Патент на изобретение №2246810
|
||||||||||||||||||||||||||
(54) РЫЧАЖНО-ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЁХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ И МАШИН С РАМОЙ АГРЕГАТИРУЕМОГО ТРАКТОРА
(57) Реферат:
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным системам тракторов сельскохозяйственного назначения. Механизм навески включает разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижние оси, связанные между собой правой и левой стойками, и снабжен силовым гидроцилиндром с основанием и штоком. Основание силового гидроцилиндра размещено на нижней оси. Рычаг штока силового гидроцилиндра смонтирован на верхней оси. Механизм навески имеет полый вал с левым и правым подъемными рычагами, смонтированными на верхней оси и кинематически связанными с рычагом штока силового гидроцилиндра, центральную верхнюю тягу с вилкой и амортизатором в виде пружины, регулировочной резьбовой муфтой, головкой и пальцем, левую и правую нижние продольные тяги с механизмами изменения их длины. Левая и правая нижние продольные тяги соединены вилками с левым и правым раскосами. Посредством центральной головки нижние продольные тяги сопряжены с нижней осью с возможностью смещения на ней. Свободные концы нижних продольных тяг снабжены шаровыми шарнирами. Боковые смещения левой и правой нижних продольных тяг зафиксированы левой и правой ограничительными цепями с муфтами. Каждый указанный механизм изменения длины продольной тяги выполнен в виде телескопически размещенных частей тяги. Части тяги взаимно связаны гидроприводом с возможностью втягивания штока гидропривода в направлении нижней оси в транспортном положении и с возможностью гашения гидроприводом высокочастотных ударных нагрузок в технологическом процессе. Технический результат – расширение функциональных возможностей, повышение эксплуатационной надежности и снижение динамических нагрузок на ходовую часть трактора и навешенную посредством механизма сельскохозяйственную машину. 4 ил.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к навесным системам тракторов сельскохозяйственного назначения. К недостаткам данного устройства относятся неудовлетворительные динамические характеристики пахотного агрегата при транспортных и технологических переездах по полевым дорогам. Это вызвано тем, что пазы (11) центральной верхней тяги (1) и вертикальных раскосов (3) приводят к ударным нагрузкам при переездах неровностей на дорогах, технологических канав, при поворотах на загоне. Известно навесное устройство плуга, включающее раму с тягами, в котором с целью улучшения неровностей почвы и обеспечения догрузки ведущих колес трактора тяги расположены в горизонтальной плоскости, причем центральная выполнена в виде опорной балки, один конец которой жестко соединен с рамой плуга, а другой установлен с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по оси прицепа трактора (SU, авторское свидетельство №808020, М. кл3 К недостаткам данного устройства относятся неудовлетворительные динамические характеристики пахотного агрегата при транспортных переездах. Это вызвано конструктивным исполнением направляющих (3). Известно также сцепное устройство для присоединения сельскохозяйственных орудий к трактору, содержащее навесное устройство трактора, орудие с замком, присоединительную рамку и фиксатор, в котором с целью повышения качества работ и надежности устройства оно снабжено предохранителем и двуплечим рычагом, одно плечо которого посредством горизонтального шарнира и предохранителя установлено на присоединительной рамке, а другое шарнирно связано с верхней тягой механизма навески; верхняя тяга выполнена в виде гидроцилиндра; предохранительное устройство выполнено в виде штифта (SU, авторское свидетельство №1207409 А, М. кл4 К недостаткам данного устройства относятся неудовлетворительные динамические характеристики сельскохозяйственного агрегата. Гидроцилиндр в верхней тяге (3) механизма навески позволяет лишь увеличить транспортный просвет навешенной рамы (4) орудия. Кроме описанных технических средств, известно навесное устройство трактора, содержащее тяги и механизм подъема, состоящий из поворотного вала с закрепленными на нем рычагами, связанными раскосами с нижними продольными тягами, в котором с целью упрощения конструкции, повышения надежности и снижения металлоемкости каждая из нижних тяг снабжена упругим подвесом с жестко закрепленным на основе трактора корпусом, а поворотный вал механизма подъема выполнен в виде торсиона (SU, авторское свидетельство №677698, М. кл2 К недостаткам данного навесного устройства трактора относятся низкие динамические характеристики. Упругие подвесы (3, 4) не исключают ударных нагрузок, возникающих от массы навешенного орудия как в транспортном положении, так и при переездах препятствий в виде канав, рытвин и напашней на полевых дорогах. Наиболее близким аналогом к заявленному объекту относится рычажно-шарнирный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора, включающий в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижние оси, силовой гидроцилиндр с основанием и его шток, ось основания гидроцилиндра, рычаг штока, размещенный на верхней оси, рычаг подъемный левый, рычаг подъемный правый, полый вал подъемных рычагов, смонтированный на верхней оси и кинематически связанный с рычагом штока гидроцилиндра, снабженную вилкой, амортизатором в виде пружины, регулировочной резьбовой муфтой и головкой центральную верхнюю тягу и ее палец, левую и правую стойки в связях на верхней и нижней осях, левый и правый раскосы, выполненные в виде серьги, верхнего винта, регулировочной муфты, нижнего винта, пальца, гильзы и вилки, левой и правой тяг, соединенных посредством центральной головки с нижней осью, левой и правой ограничительных цепей с муфтами (см. Трактор ДТ-75 MB. