* при k*=11 nл=21, получаем

Значение критерия q значительно превышает 1 и соответствует интенсивному колебательному процессу (фиг.5). Пороговое значение qпор может составлять qпор=1.2 и его превышение будет свидетельствовать о наличие колебаний.

Таблица 1
Результаты аналого-цифрового преобразования выходного сигнала преобразователя для режима, когда колебания лопаток отсутствовали
№лопат.
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1 97 95 85 96 106 81 102 77 87 98 64 90 105 116 92 79 64 99 105 95 77
2 97 96 96 94 118 90 107 85 86 96 67 89 116 133 94 86 73 107 107 106 83
3 104 97 115 104 136 105 122 105 90 99 81 98 123 148 114 98 78 118 108 118 95
4 133 120 155 121 166 124 153 143 101 117 100 105 143 179 155 124 107 150 126 158 124
5 169 145 206 153 215 161 199 200 133 145 144 130 188 235 200 170 145 181 147 202 167
6 220 193 261 200 270 202 245 242 172 181 192 166 234 288 243 218 188 230 182 262 217
7 285 244 328 251 364 252 303 322 223 222 244 217 288 386 301 273 248 289 223 336 272
8 366 299 412 315 480 332 428 425 283 281 300 275 394 491 422 363 321 394 280 428 369
9 463 426 488 436 581 445 499 490 361 373 416 361 492 576 482 440 414 477 379 499 476
10 544 516 515 520 618 542 543 539 474 484 489 451 567 606 527 507 495 552 484 530 525
11 569 566 497 545 611 596 540 535 523 534 528 521 601 590 517 517 518 577 558 512 552
12 533 571 450 534 552 607 497 486 530 544 529 549 581 525 474 480 500 554 597 453 517
13 454 521 354 467 460 558 419 402 489 508 476 523 525 435 395 417 445 486 588 361 426
14 364 439 249 380 361 469 297 286 411 426 410 453 430 332 277 292 347 393 513 261 326
15 245 349 212 286 236 378 223 215 309 331 305 372 316 233 210 222 241 296 441 212 226
16 189 228 163 209 192 260 179 170 223 234 213 249 226 194 169 179 189 213 317 162 179
17 157 187 124 169 149 195 128 124 183 187 172 205 184 152 124 129 144 165 227 129 137
18 108 141 90 125 116 158 95 91 134 147 128 163 145 118 86 103 98 115 180 101 99
19 75 98 73 96 87 108 66 73 96 99 89 116 103 101 63 73 69 75 123 87 77
20 69 73 61 74 69 83 45 61 79 81 75 86 80 83 51 64 51 54 89 74 66
21 58 77 53 63 53 61 32 45 71 65 62 69 67 70 47 60 47 47 67 70

Таблица 2
Результаты аналого-цифрового преобразования выходного сигнала преобразователя для режима, сопровождающегося колебаниями лопаток
№ лопат.
k
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1 27 27 27 27 27 28 30 28 104 172 281 444 411 300 107 169 27 28 27 27 27
2 27 27 28 27 27 27 27 69 165 295 412 448 250 453 28 28 27 27 28 27 27
3 28 28 27 28 28 27 32 136 249 390 459 380 144 29 27 27 28 27 27 27 27
4 27 27 28 28 28 27 27 169 353 452 449 223 28 27 27 27 27 27 27 27 27
5 29 27 28 27 28 27 28 229 416 471 376 119 27 28 28 27 27 27 32 28 146
6 28 28 27 27 28 28 44 299 463 439 231 29 27 28 27 28 27 28 27 143 447
7 29 27 28 27 27 32 79 382 487 379 161 28 27 28 28 27 27 64 53 426 417
8 28 28 27 27 28 28 123 432 471 250 59 27 27 27 28 28 27 269 268 446 136
9 28 27 27 29 28 27 148 474 433 184 28 27 26 27 28 27 141 501 457 195 28
10 33 27 28 28 27 27 170 505 358 115 28 27 27 28 28 27 361 489 335 27 27
11 97 27 28 27 27 28 195 520 277 37 27 27 28 27 28 71 503 229 100 28 28
12 150 28 27 27 27 27 259 522 213 27 27 27 27 27 48 235 417 52 28 32 27
13 211 32 27 28 29 29 290 506 170 28 27 28 27 32 182 421 202 28 30 29 27
14 267 28 27 27 27 27 355 468 101 27 32 28 28 46 389 449 50 26 28 27 27
15 356 28 28 27 27 27 385 417 49 28 28 27 28 170 466 279 28 27 27 27 55
16 429 27 28 27 28 28 417 364 28 27 27 27 27 358 380 118 27 28 27 27 331
17 465 38 28 27 27 28 441 296 27 27 27 27 44 460 204 28 29 27 28 99 533
18 492 91 28 27 28 27 461 230 28 27 28 30 155 450 59 27 28 27 164 346 347
19 485 131 27 28 28 28 482 189 28 28 27 28 281 301 30 28 26 28 412 487 91
20 455 169 27 27 27 28 488 157 28 27 27 27 414 161 27 28 30 90 445 279 28
21 411 200 28 27 27 29 486 117 27 27 27 45 454 35 27 27 28 295 221 56 27

Формула изобретения

Способ измерения радиальных зазоров и обнаружения колебаний лопаток ротора турбомашины, заключающийся в том, что с торцами лопаток колеса ротора работающей турбомашины вводят во взаимодействие синхронизированный с ее вращением вихретоковый преобразователь, возбуждаемый пакетами импульсов, по сигналам которого оценивают радиальные зазоры между торцами лопаток и указанным преобразователем, отличающийся тем, что о появлении колебаний и интенсивности колебательного процесса лопаток в лопаточном венце рабочего колеса турбомашины судят по отношению средних значений результатов преобразования радиальных зазоров по всем контролируемым лопаткам, зарегистрированных на режиме, при котором заведомо нет срывных и помпажных явлений и сопутствующих им колебаний лопаток, и на текущем режиме, полученных при одних и тех же угловых положениях замков лопаток, когда замки лопаток находятся напротив чувствительного элемента преобразователя.

РИСУНКИ


MM4A – Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 28.06.2006

Извещение опубликовано: 20.06.2007 БИ: 17/2007


NF4A Восстановление действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение

Дата, с которой действие патента восстановлено: 27.12.2007

Извещение опубликовано: 27.12.2007 БИ: 36/2007


Categories: BD_2258000-2258999