Патент на изобретение №2248027
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМ ОБЪЕКТОМ
(57) Реферат:
Изобретение относится к области синтеза многомерных систем автоматического управления техническими объектами. Техническим результатом является повышение качества регулирования. Устройство содержит задатчики, регуляторы, блоки сравнения, двухсвязный объект управления. 1 ил.
Изобретение относится к области синтеза многомерных систем автоматического управления (МСАУ). Известна двухканальная система регулирования, которая содержит датчики и задатчики первого и второго параметров, регуляторы первого и второго каналов, три сумматора, два исполнительных органа и дополнительно снабжена тремя ограничителями сигналов, сумматором и блоком умножения. Датчик и задатчик первого параметра соединены с регулятором первого канала. Выход регулятора первого канала соединен с тремя ограничителями. Каждый ограничитель соединен с сумматором, а затем первый сумматор соединен с блоком умножения, второй и третий – с дополнительным сумматором, который соедин с задатчиком второго параметра. Дополнительный сумматор и второй датчик соединены с регулятором второго канала, а выход регулятора второго канала – со вторым исполнительным органом, при этом блок умножения соединен с первым исполнительным органом (патент РФ № 1833833, кл. G 05 В 11/32, опубл. 15.08.93 г.). Недостатками являются сложность регуляторов и недостаточное качество регулирования. Наиболее близкой к предлагаемой является система автоматического управления многомерным объектом, содержащая два канала. Каждый канал состоит из последовательно соединенных задатчика, блока сравнения, сигнум-реле, логического блока и интегратора. Выходы интеграторов соединены с входами объекта управления, а выходы объекта управления соединены с блоками сравнения. Каждый блок сравнения соединен с задатчиком. Выход каждого сигнум-реле соединен с обоими логическими блоками. Для повышения быстродействия системы логические блоки соединены между собой. В описываемой системе управления двухсвязным объектом первый входной сигнал воздействует на сумму, а второй – на разность выходных координат объекта (патент РФ № 1158973, кл. G 05 В 11/32, опубл. 30.05.85 г.). Недостатками рассмотренных систем управления являются сложность регуляторов и недостаточное качество регулирования. Предложенное изобретение направлено на улучшение качества регулирования в многомерных системах управления за счет добавления в каналы управления обратных связей, содержащих дополнительные регуляторы, и ввода перекрестных обратных связей между подсистемами, содержащих динамические регуляторы. Поставленная задача достигается тем, что система автоматического управления многомерным объектом содержит последовательно соединенные первый задатчик, первый блок сравнения и регулятор первого канала и последовательно соединенные второй задатчик, второй блок сравнения и регулятор второго канала, выходы регуляторов первого и второго каналов соединены с входами двухсвязного объекта управления, в отличие от прототипа в нее введены первый, второй, третий, четвертый регуляторы, при этом первый выход двухсвязного объекта управления параллельно соединен с первым и вторым регуляторами, при этом выход первого регулятора соединен с третьим входом второго блока сравнения, а выход второго регулятора соединен со вторым входом первого блока сравнения, второй выход двусвязного объекта управления параллельно соединен с третьим и четвертым регуляторами, при этом выход третьего регулятора соединен со вторым входом второго блока сравнения, а выход четвертого регулятора соединен с третьим входом первого блока сравнения. Существо изобретения поясняется чертежом, где показана двумерная система автоматического регулирования. Система автоматического регулирования состоит из первого задатчика 1, соединенного с первым блоком сравнения 2, который соединен с регулятором первого канала 3, соединенного с двухсвязным объектом управления 4. Первый выход двухсвязного объекта управления 4 параллельно соединен с регуляторами 5 и 6. Выход регулятора 5 соединен с первым блоком сравнения 2, а выход регулятора 6 соединен со вторым блоком сравнения 7. Второй задатчик 8 соединен со вторым блоком сравнения 7, который соединен с регулятором второго канала 9, соединенного с двухсвязным объектом управления 4. Второй выход двухсвязного объекта управления 4 параллельно соединен с регуляторами 10 и 11. Выход регулятора 11 соединен с первым блоком сравнения 2, а выход регулятора 10 соединен со вторым блоком сравнения 7. Таким образом, через регуляторы 6, 11 первый и второй каналы связываются между собой. U1 – среднее значение величины первой выходной координаты двухсвязного объекта 1; U2 – среднее значение величины второй выходной координаты двусвязного объекта 1; Система работает следующим образом. На первые входы блоков сравнения 2 и 7 поступают сигналы с выходов задатчиков 1 и 2, на вторые и третьи входы – выходные координаты U1 и U2 двухсвязного объекта 4, проходящие через регуляторы собственного 5, 10 и соседнего каналов связи 6, 11. На выходах блоков сравнений 2 и 7 формируются сигналы Введенные в систему управления регуляторы 5, 6, 10, 11 позволяют повысить качество процесса регулирования. Таким образом, предложенное изобретение позволяет избавиться от недостатков существующих методов синтеза МСАУ и достичь в системе наилучшего качества процесса управления.
Формула изобретения
Система автоматического управления многомерным объектом, содержащая последовательно соединенные первый задатчик, первый блок сравнения и регулятор первого канала и последовательно соединенные второй задатчик, второй блок сравнения и регулятор второго канала, выходы регуляторов первого и второго каналов соединены с входами двухсвязного объекта управления, отличающаяся тем, что в нее введены первый, второй, третий, четвертый регуляторы, при этом первый выход двухсвязного объекта управления параллельно соединен с первым и вторым регуляторами, при этом выход первого регулятора соединен с третьим входом второго блока сравнения, а выход второго регулятора соединен со вторым входом первого блока сравнения, второй выход двухсвязного объекта управления параллельно соединен с третьим и четвертым регуляторами, при этом выход третьего регулятора соединен со вторым входом второго блока сравнения, а выход четвертого регулятора соединен с третьим входом первого блока сравнения.
РИСУНКИ
MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 14.02.2005
Извещение опубликовано: 27.01.2007 БИ: 03/2007
|
||||||||||||||||||||||||||
1, 