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 88.00.001 ТО. – Издание второе, переработанное и доп. – Волгоград, 1982. – С.143-145, рис. 80.). К недостаткам описанного устройства относятся низкая эксплуатационная надежность механизма навески. Амортизатор в верхней тяге механизма навески не улучшает динамические характеристики трактора с навешенным сельскохозяйственным орудием. Сущность изобретения заключается в следующем. Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, – повышение эксплуатационной надежности навешенных орудий и машин на раму агрегатируемого трактора. Технический результат – расширение номенклатуры агрегатируемых навесных специальных, мелиоративных, дождевальных и с.-х. машин и орудий, улучшение условий работы, снижение динамических нагрузок на раму и ходовую часть агрегатируемого трактора. Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем. Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, – расширение функциональных возможностей шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма навески сельскохозяйственных машин и орудий на раму агрегатируемого трактора. Технический результат – расширение диапазона выполняемых механизированных технологических операций серийно выпускаемыми и экспериментальными сельскохозяйственными машинами. Указанный технический результат достигается тем, что в известном рычажно-шарнирном четырехзвенном механизме навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора, включающем разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижние оси, связанные между собой правой и левой стойками, силовой гидроцилиндр с основанием и штоком, ось основания силового гидроцилиндра, рычаг штока, размещенный на верхней оси, полый вал с левым и правым подъемными рычагами, смонтированными на верхней оси и кинематически связанными с рычагом штока силового гидроцилиндра, центральную верхнюю тягу с вилкой и амортизатором в виде пружины, регулировочной резьбовой муфтой, головкой и пальцем, левую и правую нижние продольные тяги с механизмами изменения их длины, соединенные вилками с левым и правым раскосами, а посредством центральной головки – с нижней осью с возможностью смещения на ней, свободные концы нижних продольных тяг снабжены шаровыми шарнирами, и левую и правую ограничительные цепи с муфтами, согласно изобретению каждый указанный механизм изменения длины продольной тяги выполнен в виде телескопически размещенных частей тяги, взаимно связанных гидроприводом с возможностью втягивания штока гидропривода в направлении нижней оси в транспортном положении и с возможностью гашения гидроприводом высокочастотных ударных нагрузок в технологическом процессе. На фиг.1 изображен рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных машин и орудий с рамой агрегатируемого трактора, вид в плане. На фиг.2 – то же, вид в плане. На фиг.3 показана кинематика звеньев механизма навески агрегатируемого трактора при изменении транспортного просвета hтр. На фиг.4 – правая нижняя тяга с механизмом изменения длины, вид в плане. Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем. Рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора включает разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю ось 1, нижнюю ось 2, силовой гидроцилиндр 3 с основанием 4 и штоком 5, ось 6 основания 4 гидроцилиндра 3, рычаг 7 штока 5, размещенный на верхней оси 1. На верхней оси 1 смонтированы полый вал 8 с левым подъемным рычагом 9 и правым подъемным рычагом 10. На верхней оси 1 смонтирована центральная верхняя тяга 11. Полый вал 8 подъемных рычагов 9 и 10 смонтирован на верхней оси 1 и посредством отъемного пальца кинематически связан с рычагом 7 штока 5 гидроцилиндра 3. Центральная верхняя тяга 11 снабжена вилкой 13, амортизатором 14 в виде разновеликих пружин, регулировочной резьбовой муфтой 15, головкой 16 и пальцем 17. Верхняя ось 1 с нижней осью 2 связана левой и правой стойками 18 и 19. На нижней оси 2 с возможностью смещения размещены левая нижняя тяга 20 и правая нижняя тяга 21. Нижние тяги 20 и 21 с левым подъемным рычагом 9 и правым подъемным рычагом 10 соединены левым и правым раскосами 22 и 23. Каждый раскос 22 (23) имеет серьгу, ось, верхний винт, контргайку, регулировочную муфту, нижний винт, раму, цепь и вилку. Вилки раскосов 22 и 23 соединены полупальцами с нижними продольными тягами 20 и 21. Механизм снабжен левой и правой ограничительными цепями 24 и 25. Цепи 24 и 25 имеют винтовые муфты 26 и 27. Задние концы левой и правой цепи 24 и 25 соединены с правым и левым нижними тягами 