Патент на изобретение №2258850
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РОЛИКОВЫЙ РЕДУКТОР
(57) Реферат:
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Редуктор содержит корпус 1 со свободно установленными в его выемках зубьями-роликами 14, ведущий вал с эксцентриками 9, ведомый фланец, сателлиты со свободно установленными в выемках зубьями-роликами 15, находящиеся во внутреннем зацеплении с зубьями-роликами 14. Сателлиты посредством пальцев 12 передают вращающий момент ведомому фланцу. Зубья-ролики 15 сателлитов и зубья-ролики 14 корпуса 1 взаимодействуют друг с другом через промежуточный ряд роликов 16. Технический результат – повышение технологичности изготовления элементов редуктора, повышение КПД и кинематической точности передачи. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Известен планетарно-цевочный редуктор (Свидетельство на полезную модель №23477), содержащий корпус с поворотными фланцами, ведущий вал, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с зубьями-роликами, свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент поворотным фланцам. Недостатком известного устройства является сложность технологии изготовления эпициклоидальных зубьев сателлитов. Известен планетарный роликовый редуктор (Пат. США №5609539), содержащий сателлит, установленный на эксцентриковом валу и находящийся во внутреннем зацеплении с центральным колесом, при этом зубья сателлита и зубья центрального колеса выполнены в виде тел качения. Недостатком известного устройства является снижение коэффициента полезного действия передачи за счет ухудшенных условий смазки зубьев-роликов, а также невысокая кинематическая точность вследствие необходимости наличия зазоров в зацеплении. Цель изобретения – повышение технологичности изготовления элементов редуктора, повышение коэффициента полезного действия и кинематической точности передачи. Цель достигается тем, что планетарный роликовый редуктор содержит корпус, ведущий вал, ведомый фланец, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими свободно установленными в выемках зубьями-роликами с зубьями-роликами, также свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, причем зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин. Отличительными существенными признаками в заявляемом изобретении является то, что зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов, причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин. Конструкция планетарного роликового редуктора поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен редуктор в разрезе; на фиг.2 – сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 – вариант исполнения ролика в виде витой цилиндрической пружины. Планетарный роликовый редуктор содержит корпус 1, ведомый фланец 2, жестко связанный посредством перемычек 3 с фланцем 4 и установленный в подшипниковых опорах 5 корпуса 1, сателлиты 6 и 7, равномерно установленные на роликоподшипниках 8 эксцентриков 9 ведущего вала 10, установленного на роликоподшипниках 11 во фланцах 2 и 4, пальцы 12, установленные на игольчатых подшипниках 13 и взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 6 и 7. Перемычки 3, связывающие фланцы 2 и 4, проходят через окна сателлитов. Сателлиты 6 и 7 находятся во внутреннем зацеплении с корпусом 1 посредством роликов 14 и 15, установленных соответственно в выемках корпуса 1 и сателлитов 6 и 7 через промежуточный ряд роликов 16. Причем ролики одного из рядов могут быть выполнены в виде витых цилиндрических пружин. Число роликов 14 равно числу роликов 16 и больше на единицу числа роликов 15. Редуктор работает следующим образом. Вращение входного вала 10 с эксцентриками 9 преобразуется в сложное плоское движение сателлитов б и 7, при этом сателлиты, обкатываясь своими роликами 15 через промежуточный ряд роликов 16 по роликам 14 корпуса 1, сообщают через пальцы 12 вращательное движение ведомому фланцу 2. Данный редуктор технологичен в изготовлении, а за счет применения роликов в виде витых цилиндрических пружин снижается влияние погрешностей изготовления деталей на точность передачи.
Формула изобретения
1. Планетарный роликовый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, ведомый фланец, сателлиты, равномерно установленные на эксцентриках ведущего вала и находящиеся во внутреннем зацеплении своими свободно установленными в выемках зубьями-роликами с зубьями-роликами, также свободно установленными в выемках корпуса, при этом в сателлитах выполнены отверстия, цилиндрические поверхности которых находятся во взаимодействии с пальцами, передающими вращающий момент ведомому фланцу, отличающийся тем, что зубья-ролики сателлитов и зубья-ролики корпуса выполнены взаимодействующими друг с другом через промежуточный ряд роликов. 2. Планетарный роликовый редуктор по п.1, отличающийся тем, что ролики одного из рядов выполнены в виде витых цилиндрических пружин.
РИСУНКИ
|
||||||||||||||||||||||||||