21 и 20. Передние концы цепей 24 и 25 соединены с бугелями 28 и 29, размещенными на нижней оси 2. Верхняя ось 1, нижняя ось 2 и ось 6 основания 4 гидроцилиндра 3 смонтированы с возможностью демонтажа на раме агрегатируемого трактора. Силовой гидроцилиндр 3 рукавами высокого давления гидравлически соединен с гидрораспределителем резервно-агрегатной гидросистемы агрегатируемого трактора. Свободные концы центральной верхней тяги 11, левой и правой нижних продольных тяг 20 и 21 снабжены шаровыми шарнирами 30, 31 и 32 для соединения с рамами навесных мелиоративных, специальных и сенокосных хозяйственных орудий и машин. Каждая нижняя продольная тяга 20 (21) снабжена механизмом изменения длины тяги, выполненным в виде телескопически размещенных частей тяги, взаимно связанных гидроприводом 33. Рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора работает следующим образом. Трактор задним ходом подают к раме сельскохозяйственных машин. Шаровые шарниры 30 и 31 соединяют с кронштейнами рамы навесного орудия. Палец 17 через шаровой шарнир 31 и центральную верхнюю тягу 11 соединяют с верней осью 1 механизма навески трактора. Далее включают силовой гидроцилиндр 3. При выдвижении штока 5 рычаг 7 штока 5 через отъемный палец 12 поворачивает левый подъемный рычаг 9, а вместе с ним на верхней оси 1 – полый вал 8 с правым подъемным рычагом 10. Подъемные рычаги 9 и 10 через левый и правый раскосы 22 и 23, поворачиваясь на оси 1, поднимают тяги 20 и 21 вместе с шарниром 30 и 32. При полном транспортном положении навешанного орудия ограничительными цепями 25 и 26 ограничивают боковые смещения от продольно-вертикальной плоскости симметрии агрегата и навешенного орудия в пределах ±2 см. При транспортировке навешенного орудия динамические нагрузки возникают при переездах через неровности, передаются на раму трактора только через амортизатор 14 в верхней тяге 11. Кинематические исследования рычажно-шарнирного четырехзвенного механизма навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора показывают, что рама навесного орудия наклоняется к горизонту под углом При втягивании штоков гидроприводов 33 телескопические части тяг 20 и 21 вместе с шарнирами 30 и 32 перемещаются в направлении оси 2. При выполнении погрузочно-разгрузочных работ раме (ковшу, стрелам, колоннам) навешанных орудий придают угол При срезке почвы и грунта придают гидроприводами 33 ножам планировщика угол сдвига, т.е. одна из тяг, например 20, имеет максимальную длину, а нижняя тяга 21 – минимальную. Общий ход штоков в гидроприводах 33 составляет S1+S2, и равен ходу штоков (см. фиг.4). Описанная конструкция рычажно-шарнирного четырехзвенного механизма навески трактора сельскохозяйственного назначения обеспечивает повышение эксплуатационной надежности, повышает срок службы шаровых шарниров в тягах и снижает динамические нагрузки на ходовую часть трактора, а также расширяет функциональные возможности и перечень выполняемых технологических возможностей. При выполнении технического процесса навешенным орудием, например плугом для отвальной вспашки, гидроприводы 33 в левой и правой нижних тягах 22 и 21 гасят высокочастотные ударные нагрузки, способствуют устойчивому перемещению корпусов плуга на заданной глубине.
Формула изобретения
Рычажно-шарнирный четырехзвенный механизм навески для соединения сельскохозяйственных орудий и машин с рамой агрегатируемого трактора, включающий разнесенные в поперечно-вертикальной плоскости верхнюю и нижние оси, связанные между собой правой и левой стойками, силовой гидроцилиндр с основанием и штоком, ось основания силового гидроцилиндра, рычаг штока, размещенный на верхней оси, полый вал с левым и правым подъемными рычагами, смонтированными на верхней оси и кинематически связанными с рычагом штока силового гидроцилиндра, центральную верхнюю тягу с вилкой и амортизатором в виде пружины, регулировочной резьбовой муфтой, головкой и пальцем, левую и правую нижние продольные тяги с механизмами изменения их длины, соединенные вилками с левым и правым раскосами, а посредством центральной головки – с нижней осью с возможностью смещения на ней, свободные концы нижних продольных тяг снабжены шаровыми шарнирами, и левую и правую ограничительные цепи с муфтами, отличающийся тем, что каждый указанный механизм изменения длины продольной тяги выполнен в виде телескопически размещенных частей тяги, взаимно связанных гидроприводом с возможностью втягивания штока гидропривода в направлении нижней оси в транспортном положении и с возможностью гашения гидроприводом высокочастотных ударных нагрузок в технологическом процессе.
РИСУНКИ
MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 30.05.2005
Извещение опубликовано: 27.01.2007 БИ: 03/2007
|
||||||||||||||||||||||||||
и высота шарниров 30 и 32 над уровнем поля составляет h3, а задняя часть рамы, например, восьмикорпусного плуга ПНИ-8-35 над поверхностью поля или дороги превышает высоту кабины трактора К-701М и составляет 3,5 м. В транспортном положении рама плуга не должна превышать высоту h1. Для этого механизатор включает гидроприводы 33 нижних тяг 20 и 21.
, добиваясь высоты h1 шарниров 30 и 32 над поверхностью площадки.
